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發(fā)表于 2014-7-25 12:49:14
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nba1234228 發(fā)表于 2014-7-25 12:14 & v6 T6 m6 O# @0 ^* K- F; T
是瓶蓋轉(zhuǎn),,就是夾持瓶蓋的抱具氣管不知道怎么走
/ e: n! x9 x4 I上夾爪之底板鉆氣路孔,由側(cè)面導氣進氣缸,建議氣缸選用單動缸,;9 Y# R5 N% G' L. j; U+ j ]! m
! l: W+ ^# ?+ O' A: K/ c6 G2 P+ J電機主軸外側(cè)加一圓環(huán)零件,與上夾爪之底板固定聯(lián)接并做好密封,,氣路孔在圓環(huán)零件內(nèi)做通路,,使氣可以從圓環(huán)零件內(nèi)部流到夾爪氣缸;% }1 w% C+ C7 c, x, [1 F! _
7 O0 Q, E- |2 r2 M, B9 {$ r9 |圓環(huán)零件外徑透過旋轉(zhuǎn)密封圈與電機固定板活動聯(lián)接,,電機主軸與電機固定板需做密封處理,,電機固定板需鉆氣路孔至圓環(huán)零件內(nèi)孔范圍內(nèi),再將氣源通過電機固定板氣路孔,,與圓環(huán)零件之通路連接,。
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以上為單動缸之氣路方案。% q7 i/ S( T4 a( D( J* a
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雙動缸氣路方案:: A) `1 b4 B, x) P& m
2 q6 N9 e3 v* X1 K4 F' r需在圓環(huán)零件外側(cè)車兩個溝槽,,每一溝槽均再鉆一徑向盲孔和軸向盲孔使成通路,,再與上夾爪底板鉆氣路孔聯(lián)通;電機固定板需搭配兩溝槽鉆氣路孔,,則一進一出氣路已然分道,。 `! |; Z* l" a" L3 Q
9 B% F7 x/ f7 r. N! V其余聯(lián)接方式參考單動缸方案。
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