機(jī)床總裝要求之一：幾何精度

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眾所周知,，機(jī)床導(dǎo)軌是機(jī)床精度,、機(jī)床剛性及機(jī)床耐久的重要指標(biāo)之一,。這里不談導(dǎo)軌副的接觸精度對(duì)機(jī)床剛性的重要性,，就幾何精度說(shuō)點(diǎn)謬論吧,。

任何一個(gè)軸向運(yùn)動(dòng),，包含七項(xiàng)精度：線性位移,、垂直面的直線度,、水平面的直線度、滾動(dòng)角,、俯仰角,、偏擺角和對(duì)其他軸的垂直度�,？傃b工作最大的工作量就是對(duì)這些誤差進(jìn)行修正,，手段就是對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行反復(fù)測(cè)量、鏟刮,、研磨或其他機(jī)加工等手段,。測(cè)量手段由低到高，常選擇水平儀,、微測(cè)表與平尺及角尺的組合,、光學(xué)自準(zhǔn)直儀、激光干涉儀,。一個(gè)合格的裝配工,，要能熟練掌握上述工具中的至少兩種。然后,，對(duì)檢測(cè)出的誤差進(jìn)行修正,，這不是個(gè)搭積木的活。
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& K$ ?' Z! T7 Z- X對(duì)數(shù)控機(jī)床而言,，在組裝后,，數(shù)控技術(shù)人員還起碼要對(duì)線形位移進(jìn)行補(bǔ)正,。這里就必須用到高精度位移量規(guī)或激光干涉儀,。過(guò)去的10年,，按美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)ASME B5.54標(biāo)準(zhǔn)的體積定位誤差的各種測(cè)量手段也紛紛推出，這些也是要總裝數(shù)控技術(shù)人員掌握的,。

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來(lái)一點(diǎn)點(diǎn)干的，談?wù)劯┭鼋牵╬itch）:
也有人用汽車(chē)的顛簸來(lái)形容它,，也很形象化,。會(huì)開(kāi)車(chē)的想象一下，你開(kāi)在一條起伏不平的道路上,，盡管這條路兩頭測(cè)量是一條直線的,。毋容置疑，按此運(yùn)行軌跡加工的工件平面也就復(fù)制了導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)誤差,。這很容易理解,，但你要說(shuō)它對(duì)機(jī)床的定位精度也造成了嚴(yán)重誤差，有些人就覺(jué)得不可思議了,。不介紹阿貝誤差了,，有興趣者可以百度一下。假設(shè)某機(jī)床有條無(wú)比精確的絲杠或光柵數(shù)顯,，我們移動(dòng)工作臺(tái)到A位置,，此時(shí)導(dǎo)軌是微凸的，我們加工了一個(gè)孔,，然后移動(dòng)工作臺(tái)到B位置加工第二個(gè)孔,，絲杠運(yùn)動(dòng)或數(shù)顯光柵的讀數(shù)都告訴我們，走了A——B的距離,，但B位置的導(dǎo)軌剛巧是凹的,，按阿貝誤差的原理，誤差就出來(lái)了,。而且導(dǎo)軌面距工作臺(tái)面的距離越大（或被加工零件的距離）,，誤差就越大。再比如絲杠固定,，驅(qū)動(dòng)裝在工作臺(tái)上的螺母,，絲杠本身跳動(dòng)、軸向竄動(dòng)都合格,；此時(shí)工作臺(tái)帶著螺母上下顛簸,，絲杠刻度圈的讀數(shù)（或伺服電機(jī)的編碼器讀數(shù)），你還能信嗎,？
1 D" i7 H; p1 f3 i$ d( `9 G這個(gè)誤差可以是母導(dǎo)軌（或叫靜導(dǎo)軌,、較長(zhǎng)的那條導(dǎo)軌）造成的，也可以是與之相配的的動(dòng)（副）導(dǎo)軌裝配時(shí)的誤差造成的,。比如母導(dǎo)軌是條精確的直線,，但動(dòng)導(dǎo)軌是中凸的，此時(shí)作為驅(qū)動(dòng)的絲杠/螺母只要距導(dǎo)軌面有點(diǎn)距離差或中心差,，往前工作臺(tái)不是一側(cè)抬頭,，往后另一側(cè)抬頭,？裝配中往往靠鏟刮來(lái)修正這些誤差。
$ k! T/ n/ @9 w' N' m: g0 R5 @還要說(shuō)明一點(diǎn),，這項(xiàng)誤差不是靠線性導(dǎo)軌增加預(yù)緊力就可以克服的,。合格的裝配人員恰恰會(huì)根據(jù)線性導(dǎo)軌本身的這項(xiàng)誤差，在安裝時(shí),，用鏟刮或研磨等手段,，利用安裝面的修正來(lái)修正線性導(dǎo)軌的誤差。
1 s" S# V7 f! k9 O: u, @有點(diǎn)多了,，胡亂看看吧,，別拍磚！

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這三項(xiàng)就夠總裝人員忙一陣子了,。看懂就理解總裝的難處了,。

orc_roll

技術(shù)貼,，頂一下�,。�,！

richardyangzhou

這三個(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的角度為俯仰角,，滾動(dòng)角度，偏轉(zhuǎn)角,，機(jī)器人學(xué)里有的啊

WUHANLIST

對(duì)機(jī)床導(dǎo)軌來(lái)說(shuō),，就是水平面內(nèi)，垂直面內(nèi)的直線度,，水平面內(nèi)扭曲,，前者關(guān)注的人多，關(guān)注扭曲的人可能少點(diǎn),。

小冰雨

頂一下,！

gopx1

學(xué)習(xí)了

品豐-程

逛逛論壇 發(fā)表于 2014-6-9 16:57
: q7 {- V0 w# L9 a- G這三項(xiàng)就夠總裝人員忙一陣子了�,？炊�就理解總裝的難處了,。

2 o0 @9 A" m$ G$ a! l5 k若是直線導(dǎo)軌，可以加大預(yù)壓，鋼球與滾道面形成負(fù)間隙,，來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題,，亦可增大導(dǎo)軌整體剛性,。
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小馬過(guò)河  看在老鷹加這么多分的面子上樓主也應(yīng)再來(lái)點(diǎn)“干貨”啊  發(fā)表于 昨天 20:30

小馬大蝦,，“干貨”要寫(xiě)死人的，此帖只是對(duì)那些看不起組裝機(jī)床的人士一點(diǎn)提示：真不是那么容易的,。

伊堡東東520

好的知識(shí)值得學(xué)習(xí)一下！