求一種動(dòng)態(tài)平衡的方案

xinshiji666

我覺(jué)得這個(gè)氣動(dòng)平衡吊能解決你的問(wèn)題。
它巧妙地應(yīng)

氣動(dòng)平衡吊解剖圖

用力的平衡原理,，令工件在空中形成一種無(wú)重力化狀態(tài)，即：工件的重力被相應(yīng)的氣控系統(tǒng)所平衡,，使操作者在對(duì)工件的實(shí)施搬運(yùn)操作的過(guò)程中,，只需很小的操作力。

覺(jué)行

帶剎車的伺服電機(jī)+單軸可以實(shí)現(xiàn)功能要求，只是可能成本會(huì)高很多

toafy

覺(jué)行 發(fā)表于 2014-9-30 13:09
帶剎車的伺服電機(jī)+單軸可以實(shí)現(xiàn)功能要求,，只是可能成本會(huì)高很多

這個(gè)成本比我現(xiàn)在用的機(jī)構(gòu)還要貴啊

ananc7

看到了牛眼臺(tái),，樓主也是做流水線方面的么

toafy

ananc7 發(fā)表于 2014-9-30 14:11
看到了牛眼臺(tái)，樓主也是做流水線方面的么

是啊,，這是流水線上的一個(gè)工作桌

xinshiji666

再來(lái)一張?jiān)敿?xì)一點(diǎn)的剖面圖,，正常情況下負(fù)載會(huì)拉動(dòng)鋼絲繩往下運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩繞在滾筒上,，帶動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng),，絲桿固定不動(dòng),，這時(shí)活塞會(huì)向右運(yùn)動(dòng)，在右腔體充滿氣體的情況下,，就會(huì)阻止這種運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),。
當(dāng)然需要一套壓力檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)平衡內(nèi)部的氣壓，以實(shí)現(xiàn)空載,、負(fù)載狀況下自動(dòng)平衡,。

曾經(jīng)我愛(ài)你

新手學(xué)習(xí)下

zsdwx

5樓的方案可行,，可用配重的方法來(lái)達(dá)到平衡，如下圖,，控制托板上下方向的位置就能使工件配重G2加載,、去載，用氣缸就可以輕易實(shí)現(xiàn)該動(dòng)作,，這樣可以方便做到空載和負(fù)載兩種平衡狀態(tài)轉(zhuǎn)換,。

gyq720

xinshiji666 發(fā)表于 2014-9-30 14:38
再來(lái)一張?jiān)敿?xì)一點(diǎn)的剖面圖,，正常情況下負(fù)載會(huì)拉動(dòng)鋼絲繩往下運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩繞在滾筒上,，帶動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng),，絲桿固 ...

這東西我有用過(guò)，你公斤數(shù)有些大,，會(huì)貴的

明月山河

采用“機(jī)械動(dòng)力放大器”可解決此問(wèn)題,。鋼絲繩A端吊著重物，另一端B繞著滾筒N圈,，然后固定B端。滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，輕拉B端,，A端的重物就會(huì)隨之上下運(yùn)動(dòng)，要停哪里就停在哪里,。A端的重量可以隨意變化,，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以隨意控制,，完全可滿足要求。