機(jī)器人所用材料選擇,，請(qǐng)教

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小弟現(xiàn)在正在做一款機(jī)器人，目前正在做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),。目前想選擇剛度比較大材料來(lái)制作機(jī)器人手臂,，使機(jī)器人在較輕的重量的情況下能夠有較大的剛度。
請(qǐng)問(wèn)哪種鋼材的剛度比較大,，還有能通過(guò)什么方法提高現(xiàn)有材料的剛度,？
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@2266998

2266998

你玩東西，尤其是年輕人,，要定性說(shuō)各種問(wèn)題,，泛泛談一個(gè)東西，很難玩下去,，
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' {/ `! n. R* j" S9 T機(jī)器人,，首先是強(qiáng)調(diào)功能，動(dòng)作周期,，準(zhǔn)確性,，強(qiáng)調(diào)這些東西，而剛度是由這些東西計(jì)算下來(lái)的,，

! x+ T+ A$ k  Y& V( X比如說(shuō)鋼結(jié)構(gòu)重了,，重多少,，有數(shù)據(jù)嗎，沒(méi)有數(shù)據(jù),，無(wú)從談起,，
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比如玩‘純理論’，追求高剛度,，高速,，高精度，追求所有高的東西,，那，結(jié)構(gòu)就一個(gè)選擇,，即‘碳-鈦’復(fù)合體,，以前，好多年前,，我談過(guò)這個(gè)了,，

結(jié)構(gòu)體是碳的，結(jié)構(gòu)的連接部分是鈦的,，就這么個(gè)東西,，復(fù)雜，但非常有效,，這就是當(dāng)今的先進(jìn)結(jié)構(gòu),，我玩過(guò)那東西的復(fù)合，是熱壓成型的,，

fanwort

高強(qiáng)度鋁合金啦,！

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2266998 發(fā)表于 2014-6-12 21:48
" d/ n' I0 H3 B你玩東西,，尤其是年輕人，要定性說(shuō)各種問(wèn)題,，泛泛談一個(gè)東西,，很難玩下去，

6 ^, c2 @1 x# X9 ^3 M機(jī)器人,，首先是強(qiáng)調(diào)功能,，動(dòng) ...

不好意思，冒犯了,。我沒(méi)說(shuō)太明白,，是這樣我們現(xiàn)在做一款用在高空平臺(tái)上的專用機(jī)器人，要求機(jī)器人本體的重量要盡量輕,。
* m% a' V- J" d- r7 y5 D所以我們想選用大剛度的材料來(lái)制作機(jī)器人的結(jié)構(gòu)部分,。從而能降低機(jī)器人的重量。

黎建jixie

wshtrtf 發(fā)表于 2014-6-12 22:16
2 [! B$ A' E9 u5 i. }' n不好意思,，冒犯了,。我沒(méi)說(shuō)太明白，是這樣我們現(xiàn)在做一款用在高空平臺(tái)上的專用機(jī)器人,，要求機(jī)器人本體的重 ...

剛度怎么可能和材料沒(méi)關(guān)系  由彈性模量來(lái)衡量

ww112358134711

機(jī)器人一般是鑄鋁,，7075，要做好的機(jī)器人，必需是鑄出來(lái)的,，結(jié)構(gòu)才會(huì)更穩(wěn)定,，拼接或者挖空都會(huì)比較弱。很少見(jiàn)到機(jī)器人會(huì)鋼的,。

機(jī)械學(xué)藝

－般用硬質(zhì)鋁合金的多,

木頭丶

學(xué)習(xí)了

深圳中瑞機(jī)械手

可以用鈦合金