機(jī)加工機(jī)器人技術(shù)的概念與應(yīng)用，中國(guó)仍有機(jī)會(huì)

曙光6666

gsbo88 發(fā)表于 2014-6-24 23:10:26
static/image/smiley/default/lol.gif偷個(gè)圖

這是qbasic的作品吧？來(lái)自: Android客戶端

daipi99

就是就是加油中國(guó)

好方案

有一個(gè)新領(lǐng)域。

老范FXD

Robotmaster這個(gè)軟件很貴哦,。

891154223

今天聽(tīng)主任聊這個(gè)，說(shuō)精度難保證,，低精度的可以玩,。以前院里玩過(guò)，失敗了,。剛開(kāi)始精度能達(dá)到要求,，可是過(guò)一段時(shí)間，精度就低了,。旋轉(zhuǎn)的時(shí)候精度很難保證

曙光6666

891154223 發(fā)表于 2014-6-26 16:03
今天聽(tīng)主任聊這個(gè),，說(shuō)精度難保證，低精度的可以玩,。以前院里玩過(guò),，失敗了。剛開(kāi)始精度能達(dá)到要求,，可是過(guò)一 ...

看科幻片里面機(jī)械手維修,、裝配等，沒(méi)有想不到，只有做不到,。
& C# {, R9 ^+ F! E% B/ C/ L機(jī)械手的末端精度需要靠重復(fù)定位來(lái)保證：1.電機(jī)的精度要夠,；2.傳動(dòng)的精度，如果減速器精度不足,，會(huì)震顫,；3.零件裝配的精度；4.定位感應(yīng)器的精度,。以上都需要革新而非改進(jìn),，我覺(jué)得還是得歸結(jié)到材料，超*性的,、超*度的等,。
$ P5 R" e6 V2 M5 H5 {
( u+ }5 ~- }8 G+ A" ^$ v" w0 f$ E當(dāng)然現(xiàn)在還有很多科研人員在盡一切努力通過(guò)研究算法和控制理論來(lái)提高末點(diǎn)的精度和末桿的姿態(tài)，這屬于機(jī)器人新領(lǐng)域的理論積累,，會(huì)越來(lái)越好的,。
2 ?/ h2 H- n5 g6 c6 F2 Y
% J) X: ]" N4 I5 u4 e8 _我們自己沒(méi)有理論積累，是玩不轉(zhuǎn)的,。
' Z. _& W7 L. n' n2 Y4 h! T- L$ M1 |安川的伺服,，法蘭克的系統(tǒng)等，無(wú)不是自己多年的積累,。如果像新松SIASUN做的視頻捕獲方式來(lái)另辟蹊徑玩精度,，是空中樓閣嗎？
大家也說(shuō)說(shuō)啊,。

去，你的旅行

看看了

gsbo88

曙光6666 發(fā)表于 2014-6-25 12:26
5 H3 G0 {- @; k4 D4 f這是qbasic的作品吧,？

7 k/ T. ^1 p( e) \對(duì)的

虎王

機(jī)器人的本體剛性問(wèn)題導(dǎo)致抖動(dòng)。來(lái)自: Android客戶端

危山ke

好文章,，往前推