FA工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——增補(bǔ)修訂版

duyeslin

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-28 22:44
除此之外,，對(duì)于您資料里 55頁(yè)
計(jì)算加速度時(shí)最大的扭矩T2中,， 我不是很清楚 Jm * 角速度 是參考哪里的數(shù)值 ...

首先,，糾正一下：扭矩=慣量*角加速度,，而不是角速度。
其次,，你說(shuō)的正確,，如果有減速機(jī)，需要加上減速機(jī)的慣量,，并且將負(fù)載慣量折算到電機(jī)輸出軸端,，角加速度也要使用電機(jī)的角加速度！本例已經(jīng)說(shuō)明,，因?yàn)闆](méi)有減速機(jī)樣本,，所以省略了這一步。
) n2 n3 T: h8 u# k0 U% O0 L

duyeslin

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-28 21:55
+ X; u: \0 i  \- A6 k3 z題主大神,， 你好,， 有一個(gè)問(wèn)題，對(duì)于你修訂版54頁(yè),，
& @% t5 t& \+ @2 q' q" ^( ^要計(jì)算減速機(jī)輸出端的總體慣量,，你分別計(jì)算了絲杠本身 ...

減速機(jī)本身的慣量，一般供應(yīng)商會(huì)給你提供的,。如果自制減速機(jī),，則需要根據(jù)齒輪的質(zhì)量和半徑去計(jì)算：J=mr^2/2

robotgripper

那我想咨詢下，您在計(jì)算加速的最大扭矩的時(shí)候,，慣量是 J+Jm 其中Jm 等于1*10^-3 這個(gè)是什么意思的呢,？

robotgripper

謝謝題主糾正的問(wèn)題，應(yīng)該是角加速度,，
& `; \" Y7 r' i- g1 _您給出了 齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載慣量的計(jì)算方法,，那在計(jì)算加速時(shí)所需扭矩時(shí)候，還需要加上齒輪軸的慣量嗎,？  因?yàn)槲铱茨�在�?jì)算加速總慣量時(shí),， 除了絲杠上負(fù)載慣量外，您還加上了 絲杠軸慣量的,。 所以就問(wèn)下 齒輪軸也需要加嗎,？

duyeslin

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-29 09:32
# z* f+ J- P$ C3 C謝謝題主糾正的問(wèn)題，應(yīng)該是角加速度,，
您給出了 齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載慣量的計(jì)算方法,，那在計(jì)算加速時(shí)所需扭 ...

" A: a  Y# ^, E' j3 K當(dāng)然要計(jì)算的，我們說(shuō)的負(fù)載也包含系統(tǒng)本身啊,，他們都是電機(jī)的負(fù)載

robotgripper

那把絲杠驅(qū)動(dòng)換成齒輪驅(qū)動(dòng)的話,，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量怎么計(jì)算呢？  

duyeslin

robotgripper 發(fā)表于 2014-10-29 12:40
* N5 E2 F3 c9 c  M7 A" O那把絲杠驅(qū)動(dòng)換成齒輪驅(qū)動(dòng)的話,，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量怎么計(jì)算呢,？

  _) S) ^; W: t* ]: q5 o假設(shè)使用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)負(fù)載，負(fù)載質(zhì)量ml,齒條質(zhì)量mr,，齒輪質(zhì)量mw,齒輪節(jié)圓直徑D,，齒輪主動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條做直線運(yùn)動(dòng)，
$ z( ?9 o6 J2 l則總負(fù)載慣量：J=（ml+mr+mw）*(PI*D/2PI)^2=（ml+mr+mw）*D^4/2
3 f) j2 P% E" y, x  @4 {/ `- ^0 u

UP丶寒玉↑

誰(shuí)發(fā)送我一份 謝謝 郵箱[email protected]

huabin821

不錯(cuò)的資料哦

smsm123v

很有興趣,，但是積分不夠,，下載不了