本帖最后由 檸檬色 于 2014-8-21 15:39 編輯 ; ?0 S, _1 V) K" c( c: ?8 J
7 A( Z- }+ X+ I 剛從網(wǎng)上扒了了盜版《變形金剛4》,聽著擎天柱翁聲翁氣的聲音,,忽然有個錯覺,傳說中未來的機(jī)器人不就是醬紫么:比人靈活,,有智慧,,有情感,唯一不太滿意的就是太五大三粗了點(diǎn),,如果他們都像小湯哥,、吳彥祖、馮紹峰,,嘿嘿,,就十全十美了。只是,,他們不屬于現(xiàn)在,,而是屬于未來,并從過去逐漸變形而來,。機(jī)器人的演變,,其實(shí)就是一步步從笨拙到輕巧靈活的進(jìn)化,。
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最早的機(jī)器人來自中國,西周偃師研制的能歌善舞的伶人,,魯班能在空中飛行“三日不下”的木鳥,,張衡每行十里擊鐘一下的計(jì)里鼓車,諸葛亮的“木牛流馬”,。說它們是機(jī)器人還是有點(diǎn)牽強(qiáng),,中國造的偽機(jī)器人動作太緩慢了點(diǎn),十里才能敲一下鐘,,這效率,,沒得評論。 & k3 @* C; e8 r& X ~/ m7 H0 h4 k
偃師伶人模型,,感覺如何,? " i0 O8 v% ]0 B% q" z
機(jī)器人變形記還是以國外為主,來看看它們是怎么演變的吧,。 8 @6 W3 w1 X; \' O1 A, d/ x
1959年,,美國人英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機(jī)器人,外形有點(diǎn)像坦克炮塔,,基座上有一個大機(jī)械臂,,大臂可繞軸在基座上轉(zhuǎn)動,大臂上又伸出一個小機(jī)械臂,,它相對大臂可以伸出或縮回,。小臂頂有一個腕子,可繞小臂轉(zhuǎn)動,,進(jìn)行俯仰和側(cè)搖,。腕子前頭是手,即操作器,。機(jī)械臂形狀為以后工業(yè)機(jī)器人奠定了雛形,,但其笨重、笨拙到無以復(fù)加的地步,,可用性太差,。
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7 ^: |* \& O, t* V 隨著傳感器技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展,,上世紀(jì)60年代中期開始,美國興起研究第二代帶傳感器,、“有感覺”的機(jī)器人,,并向人工智能進(jìn)發(fā)。1968年 美國斯坦福研究所研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey,,帶有視覺傳感器,,能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,,可以算是世界第一臺智能機(jī)器人。不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個房間那么大,。 3 }1 ~; }2 o. M$ T: ]
世界上第一臺智能機(jī)器人,,控制它的計(jì)算機(jī)是不是有一個房間大? / t, s1 {! ?$ z* @: I
隨著1973年機(jī)器人第一次和小型計(jì)算機(jī)攜手合作,,工業(yè)機(jī)器人真正蓬勃民展,,并真正走上了輕巧靈活之路。 4 v8 m5 a0 {" E- U( a' G* P8 ~
2003年,,UniversalRobots (優(yōu)傲機(jī)器人)在丹麥誕生,摒棄了大型,、昂貴且笨拙的傳統(tǒng)機(jī)器人,,研發(fā)出具備成本效益高、高度靈活,、且使用方便安全等特點(diǎn)的機(jī)器人,。其人機(jī)同合,無需安全圍欄和特殊防護(hù)就可以直接與人協(xié)同工作,,使人與UR機(jī)器人在有限空間內(nèi)的安全合作得以實(shí)現(xiàn),。優(yōu)傲機(jī)器人雖然沒有電影中機(jī)器人那種靈敏、迅捷,,但同樣可以很靈活,,不需要固定式的基座,且重量很輕,,因此可在生產(chǎn)流程中靈活性地實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)布置,。到優(yōu)傲,機(jī)器人才真正做到輕巧靈活如人,,并能廣泛運(yùn)用于家電,、汽車零部件、消費(fèi)品,、噴漆,、機(jī)床、電鍍,、微電機(jī),、醫(yī)療、教育,、視覺和自動導(dǎo)航等各個領(lǐng)域,。
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優(yōu)傲機(jī)器人,與第一臺機(jī)器人相比簡直太輕巧靈活了,。 5 ^# L/ K4 h: F$ ~5 q8 q" g0 q6 e
此后,,可以照顧老殘人士的機(jī)器人,、手機(jī)機(jī)器人、有1500多個傳感器的機(jī)器人等等,,逐漸演變,,機(jī)器人算是擁有了一定智慧,但沒有情感,。未來,,能不能把感情輸入機(jī)器人,或者不如給有情感的人植入芯片,,有了感情,,不知道將來會不會發(fā)生機(jī)器人戰(zhàn)爭?
, R' f" r7 N# N& Z, Y' W未來,,他們都是機(jī)器人,? + L0 n! N. J& G; t: X
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