飛機(jī)專用拖車的物理難題,，我在航空公司工作

伏虎降龍

zerowing 發(fā)表于 2014-7-1 13:36
$ V* w1 K+ E, e看完視頻感覺挺有意思的，覺得鬼子貌似也是搞花活,。
有幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),。
; d8 W+ t6 O& R' v1。牽引輪為后輪,。且只有單邊,。

大俠，單邊驅(qū)動也可以直線運(yùn)動的,，不會發(fā)生偏轉(zhuǎn),。因?yàn)榍皺C(jī)輪的方向限制了運(yùn)動軌跡。
就像兩電機(jī)驅(qū)動的三輪車一般,，一個(gè)后輪失去動力,，另一個(gè)輪驅(qū)動，在前輪的定向作用下，也不會發(fā)生無規(guī)則偏轉(zhuǎn)。

伏虎降龍

zerowing 發(fā)表于 2014-7-1 13:36
看完視頻感覺挺有意思的,，覺得鬼子貌似也是搞花活,。
! ?. A: O( Y8 l7 c1 d8 n" c% L- ^" r) d有幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。
4 Z+ _! g. v3 O9 q( P( P1,。牽引輪為后輪,。且只有單邊。

前輪的摩擦力很可能不足,，肯定要驅(qū)動后輪,。
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caucsaa

' A$ P: q) a( E' A

伏虎降龍 發(fā)表于 2014-7-1 13:51
前輪的摩擦力很可能不足,，肯定要驅(qū)動后輪。

這個(gè)問題我挺感興趣，為什么前輪的摩擦力不足,？現(xiàn)實(shí)是現(xiàn)在有一種抱輪拖車,，把飛機(jī)前輪抱起來，就可以拖動飛機(jī),。這時(shí)候拖車的輪胎可以看成是飛機(jī)的前輪輪胎啊,。
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各位大俠，這么說吧：如果我說的這種滾輪是作用在飛機(jī)前起落架上的輪胎上,，能否拖動飛機(jī),？？,？

伏虎降龍

caucsaa 發(fā)表于 2014-7-1 14:49
這個(gè)問題我挺感興趣,，為什么前輪的摩擦力不足,？現(xiàn)實(shí)是現(xiàn)在有一種抱輪拖車，把飛機(jī)前輪抱起來,，就可以拖動 ...

這么看來我先前下的結(jié)論是有誤的了,。
既然前輪能起到定向作用不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，那么它也是有一定的負(fù)重和摩擦力的,。否則的話驅(qū)動單邊后輪時(shí)會像坦克那樣轉(zhuǎn)彎,。
只要前輪的負(fù)重達(dá)到一定的規(guī)模，那么驅(qū)動它應(yīng)該是沒問題的了,。我剛才忽視了這點(diǎn),，不好意思。
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東海fyh126

發(fā)幾張圖片，有鏟運(yùn)型和滾輪型，仔細(xì)看都是無主動傳動的拖行,，

成形極限

三個(gè)輪的軸心不在一條直線上,，應(yīng)該是有個(gè)夾角的，不過比較小,。這樣就不用額外施加徑向力了

caucsaa

+ L# A; C# P) nzerowing,我也不認(rèn)為這個(gè)輥?zhàn)雍洼喿又�間有多大的壓縮量,，是否可以認(rèn)為壓力不需要很大？如果沒有權(quán)威的算法,，按照什么算法最保險(xiǎn),？可以算出一個(gè)最大壓力，而實(shí)際值不會超過這個(gè)值,。

2 L0 Y# `% i$ n  L; m* Q比如按照最大靜摩擦力=μN(yùn)計(jì)算,。這樣算出的預(yù)緊力應(yīng)該只多不少吧？,？,？？,？,？？,？,？



另外：想了一下，其實(shí)滾輪帶動輪胎相當(dāng)于皮帶帶動沖動皮帶輪,，對不對,，如果一個(gè)滾輪輸出的扭矩不夠，我可以設(shè)計(jì)一排滾輪把輪胎半包起來,。這就相當(dāng)于皮帶,，皮帶和皮帶輪之間的摩擦力應(yīng)該是靜摩擦吧？那么由于多個(gè)滾輪增加了接觸面積,，滾輪不容易陷入輪胎,，因此輪胎可以視為剛體了吧？

zerowing

caucsaa 發(fā)表于 2014-7-1 19:52
zerowing,我也不認(rèn)為這個(gè)輥?zhàn)雍洼喿又�間有多大的壓縮量,，是否可以認(rèn)為壓力不需要很大,？如果沒有權(quán)威的算法， ...

呵呵,，大俠,，俺想知道你非要算一個(gè)只多不少的壓力目的是什么,？什么設(shè)計(jì)都要有安全系數(shù)？哈哈,。
你仔細(xì)再看看視頻,，看看那個(gè)驅(qū)動的輥?zhàn)印�為什么要設(shè)計(jì)成那個(gè)樣子,？
9 n/ U) i' j0 t/ Y, w我說我不認(rèn)為輥?zhàn)雍洼喿又�間有多大的壓縮量,，但不是說壓力也不大。輥?zhàn)釉O(shè)計(jì)成凹型,，輪子在被擠壓得時(shí)候兩側(cè)的膨脹就被限制了,，徑向的受壓變形量就會變小，相當(dāng)于提高了楊模,。
6 e6 T& }! ~" @  p' @, f2 k6 B1 J你可以理解為一個(gè)皮帶,，然后按照摩擦力計(jì)算方法去計(jì)算。充其量就是算準(zhǔn)算不準(zhǔn)的事兒,，你都說了,，要算一個(gè)只多不少的力，那就不用管那么多了唄,。按照大傾翻臂算滾動,，按照靜摩擦力算驅(qū)動，就像動靜大俠說的,，你就反算出壓力就行了,。既然如此,，你還糾結(jié)什么,？難道說你非要按一個(gè)粗算法計(jì)算，然后等哪位大俠給你扣一個(gè)合格的戳,，你自己心理才踏實(shí),？

3 p0 F3 t3 J2 ^我覺得我重復(fù)了很多遍了。沒有一個(gè)權(quán)威的算法目前,，你要算就要分步計(jì)算,，一個(gè)細(xì)節(jié)一個(gè)細(xì)節(jié)的算。
" B3 ]: s2 X! B& r3 N' `壓平的地方簡化模型,，可以按照我給你寫的算小半徑輪滾動摩擦傾翻力矩,。再細(xì)的，你就要算壓縮和恢復(fù)中熱能產(chǎn)生量,，折算到需求扭矩中,。然后再分步算輥?zhàn)域?qū)動部分。平輥算粘粘區(qū)驅(qū)動力,，你可以只按靜摩擦算,，或者進(jìn)一步查資料算粘粘力和分子間力算驅(qū)動,，然后根據(jù)粘粘力產(chǎn)生需求反算壓力。凹輥,，算法類似,，但是由于凹型設(shè)計(jì)，橡膠本身的變形能力受限,，剛度增加,，和輥?zhàn)拥慕佑|面積增加，粘粘區(qū)增加,。相應(yīng)的壓力就會低一些,。

我只說這么多。如果你期待我一步步查資料給你算個(gè)最終結(jié)論出來,，那就算了,。我向來只說計(jì)算思路和方法。具體的東西你自己弄,。

強(qiáng)穩(wěn)機(jī)械_宋工

老大,，飛機(jī)還有輪胎,？你在逗我吧，反正我是不相信的

caucsaa

新發(fā)了一個(gè)帖子,，大家?guī)涂纯矗�謝謝
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