幫忙看看雨鞋機拔鞋機械手如何設(shè)計！

藍楓玄1

剛畢業(yè)入塑料機械這行 發(fā)現(xiàn)自動化在這行業(yè)還有很長的路要走,，好多工作還停留在人工,，比如翻模具 拔鞋等等 想想這些工作完全可以交給機械來做 就想嘗試做做 無奈一點經(jīng)驗沒有 論壇的前輩給給想法
雨鞋材料PVC 注射成型后鞋子開模鞋底和鞋幫還沒完全定型變硬 不能用單純金屬材料 會損壞劃傷表面 有什么其他材料可供選擇
要軟并且耐磨的。
拔鞋的動作 我注意到幾個點 夾住兩個幫面的同時提鞋后跟 慢慢橫向往外挪 最后等到鞋底部分出來后 直接縱向拉出即可
可以想想我們穿鞋或拖鞋的過程 這些動作該如何實現(xiàn)
鞋模具

雨鞋視頻 http://v.youku.com/v_show/id_XMzYwODM2ODMy.html

藍楓玄1

與PVC接觸 所選材料質(zhì)地軟摩擦大且需要一定的耐熱