機(jī)床總裝要求之一：幾何精度

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眾所周知,，機(jī)床導(dǎo)軌是機(jī)床精度,、機(jī)床剛性及機(jī)床耐久的重要指標(biāo)之一,。這里不談導(dǎo)軌副的接觸精度對機(jī)床剛性的重要性,，就幾何精度說點(diǎn)謬論吧,。

4 R0 U  b9 F1 T* k8 i' }1 S任何一個(gè)軸向運(yùn)動(dòng),，包含七項(xiàng)精度：線性位移,、垂直面的直線度、水平面的直線度,、滾動(dòng)角,、俯仰角、偏擺角和對其他軸的垂直度,�,？傃b工作最大的工作量就是對這些誤差進(jìn)行修正，手段就是對導(dǎo)軌進(jìn)行反復(fù)測量,、鏟刮,、研磨或其他機(jī)加工等手段。測量手段由低到高,，常選擇水平儀,、微測表與平尺及角尺的組合、光學(xué)自準(zhǔn)直儀,、激光干涉儀,。一個(gè)合格的裝配工，要能熟練掌握上述工具中的至少兩種,。然后,，對檢測出的誤差進(jìn)行修正,，這不是個(gè)搭積木的活。
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! T0 r2 w' k7 A/ F6 e4 K對數(shù)控機(jī)床而言,，在組裝后,，數(shù)控技術(shù)人員還起碼要對線形位移進(jìn)行補(bǔ)正。這里就必須用到高精度位移量規(guī)或激光干涉儀,。過去的10年,，按美國機(jī)械工程師學(xué)會ASME B5.54標(biāo)準(zhǔn)的體積定位誤差的各種測量手段也紛紛推出，這些也是要總裝數(shù)控技術(shù)人員掌握的,。

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來一點(diǎn)點(diǎn)干的，談?wù)劯┭鼋牵╬itch）:
也有人用汽車的顛簸來形容它,，也很形象化,。會開車的想象一下，你開在一條起伏不平的道路上,，盡管這條路兩頭測量是一條直線的,。毋容置疑，按此運(yùn)行軌跡加工的工件平面也就復(fù)制了導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)誤差,。這很容易理解,，但你要說它對機(jī)床的定位精度也造成了嚴(yán)重誤差，有些人就覺得不可思議了,。不介紹阿貝誤差了,，有興趣者可以百度一下。假設(shè)某機(jī)床有條無比精確的絲杠或光柵數(shù)顯,，我們移動(dòng)工作臺到A位置,，此時(shí)導(dǎo)軌是微凸的，我們加工了一個(gè)孔，然后移動(dòng)工作臺到B位置加工第二個(gè)孔,，絲杠運(yùn)動(dòng)或數(shù)顯光柵的讀數(shù)都告訴我們,，走了A——B的距離，但B位置的導(dǎo)軌剛巧是凹的,，按阿貝誤差的原理,，誤差就出來了。而且導(dǎo)軌面距工作臺面的距離越大（或被加工零件的距離）,，誤差就越大,。再比如絲杠固定，驅(qū)動(dòng)裝在工作臺上的螺母,，絲杠本身跳動(dòng),、軸向竄動(dòng)都合格；此時(shí)工作臺帶著螺母上下顛簸,，絲杠刻度圈的讀數(shù)（或伺服電機(jī)的編碼器讀數(shù)）,，你還能信嗎？
1 h: C* S5 b- J/ w/ e/ ^8 c$ c' {# O這個(gè)誤差可以是母導(dǎo)軌（或叫靜導(dǎo)軌,、較長的那條導(dǎo)軌）造成的,，也可以是與之相配的的動(dòng)（副）導(dǎo)軌裝配時(shí)的誤差造成的。比如母導(dǎo)軌是條精確的直線,，但動(dòng)導(dǎo)軌是中凸的,，此時(shí)作為驅(qū)動(dòng)的絲杠/螺母只要距導(dǎo)軌面有點(diǎn)距離差或中心差,，往前工作臺不是一側(cè)抬頭,，往后另一側(cè)抬頭？裝配中往往靠鏟刮來修正這些誤差,。
! W0 D. |0 E4 n! J: _$ `還要說明一點(diǎn),，這項(xiàng)誤差不是靠線性導(dǎo)軌增加預(yù)緊力就可以克服的。合格的裝配人員恰恰會根據(jù)線性導(dǎo)軌本身的這項(xiàng)誤差,，在安裝時(shí),，用鏟刮或研磨等手段，利用安裝面的修正來修正線性導(dǎo)軌的誤差,。
有點(diǎn)多了,，胡亂看看吧，別拍磚,！
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這三項(xiàng)就夠總裝人員忙一陣子了�,？炊�就理解總裝的難處了,。

orc_roll

技術(shù)貼,，頂一下�,。�,！

richardyangzhou

這三個(gè)狀態(tài)對應(yīng)的角度為俯仰角,，滾動(dòng)角度，偏轉(zhuǎn)角,，機(jī)器人學(xué)里有的啊

WUHANLIST

對機(jī)床導(dǎo)軌來說,，就是水平面內(nèi)，垂直面內(nèi)的直線度,，水平面內(nèi)扭曲,，前者關(guān)注的人多，關(guān)注扭曲的人可能少點(diǎn),。

小冰雨

頂一下,！

gopx1

學(xué)習(xí)了

品豐-程

逛逛論壇 發(fā)表于 2014-6-9 16:57
這三項(xiàng)就夠總裝人員忙一陣子了�,？炊�就理解總裝的難處了,。

+ x6 b+ {+ W% n0 S2 v0 W$ j5 @1 }若是直線導(dǎo)軌，可以加大預(yù)壓,，鋼球與滾道面形成負(fù)間隙,，來解決這個(gè)問題，亦可增大導(dǎo)軌整體剛性,。
. Y2 c. K  {2 G" r8 N

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小馬過河  看在老鷹加這么多分的面子上樓主也應(yīng)再來點(diǎn)“干貨”啊  發(fā)表于 昨天 20:30

; b) f5 R% T' t小馬大蝦,，“干貨”要寫死人的,，此帖只是對那些看不起組裝機(jī)床的人士一點(diǎn)提示：真不是那么容易的。

伊堡東東520

好的知識值得學(xué)習(xí)一下,！