機加工機器人技術(shù)的概念與應(yīng)用，中國仍有機會

曙光6666

    如今,，隨著軟材料加工市場的需求，越來越多的軟材料加工開始應(yīng)用工業(yè)多關(guān)節(jié)機器人作為加工手段。相對于數(shù)控機床,，最大的優(yōu)點就是靈活性高，效率高,。

    機器人與CNC機床比較,，結(jié)構(gòu)完全不一樣，但關(guān)節(jié)型機器人和傳統(tǒng)的CNC機床一樣,，具有多軸功能,。因為機器人的控制器、編程軟件和CNC機床的數(shù)控系統(tǒng)不一樣,，因而導(dǎo)致機器人與CNC機床的用途不一樣,。只要實現(xiàn)機器人的控制器和編程軟件具有數(shù)控機床數(shù)控系統(tǒng)的相同功能，機器人就完全相同于CNC機床所具備的多軸驅(qū)動功能,。使機器人有可能成為數(shù)控機床,。

    通過對比機加工機器人和數(shù)控機床的特點可以得知：

    適合于不需要高配合精度且高速機加工的應(yīng)用如:修邊模、建模,、鉆孔,、攻絲,、去毛刺、等切削加工工藝,；
    適合加工多種類型的材料,，如：鋁、不銹鋼,、復(fù)合材料,、樹脂、木材,、玻璃和銅,。

項目	機加工機器人	數(shù)控機床
運動控制	開式運動鏈	閉式運動鏈
坐標系	具有多關(guān)節(jié)	無關(guān)節(jié)且均為直角坐標系統(tǒng)
加工	工業(yè)中各種作業(yè)的自動機器	冷加工
靈活性	非常好	差

對于機加工機器人，可以利用Robotmaster軟件,，把機器人的終端執(zhí)行器變?yōu)榫哂秀娤�,、鉆削、雕刻等功能的主軸系統(tǒng),，就使機器人成為機加工機床,。

/ |- ]: h4 |% x) T& \- n* ?$ M
國外的CADCAM開發(fā)商也在對利用機器人進行機加工方面的專有控制算法、加工優(yōu)化進行研究,。國內(nèi)的研究成果和知識產(chǎn)權(quán)落地多集中在雕刻領(lǐng)域,。
因為關(guān)節(jié)型機器人的本體剛性仍然不好，即使在軟料的加工中,，也會產(chǎn)生運動的顫抖,。局限住了其在硬料方面的加工應(yīng)用。
加上今年國內(nèi)藝術(shù)品市場溫度持續(xù)上升,，在藝術(shù)品,，收藏品的加工（玉雕、核桃雕等）的需求也在上升,。市場催生的研究成果的落地轉(zhuǎn)化,。

+ y& [2 N& C, @1 j軟料的機加工存在許多數(shù)控機床機加工中沒有涉及的問題，比如

• 成品去料是否干凈（涉及人工二次修整）,；
• 加工中軟料的承載力度是否會出現(xiàn)損壞缺陷,；
• 精細結(jié)構(gòu)深入加工的道路工藝性優(yōu)化（鏤空去料）等等。
  % z; G, U7 n* O# J

0 `. R. b$ R. ~: W. z7 s+ f+ T6 _: k在這樣的領(lǐng)域,，中國仍有趕超的機會,。
) Q: n9 G6 q# t+ M$ U
% F1 O5 B2 T+ E' `5 B, N目前大多數(shù)使用關(guān)節(jié)型機器人進行的軟料加工，仍有一下一些關(guān)鍵問題亟待解決：
3 b* b( U1 G5 c( o! }& Z# z- K  K1 J7 V

• 高軸數(shù)（5-7軸）的聯(lián)動加工程序及算法的實現(xiàn)與優(yōu)化,；
• 高精細模型（細粒度和復(fù)雜鏤空：如玉玲瓏）的加工工藝性算法實現(xiàn),；
• 基于機器人控制器的加工誤差冗余容錯算法設(shè)計；
  6 Y4 u) w" y0 f

期待我們能有自己的超世界一流的關(guān)節(jié)型機器人加工CAM技術(shù)。
% L6 j6 m# {  p3 I6 ~$ ^3 |0 B$ s
: j5 Z6 M( x) |

老鷹

好像是原創(chuàng),？厲害。請樓主確認一下,。

gsbo88

偷個圖

深圳中瑞機械手

不太精密的加工應(yīng)該可以

火炮

見過機器人扣模型的,，但好像抖動的列害.

把刀用好

機器人和機床的運用領(lǐng)域完全不可比,。

universal

關(guān)節(jié)機器人適用于噴涂、焊接,、切割,，機加工最好的是斯圖沃特機器人

成形極限

網(wǎng)上qbasic是這方面的大俠

曙光6666

火炮 發(fā)表于 2014-6-25 09:05:32
見過機器人扣模型的，但好像抖動的列害.

; D. M4 V! O- o' ?2 p  l機器人的本體剛性問題導(dǎo)致抖動,。來自: Android客戶端

曙光6666

成形極限 發(fā)表于 2014-6-25 11:37:57
% p+ h) T& u2 c. D1 Z' O3 \  n( T網(wǎng)上qbasic是這方面的大俠

很佩服qbasic,，原創(chuàng)技術(shù)很多。也希望q大能吸取臺灣注塑模分析軟件發(fā)發(fā)展歷程的經(jīng)驗教訓(xùn),，能讓我們自己的多軸cam軟件落地并且開花,。想想當年臺灣那幫技術(shù)工程師的遭遇都是淚啊。來自: Android客戶端