力矩放大器原理 --- 視頻

浪人tjl

不錯,，學習了一下

欒海軍

很不錯的分享哦

浴血鳳凰

厲害

xinshiji666

這個還真的是頭一次看到,。學習了,。

liuhho

費了半個小時的功夫終于看清楚了原理,，始終有個摩擦力提高扭矩,。輸出輸入直連,，轉速比恒定,。 真是個好東西。

Miles_chen

/ |6 B$ F* I% u; O  H1 q. |6 ?
也許是我看的不夠仔細吧,，看了一個多小時,，感覺一些前提條件沒說明白，導致初次閱讀的人很費解：
1.輸出軸,、與A帶的卷筒,，是同步轉動、配合的,。但是,，輸入軸，和B帶的卷筒,，是沒有關系的,。
   輸入軸，帶動的是輸入臂運動,，與B帶卷筒暫時看做無關,。
2.關鍵點是B帶卷筒上多了一個換向的齒輪，所以B帶卷筒會和 B帶反向運動（保持松弛,？）
+ Q1 g4 w9 Z+ z( S9 d6 q1 D3.沒說明,，電機一直是什么狀態(tài)？……

動靜之機

Miles_chen 發(fā)表于 2014-8-28 17:07
也許是我看的不夠仔細吧,，看了一個多小時,，感覺一些前提條件沒說明白，導致初次閱讀的人很費解：
( c1 \( _# @8 h' F' T( R6 k1.輸出軸 ...

# Q5 N( k( M4 j) `1. 輸出軸和輸出臂是一體的,，最終是被摩擦帶扯著跑的,，和兩個卷筒之間只是同軸關系。
' y+ c" N5 m. ?$ K" y3 g2. B桶和A桶轉向相反,，所以需要惰輪轉換一下,。
3. 電機一直是驅動狀態(tài)，讓兩個滾筒保持反向運動 --- 然后利用兩邊帶的張緊和放松,，選擇
& s" ?$ c# v  [% l7 J5 T8 f    性地“搭順風車”,，將電機的動力選擇性地（和輸入的角度同步）輸出。
6 [# M# `" ]8 }% T6 _+ }1 F% {

Miles_chen

動靜之機 發(fā)表于 2014-8-28 19:33
1. 輸出軸和輸出臂是一體的,，最終是被摩擦帶扯著跑的,，和兩個卷筒之間只是同軸關系。
+ S7 g0 a2 b  _1 d6 F* h2. B桶和A桶轉向相 ...

4 B& p$ F  B: L$ l$ v0 w3 V, d這樣就好理解些了：
電機始終運轉——A、B卷筒始終反向運轉
" C1 {5 L, M! Z' }/ W$ ]5 F; c輸入軸順時針轉動——輸入臂轉——A帶張緊——帶與卷筒A摩擦——卷筒“輔助”帶動帶A正轉——輸出軸正轉,；——“相對省力”
4 U3 F3 J6 ~5 c) k) ~4 i輸出軸超越——B帶綁緊——拉扯輸出臂,，減速
所以弊端是：
1.若輸入軸 和 卷筒的轉速相差較多，則帶始終與卷筒動摩擦接觸,，磨耗會很大吧,。
7 o; N9 z+ f' i' U$ I, J2.這結構實際搭配不好的話(皮帶材質、張緊力,、電機轉速等),，會不會出現(xiàn)類似“爬行”的運動狀態(tài)，轉——滯/頓——轉……
具體的 扭矩貢獻比例 定量的計算推導…

$ p. O9 Z% t: W: [$ V9 P; T/ ]

toafy

我還是沒有看明白,，不過很感興趣,，不知道能不能用這個機構做一個平衡裝置呢，哪位大俠能夠指點一下,。

wenlei333

interesting~