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rv減速機(jī)曲柄軸

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1#
發(fā)表于 2014-8-29 19:01:44 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
打樣品,，形位公差均是中間公差。

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2#
發(fā)表于 2014-8-29 19:24:58 | 只看該作者
平臺(tái)的精度就是這么亂放給搞沒的,，唉,，

點(diǎn)評(píng)

一個(gè)減速機(jī)里是三個(gè)曲柄軸  發(fā)表于 2014-8-29 20:11
看著不像一整套啊  發(fā)表于 2014-8-29 20:08
不是平臺(tái)，是動(dòng)力頭滑座,、改造余下的,。  發(fā)表于 2014-8-29 20:06
3#
發(fā)表于 2014-8-29 22:07:03 | 只看該作者
你們做RV減速機(jī)了？
4#
發(fā)表于 2014-8-30 22:55:54 | 只看該作者
看著不錯(cuò)啊,，齒輪是滾出來的還是磨的,？

點(diǎn)評(píng)

我是很好奇啊，也很想了解,，只是不知大俠是否愿意告知一二,，呵呵  發(fā)表于 2014-8-31 21:23
你應(yīng)該驚訝怎么加工出了的,，哈哈！滿腦子的工藝終于有了用武之地,。  發(fā)表于 2014-8-31 20:12
滾出來的  發(fā)表于 2014-8-30 22:58
5#
發(fā)表于 2014-8-30 23:03:08 | 只看該作者
本帖最后由 機(jī)器人小白2014 于 2014-8-30 23:04 編輯 5 y* L8 ~2 ?9 s3 h

( E3 s5 F0 ^! R/ |5 h$ \+ p6 y# c1 M硬齒面滾齒,？齒輪精度能到國(guó)標(biāo)幾級(jí)啊,？工藝成熟不,？曲柄軸硬度得到HRC60不？

點(diǎn)評(píng)

相位精度是最重要的,，是為了保證嚴(yán)格同步,，尺寸和圓度倒在其次。因此,，靠工裝的偏心磨是很難實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定生產(chǎn)的,。  發(fā)表于 2015-4-1 23:12
奧，原來如此,，我原來看過國(guó)內(nèi)一家做RV減速器的報(bào)告,，說是偏心輪的相位精度要小于1.5arcmin，不過我不清楚為何是這個(gè)要求...  發(fā)表于 2014-8-31 20:10
檢查是在武工大的汽車工程學(xué)院,，我沒參與,。  發(fā)表于 2014-8-31 20:07
精度好高啊，很好奇是如何檢測(cè)的,，方便的話,，大俠給介紹下唄....  發(fā)表于 2014-8-31 20:01
不好意思，不是20”,，是20分,。如果現(xiàn)場(chǎng)量具更好，應(yīng)該還能提高,。  發(fā)表于 2014-8-31 20:00
不好意思，可能我表述不清楚,。前面說的是圖紙要求,，實(shí)際檢查結(jié)果：中心軸跳動(dòng)0.001，偏心軸偏心距公差小于0.003,，180°對(duì)稱角度偏差小于20”,。  發(fā)表于 2014-8-31 19:57
花鍵精度6級(jí)，硬度HRC62,，兩軸承安裝的同軸度小于0.003,，偏心距公差0.005，不過我感覺180°對(duì)稱角度偏差1°有點(diǎn)大,，會(huì)不會(huì)裝不上兩個(gè)擺線輪,，或者裝不上針齒殼�,。块T外漢瞎說...  發(fā)表于 2014-8-31 17:45
偏心距公差 正負(fù)0.005,；180°對(duì)稱角度偏差小于1°,。測(cè)量是找的同學(xué)，在武漢理工大學(xué)搞得,。  發(fā)表于 2014-8-31 15:21
不好意思,，可能我表述不當(dāng)。我的意思是兩個(gè)偏心圓柱相對(duì)于齒輪軸心的偏心距的尺寸公差是多少,，如何測(cè)量的,？還有兩個(gè)偏心圓柱相對(duì)于齒輪軸心是180°分別的，這個(gè)位置公差是多少,，如何測(cè)量的,？謝謝！  發(fā)表于 2014-8-31 10:21
尺寸公差好把握,，同軸度小于0.003,。  發(fā)表于 2014-8-31 01:20
不曉得有沒有專用設(shè)備加工，您打樣見不曉得測(cè)量出曲柄軸上兩個(gè)偏心圓柱相對(duì)于齒輪軸心的尺寸公差及形位公差大概多少...  發(fā)表于 2014-8-31 00:18
普通外圓磨,。在撥盤和尾座上加了個(gè)粗調(diào)和微調(diào)導(dǎo)軌,，偏心調(diào)整比較麻煩，這個(gè)在醞釀改,，主要是剛度差,，尺寸不穩(wěn)定。  發(fā)表于 2014-8-30 23:48
這么短時(shí)間做出來,，佩服,！我想請(qǐng)教下曲柄軸是什么磨床磨削出來的，謝謝,！  發(fā)表于 2014-8-30 23:16
很想多了解,，請(qǐng)賜教。從知道這個(gè)零件到做出來不到20天,。  發(fā)表于 2014-8-30 23:14
這個(gè)難度很大的吧,？我的概念中，滾齒基本是在國(guó)標(biāo)8級(jí),，滲碳淬火到HRC62,？印象中一般也就60，見識(shí)有限...  發(fā)表于 2014-8-30 23:10
要求6級(jí),，硬度到HRC62  發(fā)表于 2014-8-30 23:07
6#
 樓主| 發(fā)表于 2014-8-30 23:05:15 | 只看該作者
走路empty 發(fā)表于 2014-8-29 22:07 5 R9 D$ I1 ]6 m" V; R4 g
你們做RV減速機(jī)了,？
" G( X6 J! w8 L( ~
只是做了曲柄軸，聽介紹國(guó)內(nèi)還做不出了這個(gè)精度，感興趣,，從工藝上解決了問題,，也總結(jié)出了批量制造的工藝，包括加工,，夾具,，量具，刀具,，一切為精度服務(wù),。
, v9 a# J9 v, |
7#
發(fā)表于 2014-8-30 23:35:17 | 只看該作者
不錯(cuò)不錯(cuò)，我畢設(shè)就是做的曲軸加工設(shè)備的分析,，感覺沒干什么就混了個(gè)省優(yōu)秀,。做的過程中了解到國(guó)內(nèi)的專機(jī)水平確實(shí)是比較一般，好多高校和企業(yè)都在做相關(guān)的努力,，這類設(shè)備核心技術(shù)做好了應(yīng)該還是很有前景的,，加油。
8#
 樓主| 發(fā)表于 2014-8-31 15:52:05 | 只看該作者
dfy99 發(fā)表于 2014-8-30 23:35
5 Q1 @! v/ x: s4 V3 z  o不錯(cuò)不錯(cuò),，我畢設(shè)就是做的曲軸加工設(shè)備的分析,，感覺沒干什么就混了個(gè)省優(yōu)秀。做的過程中了解到國(guó)內(nèi)的專機(jī)水 ...
, Q. a2 D; b2 M2 E6 x1 k- r
我下一步設(shè)想,，改造一臺(tái)外圓磨,，專門加工此曲柄軸。你能把你的設(shè)計(jì)思路告訴我嗎,？
9#
發(fā)表于 2014-8-31 16:57:27 | 只看該作者
RV減速機(jī)都想做,，但沒有做成的。

點(diǎn)評(píng)

那就更需努力,。  發(fā)表于 2014-8-31 18:54
10#
發(fā)表于 2014-9-1 22:21:13 | 只看該作者
不是我的設(shè)計(jì)思路,，我們當(dāng)初的是一個(gè)校企聯(lián)合的橫向項(xiàng)目，主要是對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),，我做的是模態(tài)分析,。& K5 o9 A3 z. b2 ~. R# P
可以說一下別人是怎么做的，頭架,，也就是主軸是一個(gè)減速比很大的減速箱體（我分析的是這一部分）,，輸入是伺服系統(tǒng)（2Kw左右），減速比2000,，轉(zhuǎn)一圈一個(gè)曲軸頸就磨好了，磨頭好像是進(jìn)口的,，進(jìn)刀也是伺服控制,，走的曲線近似正弦，有個(gè)中心架，是正三角型的,，用三個(gè)油缸夾緊,，活塞桿端是軸承，作用有點(diǎn)像跟刀架,。整體結(jié)構(gòu)不是很難想,，核心技術(shù)在伺服運(yùn)動(dòng)的控制上，還有就是精度和振動(dòng)的控制,，不知道我的表達(dá)你能不能理解,，希望能幫到你。
7 b) {1 [  J- \, o4 Q哦對(duì)了,，他的夾持裝置好像是一個(gè)專利,，挺好玩的，只能說是油壓夾緊的,，再多說就不好了,，畢竟是專利保護(hù)的東西。

點(diǎn)評(píng)

是船機(jī)曲軸,？很大的那種,。如果是，那這個(gè)大玩具是上機(jī)做的,。小曲軸,，沒有這么干的，不符合磨削工藝,。  發(fā)表于 2015-5-13 03:21

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