請教機械手關(guān)節(jié)，兩種方案都價格不菲

無極123

一直想做個多軸機械手,，主要想通過整個過程學(xué)習(xí)一下機械手，0.5KG負載，步進電機控制,。機械手關(guān)機部位要求既能承受軸向力又能承受徑向力的,。要滿足這一要求，要么諧波減速機或RV減速機,，要么使用行星減速機配交叉滾子軸承,。

% V7 T  b, a# B0 O( B5 m/ v7 B1 s這兩種方案都價格不菲，對以學(xué)習(xí)為目的的我顯然不合適,，但我也不想用舵機做那種單薄無厚重感的,。
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請教各位前輩，關(guān)節(jié)處還使用哪種機構(gòu)呢,，如果用普通的行星減速機,，不加交叉滾子軸承軸，減速機軸受的了嗎,？請高手不吝賜教,！
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品豐-程

交叉滾子軸承是必須的

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不建議單獨使用普通減速機來承受彎矩,，如果空間允許的話可以增加軸承套筒來承受彎矩。