機(jī)器人所用材料選擇,，請教

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小弟現(xiàn)在正在做一款機(jī)器人，目前正在做結(jié)構(gòu)設(shè)計,。目前想選擇剛度比較大材料來制作機(jī)器人手臂,，使機(jī)器人在較輕的重量的情況下能夠有較大的剛度。
2 @1 K" k# [2 O3 w2 M, d5 [! o1 F請問哪種鋼材的剛度比較大,，還有能通過什么方法提高現(xiàn)有材料的剛度,？
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@2266998

2266998

你玩東西，尤其是年輕人,，要定性說各種問題,，泛泛談一個東西，很難玩下去,，
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機(jī)器人,，首先是強(qiáng)調(diào)功能，動作周期，準(zhǔn)確性,，強(qiáng)調(diào)這些東西,，而剛度是由這些東西計算下來的，

比如說鋼結(jié)構(gòu)重了,，重多少,，有數(shù)據(jù)嗎，沒有數(shù)據(jù),，無從談起,，
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比如玩‘純理論’，追求高剛度,，高速,，高精度，追求所有高的東西,，那,，結(jié)構(gòu)就一個選擇，即‘碳-鈦’復(fù)合體,，以前,，好多年前，我談過這個了,，

& |7 a, F* J. X. _) U! d! v: N; `結(jié)構(gòu)體是碳的,，結(jié)構(gòu)的連接部分是鈦的,，就這么個東西,，復(fù)雜，但非常有效,，這就是當(dāng)今的先進(jìn)結(jié)構(gòu),，我玩過那東西的復(fù)合，是熱壓成型的,，

fanwort

高強(qiáng)度鋁合金啦,！

wshtrtf

2266998 發(fā)表于 2014-6-12 21:48
你玩東西,，尤其是年輕人，要定性說各種問題,，泛泛談一個東西,，很難玩下去，

4 |* R* i1 L, L  S機(jī)器人,，首先是強(qiáng)調(diào)功能,，動 ...

不好意思，冒犯了,。我沒說太明白,，是這樣我們現(xiàn)在做一款用在高空平臺上的專用機(jī)器人，要求機(jī)器人本體的重量要盡量輕,。
5 v% e6 X- x, B, U所以我們想選用大剛度的材料來制作機(jī)器人的結(jié)構(gòu)部分,。從而能降低機(jī)器人的重量。

黎建jixie

wshtrtf 發(fā)表于 2014-6-12 22:16
$ p4 l( W# P! |# R不好意思,，冒犯了,。我沒說太明白,，是這樣我們現(xiàn)在做一款用在高空平臺上的專用機(jī)器人，要求機(jī)器人本體的重 ...

剛度怎么可能和材料沒關(guān)系  由彈性模量來衡量

ww112358134711

機(jī)器人一般是鑄鋁,，7075,，要做好的機(jī)器人，必需是鑄出來的,，結(jié)構(gòu)才會更穩(wěn)定,，拼接或者挖空都會比較弱。很少見到機(jī)器人會鋼的,。

機(jī)械學(xué)藝

－般用硬質(zhì)鋁合金的多,

木頭丶

學(xué)習(xí)了

深圳中瑞機(jī)械手

可以用鈦合金