雙工位交換方式,，項(xiàng)目求助

聽(tīng)竹

成本和速度,，設(shè)計(jì)中經(jīng)常遇到。

有一個(gè)項(xiàng)目,，為了提高效率，設(shè)計(jì)成兩個(gè)工位,，兩個(gè)工裝輪流交換位置,，以便并行作業(yè)。

工裝直徑約500,，高度400～500,，重約40～50Kg。要求1秒內(nèi)完成A,、B兩個(gè)工裝位置的交換,。定位精度在2mm以內(nèi)。不知各位有沒(méi)有什么好辦法,？謝謝,。
感謝各位社友想了很多辦法。

這雙工位,，如果不用旋轉(zhuǎn)的方式,，可以嗎？直線的方式,，速度是不是更快,？

以下只供參考，看完就忘吧,。
正在用的辦法是做成4個(gè)工位,，旋轉(zhuǎn)，但速度不敢快,，換一次位2秒以上,。快了有兩個(gè)問(wèn)題,，一是強(qiáng)度,，旋轉(zhuǎn)部件容易裂，二是旋轉(zhuǎn)后,，定位不準(zhǔn),。電機(jī)剎車(chē)剎不住，會(huì)過(guò)轉(zhuǎn),。

聽(tīng)竹

謝謝各位社友
沙發(fā)自己來(lái)

kawa--

用伺服電機(jī)啊

聽(tīng)竹

kawa-- 發(fā)表于 2014-6-26 15:22
用伺服電機(jī)啊

謝謝,。
四工位旋轉(zhuǎn)時(shí)，為了保證強(qiáng)度和平面度,，整個(gè)旋轉(zhuǎn)的架子做的比較重,。四個(gè)的空間需要也大。所以轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,。
速度快了,，停是個(gè)問(wèn)題。
用減速電機(jī)加變頻器,，加傳感器,，感覺(jué)比大功率的伺服馬達(dá)更便宜。

老鷹

@向宏  

囨檞釋

不知道你的電機(jī)是裝在哪個(gè)位置,？是在A和B中間嗎,？可以用分割器來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)一個(gè)工位1sec，不過(guò)就是不知道你這個(gè)規(guī)劃出來(lái)會(huì)是多大,，而且價(jià)格我估計(jì)會(huì)比你之前的貴,。不過(guò)你這個(gè)精度要求不高,，也可以用國(guó)產(chǎn)的分割器實(shí)現(xiàn)兩工位旋轉(zhuǎn)，那樣成本會(huì)降低很多

塵世天涯

為什么一定要考慮用電機(jī)停呢,？
兩個(gè)工位的話，可以只旋轉(zhuǎn)180度,，這樣就可以用液壓緩沖加擋塊的方式,。只要保證兩個(gè)夾具上的擋塊在空間錯(cuò)開(kāi)就可以了。在桌面上固定四個(gè)液壓緩沖,，每?jī)蓚�(gè)一組,，兩個(gè)在前連個(gè)在后。

聽(tīng)竹

囨檞釋 發(fā)表于 2014-6-26 15:41
不知道你的電機(jī)是裝在哪個(gè)位置,？是在A和B中間嗎,？可以用分割器來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)一個(gè)工位1sec，不過(guò)就是不知道你這個(gè) ...

精度要求不是太高,。
如果用分割器,，可以考慮2工位或4工位。
國(guó)產(chǎn)的有沒(méi)有便宜的？
國(guó)產(chǎn)的只要壽命高,，密封性好,，普通精度就能滿足要求。
之前有考慮槽輪,，但感覺(jué)強(qiáng)度可能不夠。不知有沒(méi)有使用過(guò)槽輪的,，覺(jué)得怎么樣,？

囨檞釋

聽(tīng)竹 發(fā)表于 2014-6-26 15:45
精度要求不是太高,。
如果用分割器,，可以考慮2工位或4工位。
國(guó)產(chǎn)的有沒(méi)有便宜的,？

國(guó)產(chǎn)的都比較便宜的,，而且精度也能滿足你的要求，但質(zhì)量方面我就敢說(shuō)了,，有時(shí)候有客戶反應(yīng)一拿過(guò)來(lái)就用不起來(lái)的也有,，所以我也不敢評(píng)判。槽輪我就沒(méi)用過(guò)了,，不知道能不能滿足你的要求

看我發(fā)揮

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337643
之前我們做的類似的東西呢,，不過(guò)重量要求是5T，時(shí)間是15S,，精度沒(méi)有這么高,，只是要求不要轉(zhuǎn)過(guò)了。