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關(guān)于曲線背后的故事 |
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俺只是盡量用通俗的語言來描述,用不專業(yè)的東西容易誤導(dǎo)人,。
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感謝大俠的建議,,不過這些都沒有意義了,。這里只是侃大山,聊天的地方,。
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這只是研究凸輪的一種手段,。感謝大俠提醒。
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凸輪設(shè)計(jì)的兩種方式“正向”和“反向”,。“正向”走到頭,,受在種客觀物理因素的影響下,,只能走“反向”設(shè)計(jì)。
998說的是根據(jù)實(shí)際“響應(yīng)位移”來“反求”凸輪曲線,。而“反求”成功的概率在于——“有大量數(shù)據(jù)在手”,。不知理解是否正確?
正因螺旋線大俠所說,,包括目前理論計(jì)算的數(shù)據(jù)點(diǎn)也都是一小段一小段的離散點(diǎn),。在目前的加工精度能力以及設(shè)備對(duì)凸輪的要來看+-0.02還是可以接受的范圍。
所以洋人書里總結(jié)說再要求高的時(shí)候 ,,數(shù)控加工后也是要 machinist lightly “touching up”
螺旋線說的非常準(zhǔn)確,,這也正是當(dāng)今世界還有采用機(jī)械方式而非數(shù)控方式進(jìn)行加工的一個(gè)原因,另外一個(gè)原因就是凸輪系統(tǒng)或其它機(jī)械機(jī)構(gòu)的高速性,,與準(zhǔn)確性,,數(shù)十年都可以保證一個(gè)很高的重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度,
螺旋線大俠,,是俺很佩服的高人啊,。總是戳住要點(diǎn),,
998說的順暢,,說的是加工的結(jié)果。數(shù)控是不接受理論曲線的,都是離散化后再擬合的,。比如用小直線段,,小圓弧段,樣條曲線等等來擬合,,這些都是有誤差的,。這是理論誤差,實(shí)際還有系統(tǒng)誤差,,傳動(dòng)誤差,,等等現(xiàn)實(shí)情況。
劉博士,,關(guān)于微分幾何解凸輪的資料,,能否推薦個(gè)學(xué)習(xí)的資料。俺沒找到啊,。
十分感謝劉博士,!
層次沒到,確實(shí)無法跟8爺溝通,。不過俺會(huì)努力,哈哈,。
998大俠說的是Master cam duplication method ,?
一個(gè)是從理論上‘應(yīng)該如何做’,即正解,,這沒有錯(cuò),,理論是一切的基礎(chǔ),但理論不完全解決‘應(yīng)用與加工’,,于是人們從應(yīng)用與加工反解回去,,推導(dǎo)成‘表達(dá)式’,這就是所謂‘機(jī)械手工與編程數(shù)控‘的聯(lián)系,,是共通的
而微分幾何,、共軛嚙合理論及坐標(biāo)變換都是實(shí)現(xiàn)推擺桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律到凸輪廓線推求的方法
就我現(xiàn)在的理解,理論優(yōu)化曲線不是復(fù)雜的事情,。我認(rèn)為重點(diǎn)在工藝,、工藝設(shè)備、檢測(cè)修正,。以及系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析,。這個(gè)從cam design handbook內(nèi)容的結(jié)構(gòu)順序看下來也是如此
從理論設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)考慮,我是認(rèn)可hoot6335的,,他的出發(fā)點(diǎn)便是優(yōu)化推擺桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律使其各曲線順滑
顯然,,如果是圓柱凸輪推桿系統(tǒng)的話,嚙合理論沒什么顯著的意義
998大俠,我是這么理解的,。博士這個(gè)文,,首先是從嚙合理論出發(fā),解決幾個(gè)坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)變換的,,他有一個(gè)前提是推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律假定了一階微分,。而凸輪的重點(diǎn)卻真是先研究推擺桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律啊
也就是說,博士把他的純理論表達(dá)式發(fā)給我,,我把‘疊加反推表達(dá)式’發(fā)給博士,,這是一個(gè)東西,只是博士那個(gè)是‘泛理論的’,,可以‘大應(yīng)用的’,,甚至推導(dǎo)到齒輪,而我這個(gè)是針對(duì)凸輪應(yīng)用的,,就這么點(diǎn)區(qū)別,,沒有其他
兩碼事兒,你還沒有理解,,他說的與我說的不是一個(gè)東西,,完全南轅北轍,與博士說的也沒有聯(lián)系,,我跟博士說的是一個(gè)東西,,博士是從微分正推過來,我是疊加曲線反推回去,,在某點(diǎn)上,,我們是有交集的,即都是數(shù)學(xué)公式
那么,,hoot6335也正是這個(gè)目的呀,。我又糊涂了。,。,。算了,理不清就先完整的看點(diǎn)資料
‘疊加’是為了獲得某個(gè)工作曲線,。為什么當(dāng)今數(shù)控不能完全取代‘手工’與‘機(jī)械成形’,,就是數(shù)控可以實(shí)現(xiàn)軌跡,但無法保證‘流暢’,,而疊加可以保證流暢,,而修正,是在局部微調(diào)某些特性,,但不能全曲線都‘修正’
到現(xiàn)在,,我初步明白了998大俠說的修正,應(yīng)該是說針對(duì)manufacturing errors的檢測(cè)分析和修正,我羞愧
Master cam duplication method before CNC milling and grinding,。
而我說的所有這一切,,都不是新技術(shù),嚙合計(jì)算,,有100多年的歷史了,,而多曲線疊加,其歷史更為悠久,,我們現(xiàn)在所要做的首先是精通前人的基礎(chǔ)理論,,直到什么是干什么的,哪個(gè)怎么用,,學(xué)通了,,其次才是大家爭(zhēng)論,
998大俠說的在老美的凸輪手冊(cè)上有完整的論述,�,?磿チ恕�
我剛工作的時(shí)候,,就不可能有現(xiàn)在的網(wǎng)上爭(zhēng)論,,對(duì)一個(gè)嚙合怎么玩,有書,,有資料,,有案例,沒搞清之前,,都沒有分類一個(gè)東西的時(shí)候,與人瞎?fàn)�,,先不說人家怎么看,,自己內(nèi)心也過不去的,要懂一些以后,,才能開口說話
而我玩‘面齒輪’的時(shí)候,,以前發(fā)過資料,就是用捏合計(jì)算的,,因?yàn)闊o論是用‘單棍擺刀’,,還是‘盤擺刀’,或者是‘多軸’,,其基礎(chǔ)就是嚙合計(jì)算,,沒有這些計(jì)算,不可能靠‘多正弦疊加’取得齒型,,感嘆當(dāng)今技術(shù)衰敗
層次相近之間的交流,,如下
哈哈,博士大蝦,我們這樣討論就決不可能有爭(zhēng)論,,也不可能罵起來,,怎么可能呢?我用三正弦疊加,,是因?yàn)椤厝∧扯吻采集應(yīng)用’,,因?yàn)槭亲匀化B加曲線,可以‘反推回去’,,實(shí)現(xiàn)‘凸輪加工凸輪’,,并且曲線流暢
998真乃神人也。
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