請(qǐng)教機(jī)械手關(guān)節(jié),，兩種方案都價(jià)格不菲

無極123

一直想做個(gè)多軸機(jī)械手，主要想通過整個(gè)過程學(xué)習(xí)一下機(jī)械手,，0.5KG負(fù)載,，步進(jìn)電機(jī)控制。機(jī)械手關(guān)機(jī)部位要求既能承受軸向力又能承受徑向力的,。要滿足這一要求,，要么諧波減速機(jī)或RV減速機(jī)，要么使用行星減速機(jī)配交叉滾子軸承,。
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( A' y. N& y( t這兩種方案都價(jià)格不菲,，對(duì)以學(xué)習(xí)為目的的我顯然不合適,，但我也不想用舵機(jī)做那種單薄無厚重感的。
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% {* ]8 @- o  R  ~2 ]: ?- g請(qǐng)教各位前輩,，關(guān)節(jié)處還使用哪種機(jī)構(gòu)呢，如果用普通的行星減速機(jī),，不加交叉滾子軸承軸,，減速機(jī)軸受的了嗎？請(qǐng)高手不吝賜教,！

品豐-程

交叉滾子軸承是必須的

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不建議單獨(dú)使用普通減速機(jī)來承受彎矩,，如果空間允許的話可以增加軸承套筒來承受彎矩,。