本科畢業(yè)設計七自由度機械臂

逍遙大俠 · 發(fā)表于 2014-4-29 16:56:07

qqzhubo1002 發(fā)表于 2014-4-29 16:50
5 `2 E9 ?; U0 K我再想它的實用性怎么樣,？

我查到09年的時候安川出了第一個商用的七自由度機器人,，七自由度比六自由度更靈活，可以避障,，不過控制起來也更難

韓大叔的皮膚 · 發(fā)表于 2014-4-29 17:54:15

謝謝分享

設計者AF · 發(fā)表于 2014-4-29 18:20:55

提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

設計者AF · 發(fā)表于 2014-4-29 18:30:41

提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

iamfuture · 發(fā)表于 2014-4-29 18:40:23

很不錯，我也是做得機器人

咪嗪 · 發(fā)表于 2014-4-29 19:47:47

看著不錯,！

iamfuture · 發(fā)表于 2014-4-29 20:24:24

那個問一下樓主,，你用的電機是什么電機，直接驅動的嗎,，我們做的東西有相似的地方,，但是我的結構簡單很多。

逍遙大俠 · 發(fā)表于 2014-4-29 20:36:08

iamfuture 發(fā)表于 2014-4-29 20:24
6 h( u. }0 V+ F7 j' q5 y- W那個問一下樓主,，你用的電機是什么電機,，直接驅動的嗎，我們做的東西有相似的地方,，但是我的結構簡單很多,。

交流伺服電機，四個關節(jié)加rv減速器,，三個用諧波減速器

設計者AF · 發(fā)表于 2014-4-29 20:47:16

提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

龍游大海 · 發(fā)表于 2014-4-29 22:01:27

內部傳動結構畫了嗎,？

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員

設計者AF 設計者AF 當前離線積分 36	13^# 發(fā)表于 2014-4-29 18:20:55 來自手機 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽
設計者AF 設計者AF 當前離線積分 36
	回復支持反對使用道具舉報

設計者AF 設計者AF 當前離線積分 36	14^# 發(fā)表于 2014-4-29 18:30:41 來自手機 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽
設計者AF 設計者AF 當前離線積分 36
	回復支持反對使用道具舉報

設計者AF 設計者AF 當前離線積分 36	19^# 發(fā)表于 2014-4-29 20:47:16 來自手機 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽
設計者AF 設計者AF 當前離線積分 36
	回復支持反對使用道具舉報