小車轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計,，求支招,。

孤鴻踏雪遺夢

如示意圖， ,，軸φ12,，左邊是轉(zhuǎn)向軸，安裝輪子,，一根φ8的軸（螺栓）穿過方塊,，上下裝兩個軸承，內(nèi)圈與軸固定,，外圈隨方塊轉(zhuǎn)動,。
圖中的結(jié)構(gòu)有幾個問題：
1、這種實(shí)質(zhì)是法蘭連接,，往軸肩上套一個壓板,，固定在方塊上，如下圖,。但是這樣,，外面裝車輪時，就沒有定位套筒的軸肩了,，也就是輪子無法固定在軸上,，左端固定方式端蓋壓在軸上，如果直接右端頂在壓蓋上,，那么壓緊車輪的力就直接作用在了固定壓蓋的螺釘上,。

2,、上下軸承無法拆卸，一個方法是軸承單獨(dú)安裝在等厚（軸承厚6mm）的板上,，在用螺釘固定在中間的方塊上,，也就是總高40mm，分成上下6mm的兩塊板裝軸承,，再和中間28mm的方塊連接,。問題是，螺釘一多,，會干涉,，雖然增加寬度可以避開，但是臃腫,。
3,、右邊還要接上連接舵機(jī)的轉(zhuǎn)向臂，連接拉桿的梯形臂,，不知道怎么安裝了,，因為轉(zhuǎn)向部分經(jīng)常動，所以直接做兩個小臂用螺釘擰進(jìn)去不牢固,。
下面發(fā)些網(wǎng)上的圖片,，期盼網(wǎng)友支招，這部分很頭疼,，又沒有設(shè)計經(jīng)驗……

孤鴻踏雪遺夢

這是網(wǎng)上找的別人的設(shè)計,，還有一種是這樣，把軸承上下嵌入到板里,，軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn),，但是因為其他限制，沒有上面好,。

當(dāng)然,，我的車沒有那么大，300X400mm左右,。

孤鴻踏雪遺夢

孤鴻踏雪遺夢 發(fā)表于 2014-8-31 14:56
這是網(wǎng)上找的別人的設(shè)計,，還有一種是這樣，把軸承上下嵌入到板里,，軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn),，但是因為其他限制，沒有上面 ...

我自己想的還有：1,、銷連接,，軸插入15mm左右,，用φ4mm的圓柱銷穿過（軸主要承受彎矩，銷主要受剪力吧）,，左邊軸肩保留,，安裝車輪時定位。這種情況貌似最簡單,，但不知可靠不,，轉(zhuǎn)向幅度很小（最大小于25°,，經(jīng)常在10°以內(nèi)）,，還有圓柱銷打通孔，如何放置松動掉落,。
2,、螺紋連接，這種,，軸估計要加粗了，末端螺紋段,，還要退刀槽,，然后一段導(dǎo)向段，還有如何防止相對轉(zhuǎn)動,？總之螺紋連接感覺好像最麻煩……

qinghuap123

樓主剛畢業(yè)吧,，你們領(lǐng)導(dǎo)看好你，讓你單獨(dú)負(fù)責(zé)項目!
1.定位套筒與壓板之間加一隔套,，壓板內(nèi)孔開大些,，避開隔套使其壓在螺栓軸的軸肩上。
2.上下裝軸承也能拆裝,，樓主可以保留原設(shè)計,！

孤鴻踏雪遺夢

qinghuap123 發(fā)表于 2014-8-31 15:25
樓主剛畢業(yè)吧，你們領(lǐng)導(dǎo)看好你,，讓你單獨(dú)負(fù)責(zé)項目!
1.定位套筒與壓板之間加一隔套,，壓板內(nèi)孔開大些，避開隔 ...

您好,，好吧,，被您猜到了。,。,。
1、隔套是啥,？百度了下,，貌似就像軸套……
2,、您的意思是壓板內(nèi)孔開大，讓定位軸套直接頂在軸肩上嗎,？如下圖：
這樣我也想過,，但是軸肩的高度要加大約2mm吧，那壓蓋的直徑,、方塊的高度又得增加了……
3,、這樣的應(yīng)該算盲孔軸承吧……那實(shí)際中是如何拆盲孔軸承的呢？
謝謝,。

qinghuap123

孤鴻踏雪遺夢 發(fā)表于 2014-8-31 15:57
您好,，好吧，被您猜到了,。,。。
1,、隔套是啥,？百度了下，貌似就像軸套……
2,、您的意思是壓板內(nèi)孔開大,， ...

昨天沒有細(xì)看，只是按著你的思路想辦法,。今天看了看覺的不用加隔套（我說的隔套你理解對了）的,，輪子裝在軸上，是輪子在轉(zhuǎn),，軸不轉(zhuǎn)的,，壓板壓在軸肩上，壓板也是不動的,，所以可以直接壓在壓板上,，當(dāng)然你軸徑很小的話可以考慮壓板和軸做成一體的。另外上下裝軸承可以拆卸的,，實(shí)際運(yùn)用中也很常見,，可以在臺虎鉗上輕輕夾緊，用小銅棒從上往下伸入,，均勻敲擊下面軸承的內(nèi)圈,，下面軸承敲出后，上面的就不用我說了吧,！

pengzhiping

不如放兩個帶座軸承（方形）,！個人愚見！

MZH-2001

應(yīng)該用萬向球面關(guān)節(jié)吧,，要不容易卡死,，還有普通深溝球換成滑動法蘭軸承,，還可以承受軸向和徑向力。

孤鴻踏雪遺夢

qinghuap123 發(fā)表于 2014-9-1 19:06
昨天沒有細(xì)看,，只是按著你的思路想辦法,。今天看了看覺的不用加隔套（我說的隔套你理解對了）的，輪子裝在 ...

師傅您好,，又想了下,。
1、軸套的確可以直接壓在壓板上,，壓緊力還是給到了軸肩,。
2、關(guān)于軸承,，這里是軸承外圈隨方體轉(zhuǎn)動,，所以一般是外圈與座孔緊配合，拆卸時,，把軸從內(nèi)圈抽掉后,，當(dāng)用棒敲擊內(nèi)圈來拆卸，那不是讓滾動體與內(nèi)外圈受力了嗎,？理論上,，是不因該這樣的吧，對軸承有損害,，如果是敲外圈就不會。
3,、最頭疼的是這個方體上要再固定兩個“臂”,，見圖，在不焊接的條件下,，我的設(shè)計如下,，見識有限，實(shí)在想不出什么好辦法,。


主要是考慮要一定的精度,，雖不必很高，臂的孔與回轉(zhuǎn)中心距離角度都是一定的,，左邊的那個主動臂是和轉(zhuǎn)向軸一樣的設(shè)計,，也是壓板壓軸肩，穿個銷防止回轉(zhuǎn),，以及插入時定向（轉(zhuǎn)向軸回轉(zhuǎn)力不大,，且安裝插入時無需固定方向，用個緊定螺釘就可以）,，右邊,，沒招了……用塊角鋁什么的,，割出這個形狀吧，方體面上銑個淺槽,，用左面和下面定位（不知道實(shí)際中怎么搞,，其實(shí)螺栓通孔精加工，精度也夠,，沒必要銑個槽,。。,。）……兩個臂直接用兩M4的螺栓連一起,。

請師傅給點(diǎn)建議吧……

孤鴻踏雪遺夢

pengzhiping 發(fā)表于 2014-9-2 07:43
不如放兩個帶座軸承（方形）！個人愚見,！

額……空間不允許,，自己銑孔嵌入軸承相對能縮小尺寸和重量，謝謝,。