本科畢業(yè)設(shè)計七自由度機(jī)械臂

逍遙大俠

本人是大四的學(xué)生,，七自由度機(jī)械臂是我畢設(shè)設(shè)計的題目,，我初步用sw畫了一下結(jié)構(gòu)，還算比較細(xì)吧,，主要想在這里與高手們一起討論一下,，本人水平實(shí)在有限，也沒有設(shè)計過什么實(shí)際的機(jī)器,，有設(shè)計的不合理的地方虛心接受各種建議意見,，謝謝各位了。
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dickpan748

看起來挺不錯的，內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)畫了嗎,？

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七自由度機(jī)器人畫的還不錯

逍遙大俠

dickpan748 發(fā)表于 2014-4-29 15:57
看起來挺不錯的,，內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)畫了嗎？

都畫了,，拿這個去中期答辯的
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dickpan748

逍遙大俠 發(fā)表于 2014-4-29 16:11
/ V# T0 c2 h/ N5 n4 |都畫了,，拿這個去中期答辯的

+ E7 q, H- M8 ]: b, A畢業(yè)答辯光靠結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)該不夠吧？還有做CAE或者控制方面的嗎？ 話說回來,，這個結(jié)構(gòu)畫的還挺不錯的~
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逍遙大俠

dickpan748 發(fā)表于 2014-4-29 16:36
畢業(yè)答辯光靠結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)該不夠吧？還有做CAE或者控制方面的嗎,？ 話說回來,，這個結(jié)構(gòu)畫的還挺不錯的~:vict ...

6 F9 A& m1 I0 J% X: W我是機(jī)械設(shè)計方向的，只做結(jié)構(gòu)機(jī)械就行了,，中期答辯要求3維圖和兩張零號圖,，cae之后再做~
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dickpan748

逍遙大俠 發(fā)表于 2014-4-29 16:41
我是機(jī)械設(shè)計方向的，只做結(jié)構(gòu)機(jī)械就行了,，中期答辯要求3維圖和兩張零號圖,，cae之后再做~

7 V) h$ ^2 v  _, d不錯不錯~~繼續(xù)加油~
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侯爵莊園

蠻好的

qqzhubo1002

我再想它的實(shí)用性怎么樣？

ansolar

同是大四的機(jī)械,，感覺自己做的渣到爆,，現(xiàn)在在找液壓系統(tǒng)裝配圖，觀摩一下到底怎么畫（前期只做了液壓系統(tǒng)設(shè)計,，和AMESim的仿真）感覺沒圖紙去應(yīng)付中期底氣不足啊