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關(guān)于曲線背后的故事 |
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本帖被以下淘專輯推薦:
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俺只是盡量用通俗的語言來描述,用不專業(yè)的東西容易誤導(dǎo)人,。
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感謝大俠的建議,,不過這些都沒有意義了,。這里只是侃大山,聊天的地方,。
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這只是研究凸輪的一種手段,。感謝大俠提醒。
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凸輪設(shè)計的兩種方式“正向”和“反向”,�,!罢颉弊叩筋^,受在種客觀物理因素的影響下,,只能走“反向”設(shè)計,。
998說的是根據(jù)實際“響應(yīng)位移”來“反求”凸輪曲線。而“反求”成功的概率在于——“有大量數(shù)據(jù)在手”,。不知理解是否正確,?
正因螺旋線大俠所說,,包括目前理論計算的數(shù)據(jù)點也都是一小段一小段的離散點,。在目前的加工精度能力以及設(shè)備對凸輪的要來看+-0.02還是可以接受的范圍。
所以洋人書里總結(jié)說再要求高的時候 ,,數(shù)控加工后也是要 machinist lightly “touching up”
螺旋線說的非常準確,,這也正是當今世界還有采用機械方式而非數(shù)控方式進行加工的一個原因,另外一個原因就是凸輪系統(tǒng)或其它機械機構(gòu)的高速性,,與準確性,,數(shù)十年都可以保證一個很高的重復(fù)運動精度,
螺旋線大俠,,是俺很佩服的高人啊,。總是戳住要點,,
998說的順暢,,說的是加工的結(jié)果。數(shù)控是不接受理論曲線的,,都是離散化后再擬合的,。比如用小直線段,小圓弧段,,樣條曲線等等來擬合,,這些都是有誤差的。這是理論誤差,,實際還有系統(tǒng)誤差,,傳動誤差,等等現(xiàn)實情況,。
劉博士,,關(guān)于微分幾何解凸輪的資料,能否推薦個學習的資料,。俺沒找到啊,。
十分感謝劉博士!
層次沒到,確實無法跟8爺溝通,。不過俺會努力,,哈哈。
998大俠說的是Master cam duplication method ,?
一個是從理論上‘應(yīng)該如何做’,,即正解,這沒有錯,,理論是一切的基礎(chǔ),,但理論不完全解決‘應(yīng)用與加工’,于是人們從應(yīng)用與加工反解回去,,推導(dǎo)成‘表達式’,,這就是所謂‘機械手工與編程數(shù)控‘的聯(lián)系,是共通的
而微分幾何,、共軛嚙合理論及坐標變換都是實現(xiàn)推擺桿運動規(guī)律到凸輪廓線推求的方法
就我現(xiàn)在的理解,,理論優(yōu)化曲線不是復(fù)雜的事情。我認為重點在工藝,、工藝設(shè)備,、檢測修正。以及系統(tǒng)動力學分析,。這個從cam design handbook內(nèi)容的結(jié)構(gòu)順序看下來也是如此
從理論設(shè)計的出發(fā)點考慮,,我是認可hoot6335的,他的出發(fā)點便是優(yōu)化推擺桿的運動規(guī)律使其各曲線順滑
顯然,,如果是圓柱凸輪推桿系統(tǒng)的話,,嚙合理論沒什么顯著的意義
998大俠,我是這么理解的,。博士這個文,,首先是從嚙合理論出發(fā),解決幾個坐標系下的運動變換的,,他有一個前提是推桿的運動規(guī)律假定了一階微分,。而凸輪的重點卻真是先研究推擺桿的運動規(guī)律啊
也就是說,博士把他的純理論表達式發(fā)給我,,我把‘疊加反推表達式’發(fā)給博士,,這是一個東西,只是博士那個是‘泛理論的’,,可以‘大應(yīng)用的’,,甚至推導(dǎo)到齒輪,而我這個是針對凸輪應(yīng)用的,,就這么點區(qū)別,,沒有其他
兩碼事兒,,你還沒有理解,他說的與我說的不是一個東西,,完全南轅北轍,,與博士說的也沒有聯(lián)系,我跟博士說的是一個東西,,博士是從微分正推過來,,我是疊加曲線反推回去,在某點上,,我們是有交集的,,即都是數(shù)學公式
那么,hoot6335也正是這個目的呀,。我又糊涂了,。。,。算了,,理不清就先完整的看點資料
‘疊加’是為了獲得某個工作曲線。為什么當今數(shù)控不能完全取代‘手工’與‘機械成形’,,就是數(shù)控可以實現(xiàn)軌跡,但無法保證‘流暢’,,而疊加可以保證流暢,,而修正,是在局部微調(diào)某些特性,,但不能全曲線都‘修正’
到現(xiàn)在,,我初步明白了998大俠說的修正,應(yīng)該是說針對manufacturing errors的檢測分析和修正,,我羞愧
Master cam duplication method before CNC milling and grinding,。
而我說的所有這一切,都不是新技術(shù),,嚙合計算,,有100多年的歷史了,而多曲線疊加,,其歷史更為悠久,,我們現(xiàn)在所要做的首先是精通前人的基礎(chǔ)理論,直到什么是干什么的,,哪個怎么用,,學通了,其次才是大家爭論,,
998大俠說的在老美的凸輪手冊上有完整的論述,。看書去了。
我剛工作的時候,,就不可能有現(xiàn)在的網(wǎng)上爭論,,對一個嚙合怎么玩,有書,,有資料,,有案例,沒搞清之前,,都沒有分類一個東西的時候,,與人瞎爭,先不說人家怎么看,,自己內(nèi)心也過不去的,,要懂一些以后,才能開口說話
而我玩‘面齒輪’的時候,,以前發(fā)過資料,,就是用捏合計算的,因為無論是用‘單棍擺刀’,,還是‘盤擺刀’,,或者是‘多軸’,其基礎(chǔ)就是嚙合計算,,沒有這些計算,,不可能靠‘多正弦疊加’取得齒型,感嘆當今技術(shù)衰敗
層次相近之間的交流,,如下
哈哈,,博士大蝦,我們這樣討論就決不可能有爭論,,也不可能罵起來,,怎么可能呢?我用三正弦疊加,,是因為‘截取某段曲線采集應(yīng)用’,,因為是自然疊加曲線,可以‘反推回去’,,實現(xiàn)‘凸輪加工凸輪’,,并且曲線流暢
998真乃神人也。
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