力矩放大器原理 --- 視頻

動靜之機

這幾天看到了個“奇怪”的東東,，于是拖到優(yōu)酷保存,。
( g$ g( L6 S$ I
( e1 _# S" u% }! S) z
視頻中顯示,，輸出輪（最后一排）的轉(zhuǎn)速與輸入輪（中間一排）一致,，然而明顯“給力”多了,。
3 _7 M, f9 |$ n: u* [" l5 }
順著視頻的信息,，找到這個地址：
http://www.meccanotec.com/torqueamplifier.html

& X  P( G% P1 o0 K! y' f# W& V看到文中有圖：


3 _4 j: J! M% Q這才猛然想起 @苦菩提 提過類似的問題：

這種動力放大裝置的原理是什么？
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337132
( y* k$ |; a0 L' a0 z! {0 X
" J( n* a% U8 [) g3 L" u順著 @伏虎降龍 兄弟的指引 ---- 《機械設(shè)計實用機構(gòu)與裝置圖冊》,，
( O+ F" Y; d% p% L找到了原始文檔（請自己去尋吧,。。,。）,，摘錄如下：
6 `8 j8 m  d2 p3 {& q
原版

! f5 @! Q3 Y) B& \4 y  t  M$ {于是豁然開朗了。呵呵,。  
$ ]  n1 _; Z& m0 ~' V6 |! F簡而言之,，該裝置的輸入軸通過調(diào)節(jié)兩套摩擦離合器，選擇性地將電機的動力輸出,。
9 ^) D  A( {( `- C+ T8 H8 W4 x6 U6 J輸出的幅度由于離合器的隨動,，被限制在等于輸入軸幅度，是個1:1的隨動裝置,。
* w7 `/ I& K5 R+ A- s  i- n
  ^: b9 C( i/ F6 |9 v/ `; Q該機構(gòu)的特性是：
輸入端驅(qū)動時,，感覺不到輸出端的負載（舉重若輕）。
9 m) j, ^8 _2 a+ Z若輸入端不動,，輸出端無法驅(qū)動輸入端（類似自鎖）,。

還記得10年前隨動機械裝甲的震撼么：
- D  E* G1 V! u6 s0 u3 M) [

回頭再看這個問題。
; R/ v& ^5 c3 F* n如果一開始用的是維基百科這樣的圖示（軸中從間斷開）,，可能就不會這么隱晦了：
, y: D2 n9 d8 \# f3 |& }& D1 L


9 ^% ?% @# l& i1 D$ C
與伏虎降龍兄弟的感覺一樣，這個裝置和三極管的“放大作用”如出一轍：
- }3 q8 `+ _, }* j" |! O8 q
晶體管(三極管)如何放大交流信號,書看的頭暈!
; ^: W7 o6 f; ?$ B2 C. j- Bhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=327973

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分割線
& d. f3 \+ u) A9 R: Z& [" P
/ P. g, L9 z( l: N) @, n第二天補充：
  f9 M* Y. H% P& P" Z找到了中文版

+ y. E- q4 ^* v& y仔細看了看,，翻譯得不妥,。這可能是 @苦菩提 上來發(fā)帖助的原因。
+ K7 Z+ C- e3 s; i* Z/ H
: R: c, O: [6 T* l* ?試譯如下：
" w, L: X  |) P9 h/ P0 Z% fA capstan is a simple mechanical amplifier—rope wound on a motor-driven drum
( c2 u4 [; `, I3 uslips until slack is taken up on the free end.
絞盤車是個簡易的機械放大器,。繞在電動滾筒上的繩子會打滑,，除非在自由端消除松弛（拉緊）。
  T! i2 a0 B9 l* P
The force needed on the free end to lift the load depends on the coefficient of friction
( J7 [/ R6 k. P8 O: S) Mand the number of turns of rope.
  K, A  g! x( d7 L, T7 }起重所需的自由端拉緊力取決于摩擦系數(shù)和繩子纏繞的圈數(shù),。

By connecting bands A and B to an input shaft and arm, the power amplifier provides an
+ }; c$ l/ d- x; [% x7 K" foutput in both directions, plus accurate angular positioning.
通過將（引出點相反的）帶A和B與輸入軸和輸入臂連接,，這個機械放大器便能夠?qū)崿F(xiàn)雙向輸
5 @" I  A0 D4 x出以及準確的角度定位。
( n, |$ N1 [' ^3 H# }* @
When the input shaft is turned clockwise, the input arm takes up the slack on band A,
locking it to its drum.
當輸入軸順時針轉(zhuǎn)動（如圖）,，輸入臂開始消除帶A的松弛（增大帶B的松弛）,，將帶A綁定在鼓面,。

  E: [  Q: R. F( i& lBecause the load end of locked band A is connected to the output arm, it transmits the CW
motion of the driven drum on which it is wound to the output shaft.
由于被綁定的帶A的負載端連接在輸出臂上，因此順時針轉(zhuǎn)動的滾筒的動力被傳遞到了輸出軸上,。
& t; n* B6 L( p% x
Band B therefore slacks off and slips on its drum.
帶B 因而 變得松弛而在滾筒上打滑,。

When the CW motion of the input shaft stops, tension on band A is released and it slips on its
own drum.
當輸入軸的順時針運動停止時，帶A上的張力消失（恢復松弛）,，開始在自己的鼓上滑動,。
0 l1 V4 c* L# E+ h% h2 e$ O
8 X* I( F) R" V, F- W" W# E% eIf the output shaft tries to overrun,the output arm will apply tension to band B,
* [& e+ Y9 y" L; b8 Bcausing it to tighten on the CCW rotating rum and stop the shaft.
若輸出軸試圖超越（順時針），輸出臂將會為帶B提供（額外）張力,，使帶B綁定在逆時針轉(zhuǎn)動
) d# j4 G4 _2 W4 z3 {1 X的鼓上,，從而阻止超越而制動（直到放棄超越，當然若超過電機的功率,，電機就投降了）,。

# @$ s6 f( k  W
& C: b! q: {( l6 k; l! ?& ?4 G

mark91189

不錯~謝分享

伏虎降龍

它和電路中三極管中還有一些及其相像的地方，就是
（1）三極管的電流放大規(guī)律是指數(shù)規(guī)律,，而這個機械放大器也是指數(shù)放大規(guī)律（歐拉公式）,。
（2）兩個相反的摩擦機構(gòu)相反速度安裝，和模擬電路中的“推挽放大電路”是很相似的,。
（3）它的機械傳動效率和“推挽放大電路”基本相同,。
2 ]: w7 S$ E' I5 y這個機構(gòu)反應(yīng)速度比液壓伺服系統(tǒng)和伺服電機更快強大，在動力性能上完全可以代替伺服電機,，最大的缺點是存在磨損,，這一點比較令人郁悶。
: ~. p7 R/ ?3 e8 ^想用這個機構(gòu)代替凸輪機構(gòu)產(chǎn)生高速而復雜的運動規(guī)律,，但是磨損的問題似乎比較棘手,。

伏虎降龍

美國人的那個圖有一點不是完善的地方。可以參照推挽放大電路相關(guān)成果給它加入負反饋機構(gòu),，可以防止過負荷和誤動作,。但是磨損壽命有待考究（應(yīng)該可以加入磨損補償機構(gòu)）。國內(nèi)很少有發(fā)現(xiàn)使用這個東西的例子,，不知道還有什么不方便的地方,。

希傲

接入點和脫開點時間長了會變化。

lbflzcl

表示沒有看懂啊

歐陽絕痕

大俠貼上去的資料哪里有下？

動靜之機

伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-7 15:50
2 S7 H# {+ k: F" b美國人的那個圖有一點不是完善的地方,�,？梢詤⒄胀仆旆糯箅娐废嚓P(guān)成果給它加入負反饋機構(gòu)，可以防止過負荷和 ...

: S& `- J! f# {$ R" O9 ^俺猜這個東東淡出市場,，是數(shù)字化時代的必然,。
! ~8 a/ [' O6 ^7 {
: O" A; X9 R9 O, @8 W+ `: e- Q# V日晷 --- 水車 --- 機械鐘--- 電子鐘
5 N7 |: k/ n& N+ d* l竹簽 --- 計算尺 --- 計算器 --- 計算機
0 k& O1 m! S: ?# _5 c機械計算機 --- 電子管計算機 --- 晶體管計算機
/ x8 i9 Q" V: J# T$ r穿孔紙 --- 磁帶 --- 軟盤 --- 硬盤
( J9 C. P/ _  u1 m7 l+ d0 X8 E+ a
9 D" ]- [/ U3 M, f# u3 M7 X; b' D

lbflzcl

lbflzcl 發(fā)表于 2014-6-7 22:56
$ K. k3 f6 @% S" a8 p, u$ y- l. e( |表示沒有看懂啊

7 W* L) W$ J# T& N非常感謝樓主的細心,，知道我們看不懂英文
7 O8 b) J2 h' {: v2 C8 o

韓健3927

:):)