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陽光MAN 發(fā)表于 2014-6-20 13:36 0 M- [' J# W' {) P7 E8 B& v, o: w+ r' `
已經(jīng)把相關(guān)的運動仿真曲線做出來了,,由于matlab剛開始學(xué)習(xí),現(xiàn)在還搞不定,,麻煩樓主發(fā)一個傅里葉三角多項式 ... + i4 T5 d. G1 d
對運動規(guī)律進(jìn)行反向工程跟“信號處理”這一學(xué)科差別不大,,那么就可以借用相應(yīng)的方法。由于沒有對凸輪做過“反向工程”,,所以這只是一個建議,。 我需要什么曲線,直接按照運動要求把它搞出來,,一般采用冪函數(shù)多項式,。 1 ?4 m% _4 t8 M, t9 y- {/ m' k
看到書上有采用三角多項式表示凸輪曲線的,。還有由于凸輪是周期運動,,數(shù)學(xué)中有結(jié)論:連續(xù)周期函數(shù)可以表示為傅里葉級數(shù),那么凸輪曲線當(dāng)然可以,。5 B3 {- \: f5 t6 q$ f2 ?! F6 n
但是凸輪曲線有停留時間段,,直接變換可能不太方便,可以截取上升段或下降段單獨處理 。例如上升段函數(shù)H(t),。把H(t)在左端點鏡像對稱然后合并可以得到連續(xù)函數(shù),,再進(jìn)行“周期開拓”得到周期函數(shù)。那么它的秘密就可以采用信號分析的工具進(jìn)行探秘了,。當(dāng)然我目前還不需要“逆向工程”,,所以這只是一種思路,僅供參考,。2 U% w& w- q1 \* c/ ?, S+ L: c
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