碼垛機(jī)械手，有沒有別的機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作流程,？

hjj333. · 發(fā)表于 2014-5-30 20:21:03

如果吸取紙板,懸臂方管的旋轉(zhuǎn)精度倒不是要求很高,普通減速電機(jī)+變頻就行
當(dāng)然也有用伺服電機(jī)的

浪人tjl · 發(fā)表于 2014-5-31 10:37:44

學(xué)習(xí)了

黎建jixie · 發(fā)表于 2014-6-7 08:32:02

建議采用平行四邊形原理,因?yàn)檫B桿運(yùn)動(dòng)時(shí),平行四邊形兩邊一直平行,保證了方向

蘇錫 · 發(fā)表于 2014-12-12 16:06:34

平行四邊形結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)

739046455 · 發(fā)表于 2015-1-3 17:22:37

可以用擺動(dòng)氣缸啊

dhs · 發(fā)表于 2015-5-10 20:21:43

不知道是吸那種部品,，感覺有點(diǎn)強(qiáng)度不夠，是不是考慮將支承桿強(qiáng)度加大點(diǎn),，

藍(lán)色的天330 · 發(fā)表于 2015-12-13 18:32:10

可以給吸盤組上方加個(gè)伺服電機(jī),，來控制方向，360度,，不同位置設(shè)定不同角度方向都可以吧

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