碼垛機(jī)械手,，有沒(méi)有別的機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作流程？

自然之子123 · 發(fā)表于 2014-5-21 16:26:00

四樓所說(shuō)的應(yīng)該可以

左手的幸福 · 發(fā)表于 2014-5-21 16:31:05

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2014-5-20 19:02
2 H9 H* f& Z1 ]# n0 `2 U: J9 F平行四邊形？

恩類(lèi)似連桿機(jī)構(gòu) 成本比較低吧

左手的幸福 · 發(fā)表于 2014-5-21 16:31:35

sdy1993 發(fā)表于 2014-5-20 20:17 \) V" S% R" X; B# \/ d- D$ x- M
如果轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求高,，感覺(jué)兩邊加限位。然后旋轉(zhuǎn)119度,，剩下一度靠慣性加限位,。

恩學(xué)習(xí)啦

ljb978799 · 發(fā)表于 2014-5-21 17:05:52

兩頭加接觸感應(yīng)器。,。電機(jī)加齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),，，軌跡感應(yīng)可能會(huì)好一點(diǎn)

嗜血Viscount · 發(fā)表于 2014-5-22 08:53:48

看著覺(jué)得機(jī)器不穩(wěn),，做出來(lái)肯定震動(dòng)得厲害

709079691 · 發(fā)表于 2014-5-22 17:25:23

本帖最后由 709079691 于 2014-5-22 17:31 編輯

平行四邊形是轉(zhuǎn)30°嗎,？用同步帶加齒輪吧。

易林風(fēng) · 發(fā)表于 2014-5-29 15:35:30

你用伺服電機(jī)控制就好,。

易林風(fēng) · 發(fā)表于 2014-5-29 15:44:56

用伺服控制就可以搞定,，就成本高些。

左手的幸福 · 發(fā)表于 2014-5-30 11:28:18

易林風(fēng) 發(fā)表于 2014-5-29 15:44 - R; }5 g1 R: ^# n. q! Y6 j* G
用伺服控制就可以搞定,，就成本高些,。

恩對(duì) 我在考慮連桿機(jī)構(gòu)，就是外界適應(yīng)性差

hjj333. · 發(fā)表于 2014-5-30 20:15:58

如果只是開(kāi)始與結(jié)束位置保持吸盤(pán)架的朝向一樣,可以加個(gè)氣缸,快到結(jié)束位置時(shí)轉(zhuǎn)一下
用平行四邊形機(jī)構(gòu),同步帶或鏈條可以保證轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中朝向都一致
見(jiàn)過(guò)克朗斯的取紙板機(jī)構(gòu)懸臂的方管上用電機(jī)控制吸盤(pán)架的

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