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發(fā)表于 2014-7-25 12:49:14
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nba1234228 發(fā)表于 2014-7-25 12:14 ![]()
8 M' Q0 ~" O( n" l! k) d是瓶蓋轉(zhuǎn),,就是夾持瓶蓋的抱具氣管不知道怎么走
8 ]* e4 a. \/ [& O, s' |2 f上夾爪之底板鉆氣路孔,由側(cè)面導(dǎo)氣進(jìn)氣缸,,建議氣缸選用單動缸,;: r0 }# g& E$ V
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電機(jī)主軸外側(cè)加一圓環(huán)零件,與上夾爪之底板固定聯(lián)接并做好密封,,氣路孔在圓環(huán)零件內(nèi)做通路,,使氣可以從圓環(huán)零件內(nèi)部流到夾爪氣缸;
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圓環(huán)零件外徑透過旋轉(zhuǎn)密封圈與電機(jī)固定板活動聯(lián)接,,電機(jī)主軸與電機(jī)固定板需做密封處理,,電機(jī)固定板需鉆氣路孔至圓環(huán)零件內(nèi)孔范圍內(nèi),,再將氣源通過電機(jī)固定板氣路孔,與圓環(huán)零件之通路連接,。
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以上為單動缸之氣路方案,。
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雙動缸氣路方案:
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# _5 J( e P! c8 K2 e) F- e需在圓環(huán)零件外側(cè)車兩個溝槽,每一溝槽均再鉆一徑向盲孔和軸向盲孔使成通路,,再與上夾爪底板鉆氣路孔聯(lián)通,;電機(jī)固定板需搭配兩溝槽鉆氣路孔,則一進(jìn)一出氣路已然分道,。
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其余聯(lián)接方式參考單動缸方案,。1 Q& v# e6 [* y) G2 {" v/ r
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