力矩放大器原理 --- 視頻

浪人tjl

不錯,，學(xué)習(xí)了一下

欒海軍

很不錯的分享哦

浴血鳳凰

厲害

xinshiji666

這個還真的是頭一次看到,。學(xué)習(xí)了,。

liuhho

費了半個小時的功夫終于看清楚了原理,，始終有個摩擦力提高扭矩,。輸出輸入直連，轉(zhuǎn)速比恒定,。 真是個好東西,。

Miles_chen

1 n' d& c# W, p! w
也許是我看的不夠仔細(xì)吧，看了一個多小時,，感覺一些前提條件沒說明白,，導(dǎo)致初次閱讀的人很費解：
+ Z# j1 o! ^0 ^% g/ M3 V: f1.輸出軸、與A帶的卷筒,，是同步轉(zhuǎn)動,、配合的。但是,，輸入軸,，和B帶的卷筒，是沒有關(guān)系的,。
6 f% X+ O/ [. w' N* g& Y& `1 a   輸入軸,，帶動的是輸入臂運動，與B帶卷筒暫時看做無關(guān),。
2.關(guān)鍵點是B帶卷筒上多了一個換向的齒輪,，所以B帶卷筒會和 B帶反向運動（保持松弛？）
3.沒說明,，電機一直是什么狀態(tài),？……

動靜之機

Miles_chen 發(fā)表于 2014-8-28 17:07
也許是我看的不夠仔細(xì)吧，看了一個多小時,，感覺一些前提條件沒說明白,，導(dǎo)致初次閱讀的人很費解：
& s+ |9 Z7 d1 i  s+ J1.輸出軸 ...

: W$ l- v: n1 h- x) w0 F1. 輸出軸和輸出臂是一體的，最終是被摩擦帶扯著跑的,，和兩個卷筒之間只是同軸關(guān)系,。
2. B桶和A桶轉(zhuǎn)向相反，所以需要惰輪轉(zhuǎn)換一下,。
3. 電機一直是驅(qū)動狀態(tài),，讓兩個滾筒保持反向運動 --- 然后利用兩邊帶的張緊和放松，選擇
    性地“搭順風(fēng)車”,，將電機的動力選擇性地（和輸入的角度同步）輸出,。
' H, N8 i4 I5 u8 d( z, i9 L- V

Miles_chen

動靜之機 發(fā)表于 2014-8-28 19:33
" [  t) g" p  [2 D/ b, m1. 輸出軸和輸出臂是一體的，最終是被摩擦帶扯著跑的,，和兩個卷筒之間只是同軸關(guān)系,。
  g# Q& C7 ~. q% W; a/ U2. B桶和A桶轉(zhuǎn)向相 ...

這樣就好理解些了：
電機始終運轉(zhuǎn)——A、B卷筒始終反向運轉(zhuǎn)
3 ]" f4 p% X5 s! z0 W2 c  x2 g輸入軸順時針轉(zhuǎn)動——輸入臂轉(zhuǎn)——A帶張緊——帶與卷筒A摩擦——卷筒“輔助”帶動帶A正轉(zhuǎn)——輸出軸正轉(zhuǎn)；——“相對省力”
7 b, C9 V& I# l2 J9 t5 g) X2 _( I3 a: x輸出軸超越——B帶綁緊——拉扯輸出臂,，減速
所以弊端是：
1.若輸入軸 和 卷筒的轉(zhuǎn)速相差較多，則帶始終與卷筒動摩擦接觸,，磨耗會很大吧,。
2.這結(jié)構(gòu)實際搭配不好的話(皮帶材質(zhì)、張緊力,、電機轉(zhuǎn)速等),，會不會出現(xiàn)類似“爬行”的運動狀態(tài)，轉(zhuǎn)——滯/頓——轉(zhuǎn)……
具體的 扭矩貢獻(xiàn)比例 定量的計算推導(dǎo)…
! P+ A: E8 v$ B0 \

toafy

我還是沒有看明白,，不過很感興趣,，不知道能不能用這個機構(gòu)做一個平衡裝置呢，哪位大俠能夠指點一下,。

wenlei333

interesting~