求一種動態(tài)平衡的方案

toafy

近段時間在做一臺可以升降翻轉(zhuǎn)的工作臺，如圖,，黃色部件為活動的夾具,。該夾具要求時刻處于懸浮狀態(tài)，即無論是否加載工件,，整個系統(tǒng)都能夠平衡,，有點(diǎn)像使用平衡吊，原方案用電機(jī)搭配配磁粉離合器驅(qū)動,，靠調(diào)節(jié)電流來實(shí)現(xiàn)兩種狀態(tài)的平衡,，但這樣成本會增加許多，不知道還有其它比較經(jīng)濟(jì)可行的方案,，請大俠們不吝賜教,，小弟感激不盡。

toafy

補(bǔ)充一點(diǎn)，夾具總重在10公斤左右,，負(fù)載14公斤

逍遙處士

蝸輪減速機(jī)？（帶自鎖）

fmdd

1,、導(dǎo)軌上布置制動滑塊，通氣才可以解除

2,、舉升驅(qū)動改為帶鎖氣缸,，任意位置鎖定

andy0219

為啥不在背面安裝平衡塊（配重）吊住前面的東西呢？用鏈條連接前后就可以了,。

fmdd

給一個供應(yīng)商的樣本參考


剛才檢索專利,，發(fā)現(xiàn)這個是SMC發(fā)明的,，目前已經(jīng)失效
專利申請?zhí)枺?strong>97115830.4
該專利目前欠費(fèi),，已經(jīng)失效，你去下載他們的申請文獻(xiàn)吧,，里面有介紹和說明

andy0219

帶剎車電機(jī)加絲杠驅(qū)動,，然后絲桿底部安裝一個失電抱死的制動器,，電機(jī)可以由按鈕手動控制的。

andy0219

andy0219 發(fā)表于 2014-9-29 19:24
帶剎車電機(jī)加絲杠驅(qū)動,，然后絲桿底部安裝一個失電抱死的制動器,，電機(jī)可以由按鈕手動控制的。

不需要設(shè)定兩種負(fù)載的,。有那種手動觸發(fā)開關(guān),，你手一扳動手柄就能觸發(fā)的。

mousesport

背面加氣缸式配重,，配比例減壓閥

toafy

mousesport 發(fā)表于 2014-9-30 00:39
背面加氣缸式配重，配比例減壓閥

氣缸出力怕是不恒定啊,，夾具所夾工件下方還有一與之配合的工件,，所以在整個運(yùn)動過程中，都要求活動部分用手能輕易將其停止,，就像在光滑的平面上移動一個物體一樣