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9月9日,，湖北省科技廳組織專家對(duì)武漢市精華減速機(jī)制造有限公司自主研發(fā)的“高精密機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)”進(jìn)行科技成果鑒定,，鑒定結(jié)論是：該項(xiàng)目已取得具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新性成果,，對(duì)提升我國(guó)機(jī)器人用rv減速機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)水平具有重要作用,，其整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
公司總經(jīng)理余運(yùn)清激動(dòng)地表示：我們終于可以打破中國(guó)機(jī)器人核心部件精密減速機(jī)長(zhǎng)期被國(guó)外壟斷的局面,。
據(jù)了解,，能進(jìn)入這個(gè)總裝車間的技術(shù)人員、工人不超過(guò)10人,。余運(yùn)清告訴記者：“機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)是技術(shù)人員花了3年多時(shí)間才攻關(guān)成功,，拿到8項(xiàng)國(guó)家專利，必須嚴(yán)格保密,�,！�
機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng),、伺服系統(tǒng),、傳動(dòng)系統(tǒng)，其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的rv減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),，如同汽車的變速箱,，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度，占一臺(tái)機(jī)器人成本的27%,。rv減速機(jī)長(zhǎng)期被日本等國(guó)外企業(yè)壟斷,，導(dǎo)致中國(guó)機(jī)器人行業(yè)受制于人，研發(fā)機(jī)器人的rv高精密減速機(jī)也因此被國(guó)家“863”計(jì)劃列為重點(diǎn)攻關(guān)課題,。
減速機(jī)的精度要達(dá)到一根頭發(fā)絲的1/7,，剛開(kāi)始他們?cè)趺匆策_(dá)不到這個(gè)精度，后來(lái)才發(fā)現(xiàn)是所用的國(guó)產(chǎn)檢測(cè)儀器精度不夠,，而這種高精密的國(guó)外檢測(cè)儀器被限制進(jìn)口到中國(guó),。他們最后想方設(shè)法從境外購(gòu)回了一套檢測(cè)儀器，才解決了減速機(jī)的精度難題,。
歷時(shí)3年,，克服了眾多困難，精華公司生產(chǎn)的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)終于研發(fā)成功并裝在了中國(guó)機(jī)器人身上,。余運(yùn)清介紹,，原來(lái)進(jìn)口的機(jī)器人減速機(jī)一個(gè)要賣(mài)1.8萬(wàn)元，而他們研發(fā)的減速機(jī)只要其1/3,。如今,，進(jìn)口減速機(jī)價(jià)格已經(jīng)下滑了近一半。
中國(guó)機(jī)器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示,，未來(lái)10年,，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到6000億元，而一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要4-8個(gè)關(guān)節(jié)減速機(jī),，僅機(jī)器人減速機(jī)的市場(chǎng)就將超過(guò)千億元,。“我們將引進(jìn)更先進(jìn)的設(shè)備，讓中國(guó)機(jī)器人更多地用上國(guó)產(chǎn)減速機(jī),�,！庇噙\(yùn)清對(duì)此充滿信心。
本篇文章來(lái)源于:中國(guó)起重機(jī)械網(wǎng)[www.chinacrane.net] 原文鏈接：http://www.chinacrane.net/news/201409/10/80638.html
關(guān)心機(jī)器人減速機(jī)的可以了解一下 |
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發(fā)表于 2014-9-16 17:18:16
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