在水平面浮動的機構,，有沒有

andy0219 · 發(fā)表于 2014-10-15 22:28:48

如果要花2W塊才能實現(xiàn)這個結構,，老板會罵死我的!

機器人自動化 · 發(fā)表于 2014-10-16 15:52:16

發(fā)那科機器人公司有成品,，裝配機器人,，視覺系統(tǒng)+力傳感,，裝配精密齒輪用,，你這個太簡單。

/mg愛琴海 · 發(fā)表于 2014-10-16 20:33:46

軸和孔之間就不能加工倒角嗎,？這樣的話周能夠直接導入到孔中,，但是你機器人的夾具可能要稍作修改

囧囧囧俠 · 發(fā)表于 2014-10-16 23:48:36

圍觀學習

長征長征 · 發(fā)表于 2014-10-20 09:49:18

可考慮凱買錫的定心裝置，糾偏2mm

515156163 · 發(fā)表于 2014-10-20 13:17:32

找schunk,機器人抓取附件,，但是你這個偏差有多大,？、

515156163 · 發(fā)表于 2014-10-20 13:18:23

迦倍Mr王 · 發(fā)表于 2014-10-20 18:54:19

關鍵看你能承受的成本范圍是多大

hxiao2927 · 發(fā)表于 2014-10-23 21:18:20

機器人自動化發(fā)表于 2014-10-16 15:52
發(fā)那科機器人公司有成品,，裝配機器人,，視覺系統(tǒng)+力傳感，裝配精密齒輪用,，你這個太簡單,。

有沒有結構給我看看啊

hxiao2927 · 發(fā)表于 2014-10-23 21:23:03

515156163 發(fā)表于 2014-10-20 13:17
找schunk,機器人抓取附件，但是你這個偏差有多大,？,、

2mm 之內機器人已經有啦我現(xiàn)在是想做一個結構讓孔和軸之間的偏差自動消失,。

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