自動送料機器人手部設(shè)計,，大四女生求助

常青CQ · 發(fā)表于 2014-4-17 21:56:24

我是一名學(xué)機械設(shè)計的大四女生,，今年面臨畢業(yè),。今晚我們畢業(yè)指導(dǎo)老師才剛給布置了畢業(yè)設(shè)計的題目，是《自動送料機器人手部設(shè)計》,，設(shè)計一種機器人，它主要完成在流水線上將圓柱形的工件夾起并準(zhǔn)確安裝到臥式數(shù)控車床的主軸上,。

機械手爪的開合不能用液壓,，只能用機械傳動，而且材料用什么,，用怎樣的熱處理,，并且手部需裝些傳感器，諸如壓力傳感器,，滑覺傳感器等,。要求稍微有些多。

敬請精通機械或?qū)C器人較熟悉的精英前輩們幫幫忙,，知道多少幫多少就行,，我會好好參考，好好設(shè)計,，希望大家多給些幫助,。謝謝謝謝！拜托了,！

譬如朝露 · 發(fā)表于 2014-4-17 22:28:27

沒那么夸張吧,，還裝滑覺傳感器？

891154223 · 發(fā)表于 2014-4-18 08:11:00

本帖最后由 891154223 于 2014-4-18 08:12 編輯

貌似現(xiàn)在都4月底了,，現(xiàn)在才弄,，是不是太晚了

你可以借鑒下快速夾具的機構(gòu)，自鎖,，夾緊方便
自己改下，就行了

天天喝水啊 · 發(fā)表于 2014-4-18 08:41:42

數(shù)控車床如何下料,？如果也是用機械手的話,，那可以用激光傳感器來感應(yīng)數(shù)控車床是否有料，用對射式的,，流水線上可以用反射式的激光傳感器來感應(yīng)是否有料,。機械傳動機構(gòu)可以不用熱處理

我很呆 · 發(fā)表于 2014-4-18 08:57:30

總有些新注冊的賬號,。帶著女生妹子丫頭的字眼來求助。哎,。世風(fēng)日下,。

智能物流線 · 發(fā)表于 2014-4-18 09:06:45

配合機器人的手爪嗎？

智能物流線 · 發(fā)表于 2014-4-18 09:09:21

不用液壓,，氣動可以吧,。流水線一般都是氣動的

Michael0576 · 發(fā)表于 2014-4-18 09:42:05

是妹子果斷爆照，這里單身的小帥哥要找媳婦的多著呢

鋼鐵之心 · 發(fā)表于 2014-4-18 09:44:50

同樣是大四學(xué)生，目前一邊工作一邊弄畢業(yè)設(shè)計,。就職的公司是做非標(biāo)車輪機床的,，里面就有自動送料的機構(gòu),。夾持圓形物料的機械臂，氣動等等,。設(shè)計圖不能給,，但是截圖和原理倒是可以。重要零件的工程圖也能借鑒一下,。需要的留一個企鵝號~

水屬性 · 發(fā)表于 2014-4-18 10:42:04

畢業(yè)設(shè)計好搞，不用考慮成本,，大把現(xiàn)成的零件機構(gòu)方案隨便選,。但自己不努力的話就只能呵呵

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