徑差子減（變）速器

allen0760

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發(fā)些徑子減速器結(jié)構(gòu)原理圖大家參考,，謝謝大家的鼎力支持,。

林霸赫

劉景亞 發(fā)表于 2014-9-23 11:24
大俠的研究熱情和精神可嘉,。
還是友情提醒一下：搞研究和新技術(shù)開(kāi)發(fā),，有時(shí)很容易鉆到死胡同，所謂當(dāng)局者 ...

% F# p4 j: }6 e6 J受益,，謝謝,！

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學(xué)到了

allen0760

功率是指發(fā)動(dòng)機(jī)能做多大的功，通常與排量馬力等來(lái)標(biāo)注。扭矩是指機(jī)器能產(chǎn)生多大的力,，通常以牛*米來(lái)標(biāo)注,。通常發(fā)動(dòng)機(jī)均指的是功率！設(shè)備還須要扭矩來(lái)標(biāo)注,！當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在功率衡定時(shí),，速度越快能獲得的扭矩越小（沖量又是另一回事）,，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率相信大家很容易理解這里就不說(shuō)了,。說(shuō)說(shuō)扭矩吧，扭矩是與速度成反比的,，所以汽車(chē)坦克航母等等須要變速器,，變速器傳動(dòng)比的大小決定其扭矩大小，這個(gè)在設(shè)備上是非常重要的參數(shù),，國(guó)內(nèi)的變速器與減速器的發(fā)明幾乎為零,，高質(zhì)的減變速器多在德國(guó)與日本。現(xiàn)有個(gè)徑差子減（變）速器,，國(guó)家發(fā)明傳利2014年8月13公布了,，它將帶領(lǐng)中國(guó)傳動(dòng)領(lǐng)域進(jìn)入世界先進(jìn)行列。徑差子減（變）速器本網(wǎng)站有具體的評(píng)論,，童鞋們可以找來(lái)看看或加扣叁七四八四壹八七七,，里面有視頻與解說(shuō)。認(rèn)同徑差子減速器的都說(shuō)諧波是垃圾,、RV與擺線針輪是腦殘，行星是發(fā)育不良,！反正就是要取代諧波與擺線針輪與行星等減速器,。也請(qǐng)各位大師們?cè)u(píng)評(píng)如此吃大蒜的口氣！�,�,！徑差子現(xiàn)在成功發(fā)明減速器，不出三年也會(huì)讓中國(guó)的蝸噴領(lǐng)航世界,，徑差子能解蝸噴決空氣壓縮比的世界難題,，大伙等等看吧！�,。,。∪绱顺源笏獾目跉鈴讲钭訁s認(rèn)為只有一個(gè)發(fā)明不算什么,！

allen0760

在其它網(wǎng)站也有認(rèn)評(píng)論：世界因你而改變,。但也有朋友私下說(shuō)你過(guò)狂，呵呵，本人就是個(gè)極度變態(tài)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工程師,，當(dāng)然說(shuō)好聽(tīng)的專(zhuān)利推廣,，其實(shí)這樣一弄自知比不上個(gè)售銷(xiāo)。徑差子須要個(gè)策劃一個(gè)高級(jí)策劃師,，全才專(zhuān)才奇才等等歡迎加入,，改變徑差子成就你我！

劉景亞

關(guān)于技術(shù)問(wèn)題,，該說(shuō)的都說(shuō)了,，觀點(diǎn)已經(jīng)非常明確。
2 T9 [/ D8 Z8 e! d言盡于此,。

剛果兒

看到這個(gè)減速器,，覺(jué)得很有意思，不過(guò)有個(gè)小問(wèn)題想問(wèn)一下：
考慮到行星齒輪的尺寸(為輸出軸傳力的齒輪半徑不妨設(shè)為R＝0.05m,，此時(shí)差動(dòng)環(huán)直徑應(yīng)該不小于0.2m)較小,，當(dāng)輸出力矩M(200N.M)很大時(shí)，輪齒齒面上的力很大,，F(xiàn)=M/R=4000N,，由于該齒輪受力的不對(duì)稱(chēng)性，受力無(wú)法抵消,，會(huì)在徑差子架的齒輪軸上產(chǎn)生極大的力（F=4000）,，請(qǐng)問(wèn)在如何解決？尤其是作為工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié),，對(duì)尺寸緊湊的要求性很高,。這個(gè)問(wèn)題在自己設(shè)計(jì)機(jī)器人關(guān)節(jié)的過(guò)程中也很頭痛
PS：像諧波、RV這些基本是采用對(duì)稱(chēng)受力的設(shè)計(jì)方式,，所以齒輪軸上的力就抵消了,，所以在小尺寸大扭矩情況下較小采用非對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)

allen0760

剛果兒君：你提出的問(wèn)題非常到位，也非常經(jīng)典,。
現(xiàn)咱們來(lái)探討一下這個(gè)力的問(wèn)題,，內(nèi)接圓傳動(dòng)除了多齒嚙合外，齒輪傳動(dòng)是點(diǎn)線接觸,，內(nèi)接圓屬于半包裹因而近面接觸如同步輪可用鋁就是這么一回事,，諧波、RV不大關(guān)注齒面受力也就這么加事,。當(dāng)輸出力矩M(200N.M)時(shí),，這個(gè)力是動(dòng)環(huán)輪與定環(huán)輪之間的受力與軸關(guān)么不大，差動(dòng)環(huán)直徑應(yīng)該不小于0.2m（200mm）,，兩差動(dòng)環(huán)齒面也就各承受2000N,，這個(gè)力對(duì)200mm直徑環(huán)是非常小的,。關(guān)鍵為了加工方便我們須在徑差子加上花鍵軸，這個(gè)軸為20mm哪么這軸須承受20000N（這個(gè)力對(duì)軸來(lái)說(shuō)也不算什么）,，如果花鍵軸再小得多就難說(shuō)了,。總之這個(gè)承力太小了,，現(xiàn)在我們?cè)诮鉀Q的要比諧波小一半,，環(huán)外徑約為25mm減速器，也是200N.M承力相當(dāng)機(jī)器人8Kg,，初步,、基本沒(méi)多大問(wèn)題，具體還在進(jìn)行中,。當(dāng)然機(jī)器人用的減速器不能將力全都施壓在軸上,，所以為何交差滾子軸承如此垃圾都要用也就這么回事，圖片上的減速器是原理圖,，不是機(jī)器人專(zhuān)用減速器,，非對(duì)稱(chēng)也就是利用外環(huán)齒圈作為支撐架，能想到這些想必您是個(gè)有作為的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)師而非結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)師,。

剛果兒

allen0760 發(fā)表于 2014-9-24 19:40
" d  m& }' J6 k2 [6 H剛果兒君：你提出的問(wèn)題非常到位,，也非常經(jīng)典。
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現(xiàn)在作為一個(gè)研一的學(xué)生,，在這方面還要向各位大牛學(xué)習(xí)探討