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發(fā)表于 2014-7-25 12:49:14
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nba1234228 發(fā)表于 2014-7-25 12:14
, v4 [$ I* e7 [$ x) }" y! L4 P9 `是瓶蓋轉(zhuǎn),就是夾持瓶蓋的抱具氣管不知道怎么走 7 a: t* L. o% U! ]8 s0 C
上夾爪之底板鉆氣路孔,,由側(cè)面導(dǎo)氣進(jìn)氣缸,,建議氣缸選用單動(dòng)缸;
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電機(jī)主軸外側(cè)加一圓環(huán)零件,,與上夾爪之底板固定聯(lián)接并做好密封,,氣路孔在圓環(huán)零件內(nèi)做通路,使氣可以從圓環(huán)零件內(nèi)部流到夾爪氣缸,;& j5 Z5 U6 p R/ l1 n
! O% H" @; ]' R1 i! G' G% ]% ^# ]圓環(huán)零件外徑透過(guò)旋轉(zhuǎn)密封圈與電機(jī)固定板活動(dòng)聯(lián)接,,電機(jī)主軸與電機(jī)固定板需做密封處理,電機(jī)固定板需鉆氣路孔至圓環(huán)零件內(nèi)孔范圍內(nèi),,再將氣源通過(guò)電機(jī)固定板氣路孔,,與圓環(huán)零件之通路連接。7 a3 I+ I O8 J
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以上為單動(dòng)缸之氣路方案,。$ }( f$ ^5 P" x; |, h
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/ W( B0 \! h" y6 \雙動(dòng)缸氣路方案:8 ?/ O/ Z, I' M5 x0 E
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需在圓環(huán)零件外側(cè)車兩個(gè)溝槽,,每一溝槽均再鉆一徑向盲孔和軸向盲孔使成通路,再與上夾爪底板鉆氣路孔聯(lián)通,;電機(jī)固定板需搭配兩溝槽鉆氣路孔,,則一進(jìn)一出氣路已然分道,。9 E/ g. l, r( @8 J: `
& _# q8 n+ f+ i1 B其余聯(lián)接方式參考單動(dòng)缸方案。% U$ H, [+ W o; o* G
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