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這個(gè)推力曲線怎么測(cè)?

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1#
發(fā)表于 2014-8-26 21:13:05 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
桿長(zhǎng)500mm,,直徑0.9mm,前進(jìn)100mm,。前進(jìn)過(guò)程中桿頭受到阻力作用,,阻力不是摩擦力,是推力,。阻力大小在2N以內(nèi),。前進(jìn)速度可設(shè)定,5-600cm/min,。/ H& _2 \( p4 P* h: ~! w$ w
老外的方法是用兩個(gè)摩擦輪擠住桿前進(jìn)并測(cè)量,,設(shè)備已經(jīng)在國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售。
) e7 s2 p6 _8 z2 B7 c+ s領(lǐng)導(dǎo)希望我們自己能做一臺(tái),,可以簡(jiǎn)單一點(diǎn),。我覺(jué)得需要先分析摩擦輪驅(qū)動(dòng)并測(cè)量的原理。目前的分析如下——& q7 e. G! W- W- c) d3 J
桿頭阻力和摩擦輪的摩擦力平衡,,調(diào)節(jié)摩擦力可以通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)摩擦輪的軸距實(shí)現(xiàn),。
4 [5 N2 w7 q8 i. i) t為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)測(cè)量,必須采用間歇式測(cè)量,。每次測(cè)量開(kāi)始時(shí),,軸距大,以至于摩擦力非常小,,這時(shí)桿靠慣性減速前進(jìn),。然后軸距逐漸變小,摩擦力增大,,直至與阻力相等,。判斷摩擦力和阻力相等,,可以通過(guò)測(cè)量桿的前進(jìn)速度并與設(shè)定值比較即可,。桿的平均前進(jìn)速度和設(shè)定值相等,并且桿的實(shí)時(shí)速度和設(shè)定值差別足夠小。
% I0 F4 ~. r5 x& n, |9 K( N5 ]不知是否正確,?
. A. e& q) B) |7 @謝謝!- U' K6 t/ q' \# W6 W% [
. w+ P4 w" ]2 h1 I- T
5 i" Z: ?' g' Z3 E* @
2#
發(fā)表于 2014-8-26 21:45:07 | 只看該作者
本帖最后由 李天水 于 2014-8-26 21:47 編輯 0 }. P+ H. c, G% V

* G" N  \7 ^1 o4 ~0 U應(yīng)當(dāng)是恒轉(zhuǎn)矩下的5~600速度范圍可控和摩擦無(wú)關(guān)摩擦只是不打滑,。不知對(duì)否
% B: d# i- V2 \( |' H: c$ m/ _
3#
發(fā)表于 2014-8-26 21:48:01 | 只看該作者
時(shí)間推力曲線還是距離推力曲線,?
4#
 樓主| 發(fā)表于 2014-8-27 07:03:55 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
翔夢(mèng)隨風(fēng) 發(fā)表于 2014-8-26 21:48
5 [% s3 P- K; Q1 z時(shí)間推力曲線還是距離推力曲線?

( ~& ~( p6 l) w( Y  A+ s可以換算,,哪個(gè)都可以,。
5#
 樓主| 發(fā)表于 2014-8-27 07:06:19 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
李天水 發(fā)表于 2014-8-26 21:45
9 I  J( F* Z: g應(yīng)當(dāng)是恒轉(zhuǎn)矩下的5~600速度范圍可控和摩擦無(wú)關(guān)摩擦只是不打滑。不知對(duì)否

3 Q. r, P! u9 n, s摩擦不光是執(zhí)行環(huán)節(jié),,還是檢測(cè)環(huán)節(jié),。要不,怎么知道阻力是多大,?你說(shuō)呢,?

點(diǎn)評(píng)

其實(shí)你要的東西主要問(wèn)題就是小。這個(gè)東西小就存在精的問(wèn)題,。為什么問(wèn)價(jià)格呢,?如果所有的都是大的;速度,、力可以給定,,不考慮摩擦力從輸出轉(zhuǎn)矩的±值上就可能做出。  發(fā)表于 2014-8-27 16:40
你現(xiàn)在2N是不是可以給出,?  發(fā)表于 2014-8-27 16:12
棒前端的阻力不大于2N,,隨推送位置變化  發(fā)表于 2014-8-27 12:57
其實(shí)檢測(cè)也是應(yīng)當(dāng)不是太困難。國(guó)外設(shè)備大概在多少錢(qián)  發(fā)表于 2014-8-27 10:11
我主要還是不太明白這個(gè)東西,。是不是一對(duì)摩擦輪夾持一根0.9的棒以5~600的速度先前,、棒的前端有一2N的阻力是吧  發(fā)表于 2014-8-27 09:59
6#
 樓主| 發(fā)表于 2014-8-28 08:09:35 | 只看該作者
有幾個(gè)產(chǎn)品已經(jīng)給出了解決方案。推送裝置和桿之間是力傳感器,。推送裝置負(fù)責(zé)速度,,力傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)。# D9 Y0 {: N/ f8 Q3 s
謝謝大家,!

點(diǎn)評(píng)

感謝天水兄的關(guān)注,!公司有試驗(yàn)機(jī),推拉均可,。目前打算以其為平臺(tái),。還有些其他問(wèn)題。謝謝您!  發(fā)表于 2014-8-28 10:02
其實(shí)我一直想說(shuō):“目前的分析如下—— 桿頭阻力和摩擦輪的摩擦力平衡,,調(diào)節(jié)摩擦力可以通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)摩擦輪的軸距實(shí)現(xiàn),。”這句話是不太對(duì)�,,F(xiàn)代的機(jī)械設(shè)計(jì)已經(jīng)超出這個(gè)范圍了,。祝你成功!  發(fā)表于 2014-8-28 09:55
7#
發(fā)表于 2014-12-8 23:37:31 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
動(dòng)態(tài)扭矩傳感器嗎來(lái)自: Android客戶端

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