飛機(jī)專用拖車的物理難題,，我在航空公司工作

伏虎降龍

zerowing 發(fā)表于 2014-7-1 13:36
看完視頻感覺挺有意思的,，覺得鬼子貌似也是搞花活,。
有幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),。
! l$ o/ t# z$ x1。牽引輪為后輪,。且只有單邊,。

8 _6 j! m$ n1 p: W7 g; ]大俠，單邊驅(qū)動(dòng)也可以直線運(yùn)動(dòng)的,，不會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn),。因?yàn)榍皺C(jī)輪的方向限制了運(yùn)動(dòng)軌跡。
, Q( w! k. f( `( w. U就像兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三輪車一般,，一個(gè)后輪失去動(dòng)力,，另一個(gè)輪驅(qū)動(dòng)，在前輪的定向作用下,，也不會(huì)發(fā)生無規(guī)則偏轉(zhuǎn),。
, t( F4 }! ]8 n% v1 j8 u# V( g1 c: M

伏虎降龍

zerowing 發(fā)表于 2014-7-1 13:36
3 n5 c# T+ v3 ~5 J* n; Q% x看完視頻感覺挺有意思的,，覺得鬼子貌似也是搞花活。
3 o# T# z! t9 P8 J有幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),。
0 P& W! d% s+ x7 G1 c7 }; k4 ^$ r1,。牽引輪為后輪。且只有單邊,。

前輪的摩擦力很可能不足,，肯定要驅(qū)動(dòng)后輪。

caucsaa

. G: H2 K7 R7 \" d7 y

伏虎降龍 發(fā)表于 2014-7-1 13:51
前輪的摩擦力很可能不足，肯定要驅(qū)動(dòng)后輪,。

9 y0 K0 r, B! q8 D! q
這個(gè)問題我挺感興趣,，為什么前輪的摩擦力不足？現(xiàn)實(shí)是現(xiàn)在有一種抱輪拖車,，把飛機(jī)前輪抱起來,，就可以拖動(dòng)飛機(jī)。這時(shí)候拖車的輪胎可以看成是飛機(jī)的前輪輪胎啊,。

各位大俠,，這么說吧：如果我說的這種滾輪是作用在飛機(jī)前起落架上的輪胎上，能否拖動(dòng)飛機(jī),？,？,？

伏虎降龍

caucsaa 發(fā)表于 2014-7-1 14:49
- M6 ?% H: l1 l: |! W) f- N這個(gè)問題我挺感興趣,，為什么前輪的摩擦力不足？現(xiàn)實(shí)是現(xiàn)在有一種抱輪拖車,，把飛機(jī)前輪抱起來,，就可以拖動(dòng) ...

) v& S( X2 g9 {2 o! n- P' A: E5 B( G這么看來我先前下的結(jié)論是有誤的了。
) k6 N3 u( j7 Q9 ^. N; h$ c/ H- O, K5 l既然前輪能起到定向作用不發(fā)生偏轉(zhuǎn),，那么它也是有一定的負(fù)重和摩擦力的,。否則的話驅(qū)動(dòng)單邊后輪時(shí)會(huì)像坦克那樣轉(zhuǎn)彎。
7 k$ u- L( H+ ~3 s; M只要前輪的負(fù)重達(dá)到一定的規(guī)模,，那么驅(qū)動(dòng)它應(yīng)該是沒問題的了,。我剛才忽視了這點(diǎn)，不好意思,。
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東海fyh126

發(fā)幾張圖片,，有鏟運(yùn)型和滾輪型,，仔細(xì)看都是無主動(dòng)傳動(dòng)的拖行，

成形極限

三個(gè)輪的軸心不在一條直線上,，應(yīng)該是有個(gè)夾角的,，不過比較小。這樣就不用額外施加徑向力了

caucsaa

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4 _6 u0 U# j, _zerowing,我也不認(rèn)為這個(gè)輥?zhàn)雍洼喿又�間有多大的壓縮量,，是否可以認(rèn)為壓力不需要很大,？如果沒有權(quán)威的算法,，按照什么算法最保險(xiǎn)？可以算出一個(gè)最大壓力,，而實(shí)際值不會(huì)超過這個(gè)值,。

比如按照最大靜摩擦力=μN(yùn)計(jì)算。這樣算出的預(yù)緊力應(yīng)該只多不少吧,？,？？,？,？？,？,？？
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另外：想了一下,，其實(shí)滾輪帶動(dòng)輪胎相當(dāng)于皮帶帶動(dòng)沖動(dòng)皮帶輪,，對(duì)不對(duì)，如果一個(gè)滾輪輸出的扭矩不夠,，我可以設(shè)計(jì)一排滾輪把輪胎半包起來,。這就相當(dāng)于皮帶，皮帶和皮帶輪之間的摩擦力應(yīng)該是靜摩擦吧,？那么由于多個(gè)滾輪增加了接觸面積,，滾輪不容易陷入輪胎，因此輪胎可以視為剛體了吧,？

zerowing

caucsaa 發(fā)表于 2014-7-1 19:52
; _& W% A5 {4 U. p+ h( r5 kzerowing,我也不認(rèn)為這個(gè)輥?zhàn)雍洼喿又�間有多大的壓縮量,，是否可以認(rèn)為壓力不需要很大？如果沒有權(quán)威的算法,， ...

呵呵,，大俠，俺想知道你非要算一個(gè)只多不少的壓力目的是什么,？什么設(shè)計(jì)都要有安全系數(shù),？哈哈。
你仔細(xì)再看看視頻,，看看那個(gè)驅(qū)動(dòng)的輥?zhàn)�,。為什么要設(shè)計(jì)成那個(gè)樣子？
我說我不認(rèn)為輥?zhàn)雍洼喿又�間有多大的壓縮量,，但不是說壓力也不大,。輥?zhàn)釉O(shè)計(jì)成凹型，輪子在被擠壓得時(shí)候兩側(cè)的膨脹就被限制了，徑向的受壓變形量就會(huì)變小,，相當(dāng)于提高了楊模,。
你可以理解為一個(gè)皮帶，然后按照摩擦力計(jì)算方法去計(jì)算,。充其量就是算準(zhǔn)算不準(zhǔn)的事兒,，你都說了，要算一個(gè)只多不少的力,，那就不用管那么多了唄,。按照大傾翻臂算滾動(dòng)，按照靜摩擦力算驅(qū)動(dòng),，就像動(dòng)靜大俠說的,，你就反算出壓力就行了。既然如此,，你還糾結(jié)什么,？難道說你非要按一個(gè)粗算法計(jì)算，然后等哪位大俠給你扣一個(gè)合格的戳,，你自己心理才踏實(shí)？
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我覺得我重復(fù)了很多遍了,。沒有一個(gè)權(quán)威的算法目前,，你要算就要分步計(jì)算，一個(gè)細(xì)節(jié)一個(gè)細(xì)節(jié)的算,。
) m: Y5 C) i! v! F6 G( l6 d! f壓平的地方簡(jiǎn)化模型,，可以按照我給你寫的算小半徑輪滾動(dòng)摩擦傾翻力矩。再細(xì)的,，你就要算壓縮和恢復(fù)中熱能產(chǎn)生量,，折算到需求扭矩中。然后再分步算輥?zhàn)域?qū)動(dòng)部分,。平輥算粘粘區(qū)驅(qū)動(dòng)力,，你可以只按靜摩擦算，或者進(jìn)一步查資料算粘粘力和分子間力算驅(qū)動(dòng),，然后根據(jù)粘粘力產(chǎn)生需求反算壓力,。凹輥，算法類似,，但是由于凹型設(shè)計(jì),，橡膠本身的變形能力受限，剛度增加,，和輥?zhàn)拥慕佑|面積增加,，粘粘區(qū)增加。相應(yīng)的壓力就會(huì)低一些。
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我只說這么多,。如果你期待我一步步查資料給你算個(gè)最終結(jié)論出來,，那就算了。我向來只說計(jì)算思路和方法,。具體的東西你自己弄,。

強(qiáng)穩(wěn)機(jī)械_宋工

老大,，飛機(jī)還有輪胎,？你在逗我吧，反正我是不相信的

caucsaa

新發(fā)了一個(gè)帖子,，大家?guī)涂纯矗�謝謝

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