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陽光MAN 發(fā)表于 2014-6-25 18:53 ) M( {* ~; o' f# k, u$ V
大俠,,根據(jù)你提供的思路我已經(jīng)用ug吧測(cè)繪的一段位移點(diǎn)數(shù)據(jù)通過運(yùn)動(dòng)仿真吧位移曲線做出來了,然后根據(jù)你提 ... 3 b# z1 ]% X1 h8 i, E( u1 b
用分段函數(shù)表示的
4 o+ d5 n+ B: o3 Y" S' d1 O0 Gs(t)=0, 0<=t<=t1,;(近停留)
' A2 R$ d8 ]: ^4 B, {s(t)=f(t), 上升段,;(就是擬合的上升段的公式)。/ ^, {% _- T( V0 E7 h2 R6 s
s(t)=H,, 遠(yuǎn)停留,;
+ I" X8 s7 K, j2 _2 Z ts(t)=g(t), 下降段。(擬合的下降段的公式)
: V( K, G' N2 \" G; U8 {# @* M; j
" s* u- u \# j; v! V3 k5 ~把擬合函數(shù)代替上升段或者下降段就可以了,。還有三項(xiàng)近似是否少了點(diǎn),,取多項(xiàng)精度要高點(diǎn),要保證加速度和殘留振動(dòng)在可以接受的范圍之內(nèi),。擬合誤差看三角函數(shù)前面的系數(shù)可以確定。
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