討論單軸機器人的結(jié)構(gòu),！

bruciegao

現(xiàn)市場上：IAI YAMAHA 單軸機器人做的都比較成熟,。  體積小,，集成好,，穩(wěn)定性,，但是很重要一點成本比較高！
5 q! ^2 a; o2 }' I* ?所以國內(nèi)外一些設(shè)備中,，采取了不同的結(jié)構(gòu),，同等功能,。
歡迎有經(jīng)驗人士探討下以下哪種機構(gòu)更優(yōu)或者更好的結(jié)構(gòu)！見圖,！

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本人外行,，結(jié)構(gòu)A是靠同步帶傳送，優(yōu)點：適合跨度大的情況,，缺點：精度上可能不行,。結(jié)構(gòu)B是絲杠傳動，優(yōu)缺點應(yīng)該和A正好相反,。

四月追尋

同步帶相對便宜點,，精度比滾珠絲桿要低，應(yīng)該說同步帶材料的尺寸穩(wěn)定性要差點,，不過國外也有很多同步帶線性模組精度也能做到微米級
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leungc

我覺得你是想問 2個軸的移動 應(yīng)該優(yōu)先固定哪個軸,？是嗎？

bruciegao

leungc 發(fā)表于 2014-6-19 16:53
我覺得你是想問 2個軸的移動 應(yīng)該優(yōu)先固定哪個軸,？是嗎,？

) X* S5 C) w* ^% w. {8 l軸不需要動
" V8 B# |# j# ?

Miles_chen

要看長度、負載,；
" @- ]) C' j& s" g絲杠隨長度的增長,，定位精度下降的也很明顯，甚至可能 超長距離下還不如同步帶線性模組,。
- d" G# E( X% I- J% g+ |同時,，同步帶有存在長時間后的磨損問題,，磨損后精度還會下降，需更換同步帶,。

Miles_chen

同步帶：±0.1mm——諸多條件下（皮帶選好（少變形）+張緊要做好+慣性要匹配好+齒隙補償）
) k. Q: v" K) l; q同步帶線性模組：±0.05mm
絲桿線性模組,、單軸機器人：±0.02mm~±0.003mm

文君900312

根據(jù)實際的情況來選擇

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用高精度齒輪齒條吧，或者直線電機代替