絲杠跑固定的距離,，有跑多或跑少的情況

雄起518

我司組裝一臺機器，XYZ 3軸運動,，其中Y軸是 thk牌子,，精度為05級，好像是0.05,，長度為60cm,，螺距是2cm，絲杠和底座是直接采購,，其他部件全部是加工,，然后回來自己組裝。

7 M* v' u3 c$ P$ f& p* I- @現(xiàn)在開始測試后【就是Y軸上固定一個相機】,，發(fā)現(xiàn)一個問題,，Y軸從一端開始，每次跑固定距離【把卡車卡一個距離,、然后相機十字線對準下面卡尺一端】,，比如5cm，連續(xù)跑6個點,，速度很慢,。結(jié)果發(fā)現(xiàn)在Y軸中間段上,，就會出現(xiàn)3個點有很大誤差【有沖過去36個、27個脈沖,、還有少了30個脈沖,，2頭還比較準。
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Y軸轉(zhuǎn)一圈是1萬個脈沖,，電機是松下400瓦A5的,，這樣一算，30個脈沖就是30除于500=0.06毫米的誤差,，苦惱的是,，跑固定的距離，會有跑多,，還有跑少的情況,。。,。
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不知道是什么原因,？或者我這樣的測量方法不對？

wo103838

重復(fù)定位精度

品豐-程

你這5級有點水,，C5 是+-0.018你這個應(yīng)該是C7的精度,，多多少少很正常檢測下螺母與絲桿本體是否有間隙存在，也就是預(yù)壓情況是什么樣的,。

3alibaba3

脈沖多了少了你怎么知道呢,，都是伺服走的，有多少走多少,。絲杠本身有誤差的,，樣本上有參數(shù)。

gongzhiben

螺紋精度有問題吧

雄起518

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首先感謝各位回復(fù),。關(guān)于【脈沖多了少了你怎么知道呢,，都是伺服走的，有多少走多少,。絲杠本身有誤差的,，樣本上有參數(shù)�,！�

我是先拿卡尺卡一段距離,，比如5cm，然后鎖死卡尺,，在然后把卡尺一端放到相機十字線下面對準，然后給這根軸發(fā)5cm長的脈沖【就是25000個脈沖】，然后看相機十字線是否移動到卡尺另外一端的邊緣,，正好對準的話,，說明軸跑的距離就是5cm，當(dāng)然有一點誤差,，比如15個脈沖以內(nèi)【就是軸跑到指定位置后,，如果相機十字線沒有和卡尺邊緣重合，然后人工把相機十字線移動到和卡尺邊緣重合,，在來算移動后的坐標減去跑到位的坐標,，這樣得出來的】，都可以忍受,。然后這樣在這根軸的不同位置去這樣跑,，就出現(xiàn)了我說的問題。,。

雄起518

【你這5級有點水,，C5 是+-0.018你這個應(yīng)該是C7的精度，多多少少很正常檢測下螺母與絲桿本體是否有間隙存在,，也就是預(yù)壓情況是什么樣的,。】
這個是100m以下的精度吧,，我這邊又看了下資料,，THK500mm——600mm的是C5級別 +-0.03。,。

雄起518

【重復(fù)定位精度】
這個我們也試過,，回原點后，任意走若干個點【相機對準下面標記】,，然后記下坐標,，在隨便走，關(guān)機重啟,，然后在去走這些點,，都是準的。,。
我的想法是難道絲杠本身中間有問題,？還是裝配引起的問題？

wo103838

觀察一下電機,，開啟和停的時候,，靠電機剎車會有一定的轉(zhuǎn)動慣量。另外,，聯(lián)軸器有沒問題

陳明6174

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