請(qǐng)教6軸機(jī)械臂減速箱精度問(wèn)題20arvmin算大不,？（回程間隙3°）

Vincent_carry

機(jī)械臂中用到的行星減速箱一般精度要求多高,？ 我看德系的減速箱精度在5弧分（0.8°左右）,，國(guó)內(nèi)的減速箱一般在20弧分（3°左右）,，請(qǐng)問(wèn)我若用國(guó)內(nèi)的是不是精度不夠,？會(huì)導(dǎo)致末端誤差奇大,？（六軸）
" T7 X. `- b* Q

loligo

你確定20arcmin是3°

機(jī)器人小白2014

1°=60arcmin吧...
) |3 Q  \9 s1 x" S一般來(lái)講精度不夠,，不過(guò)還得看你的機(jī)器人精度要求....

masterzhuce

機(jī)械臂你可以用RV減速機(jī),，精度高，日本的RV減速機(jī)不錯(cuò),。,。RV精密減速機(jī)啊。機(jī)器人用的,�,？刹皇俏仐U。,。

Vincent_carry

loligo 發(fā)表于 2014-8-16 14:10
* V4 X% }- x$ ^8 y7 b你確定20arcmin是3°

不好意思打錯(cuò)了,，  都縮小十倍

Vincent_carry

masterzhuce 發(fā)表于 2014-8-16 16:45
機(jī)械臂你可以用RV減速機(jī)，精度高,，日本的RV減速機(jī)不錯(cuò),。。RV精密減速機(jī)啊,。機(jī)器人用的,。可不是蝸桿,。,。

恩，我中級(jí)有一級(jí)傳動(dòng)打算用行星減速箱,，就怕國(guó)內(nèi)的20arvmin精度不夠,。,。。

Vincent_carry

不好意思打錯(cuò)了,，  都縮小十倍,。20arvmin是0.3°

wshtrtf

可以選用APEX的減速機(jī)，能做到3弧分以?xún)?nèi),。行星減速機(jī)的精度一般不高,，一般用RV減速機(jī)或諧波減速機(jī)，現(xiàn)在日本的RV減速機(jī)價(jià)格也沒(méi)那么貴了,。有的甚至比APEX的行星減速機(jī)還要便宜,，就是用的時(shí)候不太好用，加工件比較多,！

假如我是蝸牛

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-16 18:33
恩,，我中級(jí)有一級(jí)傳動(dòng)打算用行星減速箱，就怕國(guó)內(nèi)的20arvmin精度不夠,。。,。

臺(tái)灣的RV還可以,，我們現(xiàn)在用的就是

Vincent_carry

wshtrtf 發(fā)表于 2014-8-17 16:24
可以選用APEX的減速機(jī)，能做到3弧分以?xún)?nèi),。行星減速機(jī)的精度一般不高,，一般用RV減速機(jī)或諧波減速機(jī)，現(xiàn)在日本 ...

0 f1 p5 r2 |$ i7 O東西是好,，可是他的外形尺寸不是可我的結(jié)構(gòu)= =