擺臂式機(jī)器人為什么不用絲杠,？

明月山河

擺臂是機(jī)器人一般來(lái)說(shuō)是在關(guān)節(jié)處有一個(gè)電機(jī)和減速機(jī),。減速機(jī)精度要求很高。我覺(jué)得有點(diǎn)奇怪,，關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)采用絲杠和連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)該也行的,，就像挖掘機(jī)抓斗的機(jī)構(gòu)把油缸換成絲杠那樣。大尺度的杠杠和連桿機(jī)構(gòu)的剛度應(yīng)該比減速機(jī)要強(qiáng),。為什么沒(méi)有這樣的結(jié)構(gòu)呢,？請(qǐng)大俠們賜教，謝謝,。

chenning

絲杠還需要減速機(jī)的,，還會(huì)帶來(lái)密封等諸多問(wèn)題

明月山河

chenning 發(fā)表于 2014-8-23 19:23
絲杠還需要減速機(jī)的，還會(huì)帶來(lái)密封等諸多問(wèn)題

原來(lái)是這樣,，謝謝,。

幾米陽(yáng)光

絲杠精度，加上樓上提到的防塵,、潤(rùn)滑密封等問(wèn)題,，真心不好處理

祥云飛魚(yú)

絲桿必須要有導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 純的絲桿  容易憋住  就別談精度了

明月山河

祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2014-8-23 21:58
4 U  r% R( B2 i. T. C. n7 e絲桿必須要有導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 純的絲桿  容易憋住  就別談精度了

3 y" d' R# l0 H* H/ {& _" K$ t不會(huì)吧，絲杠可以裝在關(guān)節(jié)上,，只受軸向力沒(méi)有徑向力和彎矩,，怎會(huì)憋住呢？
3 _: W" H7 n& J, S% g, \/ V

明月山河

幾米陽(yáng)光 發(fā)表于 2014-8-23 21:36
! o1 C* ^2 ^/ B絲杠精度,，加上樓上提到的防塵,、潤(rùn)滑密封等問(wèn)題，真心不好處理

1 Z3 j# }, U2 S3 \/ a! q: i4 ^防塵確實(shí)是個(gè)問(wèn)題,，只是直角坐標(biāo)機(jī)械手采用絲杠,，不也有這樣的問(wèn)題嗎？
3 ]3 c  D* k7 z) X7 P2 @我覺(jué)得絲杠+連桿比關(guān)節(jié)減速機(jī)要便宜一些,，而且剛度要大一些,。也許還有一些不明因素，很少見(jiàn)工業(yè)上這樣的機(jī)構(gòu),。
但是在并聯(lián)機(jī)床有類似這樣的機(jī)構(gòu),，圖書(shū)上有報(bào)道的。
5 q2 X9 ]  `, E( S

Industrial

從最原始的去想關(guān)節(jié)是角度轉(zhuǎn)動(dòng),；絲杠由   電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)--移動(dòng)---角度轉(zhuǎn)動(dòng),，而減減速機(jī)由 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)---角度轉(zhuǎn)動(dòng)，相比比較省空間吧,。從經(jīng)濟(jì)方面看,，如果角度不需太大的情況，用絲杠是很實(shí)惠的,。

藍(lán)zuzu

有意思