機(jī)器人所用材料選擇,，請(qǐng)教

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小弟現(xiàn)在正在做一款機(jī)器人,，目前正在做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),。目前想選擇剛度比較大材料來(lái)制作機(jī)器人手臂,，使機(jī)器人在較輕的重量的情況下能夠有較大的剛度,。
7 k* L2 [/ p  J3 w請(qǐng)問(wèn)哪種鋼材的剛度比較大,，還有能通過(guò)什么方法提高現(xiàn)有材料的剛度,？

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@2266998

2266998

你玩東西,，尤其是年輕人,，要定性說(shuō)各種問(wèn)題,，泛泛談一個(gè)東西,，很難玩下去，

機(jī)器人,，首先是強(qiáng)調(diào)功能,，動(dòng)作周期，準(zhǔn)確性,，強(qiáng)調(diào)這些東西,，而剛度是由這些東西計(jì)算下來(lái)的，
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9 p6 F2 O, v; Z比如說(shuō)鋼結(jié)構(gòu)重了,，重多少,，有數(shù)據(jù)嗎，沒(méi)有數(shù)據(jù),，無(wú)從談起,，

比如玩‘純理論’，追求高剛度,，高速,，高精度，追求所有高的東西,，那,，結(jié)構(gòu)就一個(gè)選擇，即‘碳-鈦’復(fù)合體,，以前,，好多年前,，我談過(guò)這個(gè)了，

結(jié)構(gòu)體是碳的,，結(jié)構(gòu)的連接部分是鈦的,，就這么個(gè)東西，復(fù)雜,，但非常有效,，這就是當(dāng)今的先進(jìn)結(jié)構(gòu)，我玩過(guò)那東西的復(fù)合,，是熱壓成型的,，

fanwort

高強(qiáng)度鋁合金啦,！

wshtrtf

2266998 發(fā)表于 2014-6-12 21:48
# ]8 j  O6 O4 v! c你玩東西,，尤其是年輕人，要定性說(shuō)各種問(wèn)題,，泛泛談一個(gè)東西,，很難玩下去，
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) X5 ]0 o/ }5 v, U機(jī)器人,，首先是強(qiáng)調(diào)功能,，動(dòng) ...

* v& F/ }1 ]  y1 a& r% a+ C不好意思，冒犯了,。我沒(méi)說(shuō)太明白,，是這樣我們現(xiàn)在做一款用在高空平臺(tái)上的專(zhuān)用機(jī)器人,，要求機(jī)器人本體的重量要盡量輕。
2 F- F8 Q2 Q4 j所以我們想選用大剛度的材料來(lái)制作機(jī)器人的結(jié)構(gòu)部分,。從而能降低機(jī)器人的重量,。

黎建jixie

wshtrtf 發(fā)表于 2014-6-12 22:16
# V1 x+ @) y9 @+ S0 d不好意思，冒犯了,。我沒(méi)說(shuō)太明白,，是這樣我們現(xiàn)在做一款用在高空平臺(tái)上的專(zhuān)用機(jī)器人，要求機(jī)器人本體的重 ...

剛度怎么可能和材料沒(méi)關(guān)系  由彈性模量來(lái)衡量
  |7 a9 @6 N6 j7 g

ww112358134711

機(jī)器人一般是鑄鋁,，7075,，要做好的機(jī)器人，必需是鑄出來(lái)的,，結(jié)構(gòu)才會(huì)更穩(wěn)定,，拼接或者挖空都會(huì)比較弱。很少見(jiàn)到機(jī)器人會(huì)鋼的,。

機(jī)械學(xué)藝

－般用硬質(zhì)鋁合金的多,

木頭丶

學(xué)習(xí)了

深圳中瑞機(jī)械手

可以用鈦合金