機(jī)加工機(jī)器人技術(shù)的概念與應(yīng)用,，中國仍有機(jī)會

曙光6666

    如今,，隨著軟材料加工市場的需求,，越來越多的軟材料加工開始應(yīng)用工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人作為加工手段,。相對于數(shù)控機(jī)床,，最大的優(yōu)點(diǎn)就是靈活性高,，效率高。
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% U8 |( f  P6 T5 S' K    機(jī)器人與CNC機(jī)床比較,，結(jié)構(gòu)完全不一樣,，但關(guān)節(jié)型機(jī)器人和傳統(tǒng)的CNC機(jī)床一樣，具有多軸功能,。因為機(jī)器人的控制器,、編程軟件和CNC機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)不一樣，因而導(dǎo)致機(jī)器人與CNC機(jī)床的用途不一樣,。只要實現(xiàn)機(jī)器人的控制器和編程軟件具有數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的相同功能,，機(jī)器人就完全相同于CNC機(jī)床所具備的多軸驅(qū)動功能。使機(jī)器人有可能成為數(shù)控機(jī)床,。
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1 ?- [% P/ @1 e    通過對比機(jī)加工機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)可以得知：

    適合于不需要高配合精度且高速機(jī)加工的應(yīng)用如:修邊模,、建模、鉆孔,、攻絲,、去毛刺、等切削加工工藝,；
    適合加工多種類型的材料,，如：鋁、不銹鋼,、復(fù)合材料,、樹脂、木材,、玻璃和銅,。

項目	機(jī)加工機(jī)器人	數(shù)控機(jī)床
運(yùn)動控制	開式運(yùn)動鏈	閉式運(yùn)動鏈
坐標(biāo)系	具有多關(guān)節(jié)	無關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)
加工	工業(yè)中各種作業(yè)的自動機(jī)器	冷加工
靈活性	非常好	差

: b( @* S  x# B8 {( Y8 U/ B對于機(jī)加工機(jī)器人，可以利用Robotmaster軟件，把機(jī)器人的終端執(zhí)行器變?yōu)榫哂秀娤�,、鉆削,、雕刻等功能的主軸系統(tǒng)，就使機(jī)器人成為機(jī)加工機(jī)床,。

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國外的CADCAM開發(fā)商也在對利用機(jī)器人進(jìn)行機(jī)加工方面的專有控制算法,、加工優(yōu)化進(jìn)行研究。國內(nèi)的研究成果和知識產(chǎn)權(quán)落地多集中在雕刻領(lǐng)域,。
! a" B$ A+ S  C8 w( N- f: A9 C# X" o因為關(guān)節(jié)型機(jī)器人的本體剛性仍然不好,，即使在軟料的加工中，也會產(chǎn)生運(yùn)動的顫抖,。局限住了其在硬料方面的加工應(yīng)用,。
6 C" K. ]2 R* V0 m; N, T! S$ o加上今年國內(nèi)藝術(shù)品市場溫度持續(xù)上升，在藝術(shù)品,，收藏品的加工（玉雕,、核桃雕等）的需求也在上升。市場催生的研究成果的落地轉(zhuǎn)化,。

軟料的機(jī)加工存在許多數(shù)控機(jī)床機(jī)加工中沒有涉及的問題,，比如

• 成品去料是否干凈（涉及人工二次修整）；
• 加工中軟料的承載力度是否會出現(xiàn)損壞缺陷,；
• 精細(xì)結(jié)構(gòu)深入加工的道路工藝性優(yōu)化（鏤空去料）等等,。
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在這樣的領(lǐng)域，中國仍有趕超的機(jī)會,。
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0 }8 [0 v8 A5 P% N目前大多數(shù)使用關(guān)節(jié)型機(jī)器人進(jìn)行的軟料加工,，仍有一下一些關(guān)鍵問題亟待解決：

• 高軸數(shù)（5-7軸）的聯(lián)動加工程序及算法的實現(xiàn)與優(yōu)化；
• 高精細(xì)模型（細(xì)粒度和復(fù)雜鏤空：如玉玲瓏）的加工工藝性算法實現(xiàn),；
• 基于機(jī)器人控制器的加工誤差冗余容錯算法設(shè)計,；
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( x& u. `" U. p0 B) S' l期待我們能有自己的超世界一流的關(guān)節(jié)型機(jī)器人加工CAM技術(shù)。

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老鷹

好像是原創(chuàng),？厲害,。請樓主確認(rèn)一下。

gsbo88

偷個圖

深圳中瑞機(jī)械手

不太精密的加工應(yīng)該可以

火炮

見過機(jī)器人扣模型的，但好像抖動的列害.

把刀用好

機(jī)器人和機(jī)床的運(yùn)用領(lǐng)域完全不可比,。

universal

關(guān)節(jié)機(jī)器人適用于噴涂,、焊接、切割,，機(jī)加工最好的是斯圖沃特機(jī)器人

成形極限

網(wǎng)上qbasic是這方面的大俠

曙光6666

火炮 發(fā)表于 2014-6-25 09:05:32
7 ]: T* D8 l$ q$ Y2 ?0 x見過機(jī)器人扣模型的,，但好像抖動的列害.

機(jī)器人的本體剛性問題導(dǎo)致抖動。來自: Android客戶端

曙光6666

成形極限 發(fā)表于 2014-6-25 11:37:57
, R0 u& n' E! s( f0 I6 {, t3 f) r網(wǎng)上qbasic是這方面的大俠

: o- v9 q( D$ c2 V" j6 V. E很佩服qbasic,，原創(chuàng)技術(shù)很多,。也希望q大能吸取臺灣注塑模分析軟件發(fā)發(fā)展歷程的經(jīng)驗教訓(xùn)，能讓我們自己的多軸cam軟件落地并且開花,。想想當(dāng)年臺灣那幫技術(shù)工程師的遭遇都是淚啊,。來自: Android客戶端