機器人智能3D視覺抓取與力傳感自適應(yīng)裝配

ww112358134711

這是FANUC在2013年工博會上的一個演示亮點，主要用了3D視覺智能抓取,，然后裝配時用了力傳感器,，除了需要較高的精度外，對力的反饋與應(yīng)用做得很好,，視頻中裝齒輪的動作看起來比熟練工人也許要慢,，但就這個應(yīng)用就足以把一大批國產(chǎn)機器人廠商拍倒，機器人性能好壞,，技術(shù)如何,，一看便知道。話不多說,，請看視頻,。

http://pan.baidu.com/s/1gdvbA3x

水水5

視頻了沒顯示視覺裝配�,。�

angel1399793

看了一下,，確實厲害
* h5 L. Q1 h  h9 I

% j6 H* h  z, |5 z能旋轉(zhuǎn)齒輪達(dá)到嚙合條件后才裝配,，這東西的精華應(yīng)該就是控制系統(tǒng)的算法模型了

xwyuan1245

不錯,，，,，厲害,。。,。,。。,。,。。,。,。。

ChrisRedfield

多謝大俠分享太有用了

ww112358134711

水水5 發(fā)表于 2014-5-20 02:02
$ f4 Q  X, s/ y2 a" u視頻了沒顯示視覺裝配�,�,？

, G% D9 a3 F8 o& Z9 D' F5 O3 ]抓齒輪是用視覺看的.

sdwflxj

數(shù)學(xué)  MY  GOD    我的數(shù)學(xué)是體育老師的  都還給他了

fitcwj

發(fā)那科的伺服電機都是機械手在裝配，已經(jīng)積累了相當(dāng)?shù)墓こ探?jīng)驗,，隨時可以推出商用

hoot6335

不錯,，，,，厲害,。。,。,。。,。,。。,。,。,。

pigcanfly

想看看不到了~