請(qǐng)教6軸機(jī)械臂減速箱精度問(wèn)題20arvmin算大不,？（回程間隙3°）

Vincent_carry

假如我是蝸牛 發(fā)表于 2014-8-17 20:40
+ O5 N: w8 `) {- Q臺(tái)灣的RV還可以，我們現(xiàn)在用的就是

7 G$ a% z* z9 i6 E1 |6 T, sRV有點(diǎn)大啊，它的尺寸
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看你是大六軸還是小六軸，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波,，很少見(jiàn)到有用行星的，精度太低,，臺(tái)灣的還不錯(cuò),，但是3弧分已經(jīng)不多，基本沒(méi)有1弧分以下的,，國(guó)外有1弧分以下的，比較貴,。

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看你是大六軸還是小六軸,，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見(jiàn)到有用行星的,，精度太低,，臺(tái)灣的還不錯(cuò)，但是3弧分已經(jīng)不多,，基本沒(méi)有1弧分以下的,，國(guó)外有1弧分以下的，比較貴,。

Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-19 22:43
看你是大六軸還是小六軸,，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波，很少見(jiàn)到有用行星的,，精度太低,，臺(tái)灣的還不 ...

那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？
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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-28 10:17
那打六軸是怎么使用減速器種類的呢,？

+ G1 ?. {; q, y0 M我上面打錯(cuò)了,，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV,，后三軸諧波,。也有用同步帶的,，六軸的設(shè)計(jì)有很多種方式，沒(méi)法概括地講,。

Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-28 13:04
5 b- J7 i, ~$ r6 Z  i* L$ R我上面打錯(cuò)了,，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV,，后三軸諧波,。也有用同步帶的，六軸的設(shè)計(jì)有很多 ...

那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的,，如果是鋁合金,，一般是哪一種合金？
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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-3 11:53
8 m+ K% C5 g1 B, B1 O( C4 L4 W那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的,，如果是鋁合金,，一般是哪一種合金？

本體是用鑄鋁7075,，外殼也是鋁合金的,。

Vincent_carry

ww112358134711 發(fā)表于 2014-9-3 18:13
4 M  x6 y7 o8 V* E1 m* h& a% ]* ?本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的,。

6 r) @0 l( i% p一個(gè)帶法蘭盤直角裝的圓柱管件,，用鑄造的成本高，還是用數(shù)控機(jī)床加工的成本高,？
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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-7 23:09
一個(gè)帶法蘭盤直角裝的圓柱管件,，用鑄造的成本高，還是用數(shù)控機(jī)床加工的成本高,？

" @& V" ?  m6 u有圖嗎,？要看復(fù)雜度跟數(shù)量才好比較。很難絕對(duì)說(shuō)哪個(gè)成本高的,。

jxsqrocky

我也在做這個(gè),，交流下，怎么聯(lián)系