討論單軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu),！

bruciegao

現(xiàn)市場(chǎng)上：IAI YAMAHA 單軸機(jī)器人做的都比較成熟,。  體積小，集成好,，穩(wěn)定性,，但是很重要一點(diǎn)成本比較高！
7 ]7 B5 o6 U3 ~8 T& K' |, N所以國(guó)內(nèi)外一些設(shè)備中,，采取了不同的結(jié)構(gòu),，同等功能。
歡迎有經(jīng)驗(yàn)人士探討下以下哪種機(jī)構(gòu)更優(yōu)或者更好的結(jié)構(gòu),！見(jiàn)圖,！

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本人外行,，結(jié)構(gòu)A是靠同步帶傳送，優(yōu)點(diǎn)：適合跨度大的情況,，缺點(diǎn)：精度上可能不行,。結(jié)構(gòu)B是絲杠傳動(dòng)，優(yōu)缺點(diǎn)應(yīng)該和A正好相反,。

四月追尋

同步帶相對(duì)便宜點(diǎn),，精度比滾珠絲桿要低，應(yīng)該說(shuō)同步帶材料的尺寸穩(wěn)定性要差點(diǎn),，不過(guò)國(guó)外也有很多同步帶線性模組精度也能做到微米級(jí)
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leungc

我覺(jué)得你是想問(wèn) 2個(gè)軸的移動(dòng) 應(yīng)該優(yōu)先固定哪個(gè)軸,？是嗎？

bruciegao

leungc 發(fā)表于 2014-6-19 16:53
3 v4 I; D; n4 }* O. B我覺(jué)得你是想問(wèn) 2個(gè)軸的移動(dòng) 應(yīng)該優(yōu)先固定哪個(gè)軸,？是嗎,？

1 H1 ^# V$ [% O, N軸不需要?jiǎng)?font class="jammer">* A1 r) K. A, X# G) U1 Y

Miles_chen

要看長(zhǎng)度,、負(fù)載；
. }  W8 p* y$ b- D: V: G' d絲杠隨長(zhǎng)度的增長(zhǎng),，定位精度下降的也很明顯,，甚至可能 超長(zhǎng)距離下還不如同步帶線性模組。
同時(shí),，同步帶有存在長(zhǎng)時(shí)間后的磨損問(wèn)題,，磨損后精度還會(huì)下降，需更換同步帶,。

Miles_chen

同步帶：±0.1mm——諸多條件下（皮帶選好（少變形）+張緊要做好+慣性要匹配好+齒隙補(bǔ)償）
; }! r7 }0 r: R同步帶線性模組：±0.05mm
% g2 s7 g# o$ V! n, q( x0 V絲桿線性模組,、單軸機(jī)器人：±0.02mm~±0.003mm

文君900312

根據(jù)實(shí)際的情況來(lái)選擇

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用高精度齒輪齒條吧，或者直線電機(jī)代替