擺臂式機器人為什么不用絲杠？

明月山河

擺臂是機器人一般來說是在關(guān)節(jié)處有一個電機和減速機,。減速機精度要求很高,。我覺得有點奇怪，關(guān)節(jié)的驅(qū)動采用絲杠和連桿機構(gòu)應該也行的,，就像挖掘機抓斗的機構(gòu)把油缸換成絲杠那樣,。大尺度的杠杠和連桿機構(gòu)的剛度應該比減速機要強。為什么沒有這樣的結(jié)構(gòu)呢,？請大俠們賜教,，謝謝。

chenning

絲杠還需要減速機的，還會帶來密封等諸多問題

明月山河

chenning 發(fā)表于 2014-8-23 19:23
絲杠還需要減速機的,，還會帶來密封等諸多問題

原來是這樣，謝謝,。

幾米陽光

絲杠精度,，加上樓上提到的防塵、潤滑密封等問題,，真心不好處理

祥云飛魚

絲桿必須要有導向機構(gòu) 純的絲桿  容易憋住  就別談精度了

明月山河

祥云飛魚 發(fā)表于 2014-8-23 21:58
絲桿必須要有導向機構(gòu) 純的絲桿  容易憋住  就別談精度了

! t( C8 ^: r% p! w% M不會吧,，絲杠可以裝在關(guān)節(jié)上，只受軸向力沒有徑向力和彎矩,，怎會憋住呢,？
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明月山河

幾米陽光 發(fā)表于 2014-8-23 21:36
6 T8 Y3 ?7 @+ \% w! P絲杠精度，加上樓上提到的防塵,、潤滑密封等問題,，真心不好處理

防塵確實是個問題，只是直角坐標機械手采用絲杠,，不也有這樣的問題嗎,？
. E, h( d/ M& {6 ?; V" s) \1 [我覺得絲杠+連桿比關(guān)節(jié)減速機要便宜一些，而且剛度要大一些,。也許還有一些不明因素,，很少見工業(yè)上這樣的機構(gòu)。
但是在并聯(lián)機床有類似這樣的機構(gòu),，圖書上有報道的,。

Industrial

從最原始的去想關(guān)節(jié)是角度轉(zhuǎn)動；絲杠由   電機轉(zhuǎn)動--移動---角度轉(zhuǎn)動,，而減減速機由 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動---角度轉(zhuǎn)動，相比比較省空間吧,。從經(jīng)濟方面看,，如果角度不需太大的情況,，用絲杠是很實惠的。

藍zuzu

有意思