航空模型是一種重于空氣的,，有尺寸限制的，帶有或不帶有發(fā)動機(jī)的,，不能載人的航空器，就叫航空模型,。
說起航模,，它的歷史比飛機(jī)還要悠久。在人能夠鉆進(jìn)飛機(jī)駕駛之前,，航模就作為試驗工具馳騁天空了,。通過無線電技術(shù)遙控一個縮小比例的模型，也是航空領(lǐng)域研發(fā)新型飛機(jī)的常見做法,，這個不難理解,。
隨著電子技術(shù)的發(fā)展，遙控航空模型早已經(jīng)從科研用途,、航空體育項目發(fā)展到人人都可輕松入門的娛樂項目,。而在應(yīng)用領(lǐng)域，能夠遙控駕駛或采用自動駕駛技術(shù)的“模型”也有了很多新的舞臺,，比如說作為射擊目標(biāo)的靶機(jī),、用作直接飛向目標(biāo)的巡航導(dǎo)彈、搭載偵察設(shè)備或殺人武器的“載具”,，也就演變成現(xiàn)代無人機(jī)的概念,。
無人機(jī)（unmanned aerial vehicle或drone，簡稱UAV）是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器,。
對于一些資深的航模玩家來說,，航模與成無人機(jī)只有一步之遙,，只要裝上實(shí)施任務(wù)的“載荷”，無論是否遙控,，飛行到目標(biāo)區(qū)域上空,，航模完全可以勝任無人機(jī)的角色。如果你覺得這樣遙控太小兒科,，飛得太近,。好吧，讓我來告訴你,，DIY無人機(jī),，你也能。有一個著名的DIY無人機(jī)項目叫做Ardupilot,，它是使用Arduino平臺開發(fā)的自動駕駛系統(tǒng),，通過陀螺儀、加速度計來控制飛行姿態(tài),，通過GPS模塊來規(guī)劃航線……總之和RQ170,、全球鷹、利劍都是一樣的原理,，難怪某些公司想讓無人機(jī)送快遞呢,。沒錯，不是你不明白,，這世界變化太快,。這些技術(shù)在上世紀(jì)90年代還是軍事機(jī)密，現(xiàn)在已經(jīng)用在了每個人的手機(jī)里,。
我們看到,，只要是人不在飛機(jī)里駕駛，無論是遙控,，還是自動駕駛,，都可以算作是無人機(jī)。而航空模型中有一個很大的分類就是無線電遙控模型,。那么,，航模愛好者手中的遙控模型也算是“無人機(jī)”么？
算航模還是無人機(jī),，恐怕公眾,、媒體甚至有些政府部門都界定不清。在我國,，主管航空模型運(yùn)動的機(jī)構(gòu)是國家體育總局航空無線電模型運(yùn)動管理中心下屬的中國航空運(yùn)動協(xié)會——航空航天模型委員會,。是不是很復(fù)雜？從組織機(jī)構(gòu)上來說,，無線電模型中心是個行政單位,，航空運(yùn)動協(xié)會應(yīng)該是個民間組織,，但是又是行政單位的下屬機(jī)構(gòu)。但這就中國國情,。不過請注意,，這些衙門只管航空模型運(yùn)動，也就是參加國際航聯(lián)制定的競賽規(guī)則里明確規(guī)定的那些競賽項目,，目標(biāo)是獲獎,、撐臉,。對于大眾玩的各種技術(shù)先進(jìn),，寓教于樂的航空模型，他們是完全視而不見的,。
因為是通過無線電設(shè)備進(jìn)行遙控,，因此遙控航空模型需要遵守國家無線電管理的相關(guān)規(guī)定。根據(jù)信產(chǎn)部2003年1月31日發(fā)布的《關(guān)于無線電模型遙控器使用頻率的通知》,，遙控航空模型必須使用規(guī)定頻點(diǎn),，發(fā)射功率小于750mW，最重要的是,，模型遙控器必須為單向控制器,，禁止在模型上設(shè)置無線電發(fā)射設(shè)備。因此,，如果你的模型上具有一個能夠?qū)崟r傳輸圖像的攝像頭,，比如現(xiàn)在流行的FPV（第一視角）飛行的玩法。不好意思,，你違法了,，這貨超出了國家規(guī)定的航模范疇，算是無人機(jī)咯,。
我國1991年8月10日國家體委發(fā)布的《航空運(yùn)動管理辦法》第七條,，把航空模型普及活動排除在了需要“向民航地區(qū)管理局履行申請審批手續(xù)”的范圍之外，也就說,，航模普及活動可以不用申請空域,，而且從2003年5月1日起開始執(zhí)行的《通用航空管制條例》中，也沒有把航空模型列入其中,。不過,，要飛無人機(jī)，可得申請空域,，具體規(guī)定請參見中國民航局2009年6月發(fā)布的《民用無人機(jī)空中交通管理辦法》,。不看也罷，總之很麻煩哦,！
從技術(shù)上看,，無人機(jī)和航模區(qū)別之一,，在于有無智能化的飛控系統(tǒng)。
無人機(jī)通過中央飛控系統(tǒng),，控制飛機(jī)的姿態(tài)和機(jī)動,，是程序控制。只需通過數(shù)據(jù)鏈將地面控制參數(shù)與無人機(jī)進(jìn)行交互,，無人機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)自主飛行,，可以是超視距的。而航模始終是要在視距范圍內(nèi),，通過遙控實(shí)現(xiàn)機(jī)動和姿態(tài)調(diào)整,，本身沒有自動化的飛控系統(tǒng)。 也就是無人機(jī)的本身是帶了大腦飛行,，可能大腦受限于人工智能,，沒有人腦靈光,。但是航模的大腦始終是在地面,，操縱人員的脖子上,。
不過有航模愛好者提出了不同的觀點(diǎn)：航模早就可以超視距飛行了，叫做FPV,，現(xiàn)在在國內(nèi)已經(jīng)發(fā)展得日漸成熟,。至于智能化自動操作,，在高端的FPV航模系統(tǒng)已經(jīng)有自動返航功能,。就拿現(xiàn)在很火的phantom舉例子:在它的廣告中 主人公用石頭把遙控器砸爛 它自己就飛回來降落了,。很多人玩兒多軸航拍,，他們把相機(jī)裝在可轉(zhuǎn)動的云臺上,，實(shí)時傳回視頻信號,，用屏幕或者是視頻眼鏡展現(xiàn)出來。 有一種帶陀螺儀的視頻眼鏡,，可以控制云臺。你頭往哪兒轉(zhuǎn),，相機(jī)就往哪兒轉(zhuǎn)。想阿帕奇的火控那樣...控制自己的視角在空中飛.....想想就很爽啊:其實(shí)航模和無人機(jī)在硬件上并無本質(zhì)區(qū)別,。只要你有錢，它一樣能達(dá)到無人機(jī)的效果,。 所以航模和無人機(jī)沒有明顯的界限,，高端自動化的航模可以視為無人機(jī),。
區(qū)別之二,，航模可以定義一套標(biāo)準(zhǔn)明碼傳輸問題都不大,，不管頻分碼分找到設(shè)備就行,，要保密的話一套簡單的加密算法足夠了，反正正常情況下沒有什么人想著破解你的航模,。
無人機(jī)絕對要做好無線傳輸?shù)募用�,，�?zhǔn)備好幾套通信方案,，抗干擾能力必須強(qiáng),，傳輸距離還得夠遠(yuǎn),，還得保證數(shù)據(jù)實(shí)時性準(zhǔn)確性,。
國內(nèi)是按照航模/無人機(jī)有無無線電發(fā)射設(shè)備來界定,。
從文化上看，最顯著的區(qū)別在名字,，本質(zhì)區(qū)別在逼格,。
,、控制：無人機(jī)和航模都無法擺脫對人的依賴,，洋氣的說法叫人在回路中,，這是由人工智能發(fā)展水平?jīng)Q定的，沒有革命性的理論出現(xiàn)之前大概不會變,。至于用有沒有飛控區(qū)別航模和無人機(jī)應(yīng)該是一種錯覺，低端無人機(jī)未必有飛控，高端航模也未必沒有飛控,。高校用來驗證飛控算法的平臺就很尷尬，申項目騙錢的時候一般稱之為無人機(jī),，私下里稱其為大航模的也不是沒有,。
2,、性能：性能這玩意只與錢相關(guān),，同樣功能的傳感器性能不同價格天差萬別,，一樣慣性導(dǎo)航花幾萬塊錢買專門的慣導(dǎo)當(dāng)然不錯,，淘寶上買個加速度計模塊自己搭也能湊合。馬達(dá)的話貴的買不起便宜貨也不是不能湊合,，這就要求控制比較牛逼了,，好的控制在一定程度上可以彌補(bǔ)設(shè)備的缺陷。你要肯砸錢做出來的航模性能鐵定比屌絲無人機(jī)強(qiáng),。
3,、功能：用用途功能區(qū)分航模和無人機(jī)同樣比較尷尬。敘利亞人在淘寶上買了個帶航拍的四旋翼,，美國就譴責(zé)中國出口無人機(jī),。大疆表示一不留神咱也當(dāng)了一回軍火販子。
4,、人機(jī)界面：這個必須強(qiáng)調(diào)一下，因為目前來看廣大人民群眾主要還是從人機(jī)界面來區(qū)分航模和無人機(jī)的,。如果操一個帶天線的游戲手柄狀東西,，那必然是航模,，如果前有液晶顯示器側(cè)有搖桿鼠標(biāo),，那八成就是無人機(jī)了。有區(qū)別嗎,？有，而且很大，開發(fā)者的蛋疼程度不一樣,。專門做個操作平臺跟在平板上弄個APP操縱區(qū)別真的沒有那么大,。
總結(jié)一下，隨著科學(xué)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步,，無人機(jī)和航模之間的界限日漸模糊,，同樣的情況正出現(xiàn)在許多領(lǐng)域,。
點(diǎn)評：
申請科研經(jīng)費(fèi)時就是無人機(jī),，自己玩玩就是航模，哦也
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發(fā)表于 2014-9-28 09:42:36
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