機器人中心孔走線,，求助

十分大方的呢 · 發(fā)表于 2014-6-27 23:28:40

論壇上有知道機器人走線的？我想中心孔走線,，但使用諧波減速器,，不好這樣做，還求大神指導,。本人新手

南京非標自動化 · 發(fā)表于 2014-6-28 11:01:15

同求

loligo · 發(fā)表于 2014-6-28 19:33:39

有中空的諧波,，諧波可以說是為機器人定制的

十分大方的呢 · 發(fā)表于 2014-6-28 21:00:29

loligo 發(fā)表于 2014-6-28 19:33
! @* y" j% g/ \8 e% x% g: @6 [, y有中空的諧波，諧波可以說是為機器人定制的

謝謝,，我也覺得只有用中空的了,。那不是中空的還是會一直存在這個問題的，不知道你有什么好想法

o_show · 發(fā)表于 2014-6-28 21:27:55

中空的諧波,，也有中空的電機,，也有電機和減速機一體的
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2ODgzNDA4.html

十分大方的呢 · 發(fā)表于 2014-8-10 17:11:42

o_show 發(fā)表于 2014-6-28 21:27 : @# Z- H/ T1 g/ W9 A; l$ h" N" W
中空的諧波，也有中空的電機,，也有電機和減速機一體的
2 r" s3 ]+ B$ t Phttp://v.youku.com/v_show/id_XNzI2ODgzNDA4.html

非常感謝了

劉永青87 · 發(fā)表于 2014-8-10 19:27:18

還有中空的電機,？

qwchenhao · 發(fā)表于 2014-8-18 14:49:28

中空腕機器人，comau得強項

qwchenhao · 發(fā)表于 2014-8-18 14:50:13

至于走線結構 ,，呵呵,，買一臺拆吧。

wllgold · 發(fā)表于 2014-8-19 09:27:15

樓主可參考
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D1

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