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單相和三相壓縮機振動不一致問題

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1#
發(fā)表于 2014-10-18 19:38:55 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位大蝦,,在開發(fā)壓縮機時候遇到了一個非常頭疼的振動問題,,因為之前不是搞振動,,對電機的了解也有限,,想請教各位有經(jīng)驗的大蝦看看是什么問題,。@2266998 @偉光 # Z& ~% q: Y8 Q1 g" @' v8 [

/ {# t0 @8 H6 R背景介紹:6 S" }4 w3 p  {$ A
1.開發(fā)三相定速電機壓縮機時,,所開發(fā)新型號的所有參數(shù)(零部件以及裝配參數(shù))都與現(xiàn)有的同一型號單相馬達相同,唯一不同的就是電機定子和轉(zhuǎn)子,。定子和轉(zhuǎn)子的疊高相同,,重量不同,。
( `% j  F2 L9 {2 A) B& a2.現(xiàn)有的單相壓縮機歷史振動數(shù)據(jù)很好,65pcs的Peak-Peak平均值為2mils, 振動最大值為2.6,,一致性很好,。
& V$ i/ @" O& v' P3.三相電機的零部件和裝機參數(shù)正常,4pcs測試得出的Peak-Peak振動數(shù)值為3.0mils,,3.4mils,,3.5mils,3.5mils,。測試在兩個測試臺上校驗,,兩個測試臺一致性很好。& ]/ l) y/ M. T! O1 N
4.動平衡計算及測試結(jié)果:
' ~, g# E* ^& N  ]. m       a. 由于單相壓縮機和三相壓縮機運動部件都相同,,動平衡計算結(jié)果相同,,計算顯示壓縮機上部(主軸承處)的不平衡量比底部軸承的不平衡量大。則理論上單相壓縮機和三相壓縮機的振動應(yīng)該完全相同,,且振動分布應(yīng)該是頂部振動大,,底部振動小。
, d* P: X6 v: R" M" o. C) Q       b.單相壓縮機振動測試結(jié)果與計算結(jié)果相符,,頂部振動大于底部振動,。
+ O4 [0 {4 U& A( F' X- T; t# R& B       c.三相壓縮機的振動測試結(jié)果與計算結(jié)果嚴(yán)重不符,4pcs的振動分布都是底部振動大,,頂部振動小,。
% A8 a0 Z7 ]! a" d8 \$ a# R4 I- z( n9 u& o0 `- p
分析:  U, }- ?) _( x& g
1.單相壓縮機和三相壓縮機所有影響動平衡的部件相同,理論上振動應(yīng)該相同,,但實際卻完全不同,。為什么?憑自己淺薄的知識分析可能原因為:2 R! a) C  t$ F& r: O8 P" N" H; Z7 I
      a.激勵力不同,。電機引起振動可能有機械力和電磁力:
, Z. x+ J3 y! l9 c) z            -機械力來源主要是東不平衡力,,從以上分析單相和三相的動不平衡力應(yīng)該相同。
9 q) k4 ^% L7 r+ x& ]: R2 d! Y1 M2 F            -電磁力:主要是壓縮機的輸出扭矩,。
% c/ O3 |& a% g/ e3 {7 |                   -電磁力大�,。狠敵雠ぞ嘏c壓縮機壓縮過程的負(fù)載有關(guān),由于壓縮機的測試工況點都相同,,頻率轉(zhuǎn)速相同,,負(fù)載相同,輸出的扭矩相同,,差異也應(yīng)該不大,。3 X6 R: \7 c* f
                   -電磁力輸出的形式:脈沖是否相同?
7 t8 `# U1 f& k) I; |# R            。,。,。。,。,。
! p- B, u( \3 F" ^" z" d     b.由于壓縮機的定子和轉(zhuǎn)子重量差異,影響壓縮機的振動模態(tài),,三相壓縮機的振動頻率剛好在其固有頻率上,。
4 D6 ?; O9 I) ^5 v  Q; |             -后續(xù)將測試單相和三相壓縮機的模態(tài)。+ c- y0 [/ t3 ]! C
     c.由于定子和轉(zhuǎn)子的重量不同,,導(dǎo)致壓縮機的整機重心變動,。若重心上移,整機更加不穩(wěn)定,,底部振動加大,。& b6 ]0 [2 R7 K0 }# w$ `/ [# T
             -目前正在收集數(shù)據(jù)分析重心的變化情況,但是對是否影響以及如何影響整機的振動機理還不了解,。. U$ ]! ~( m3 C5 ]
     d.,。。,。,。,。,。7 P: X" l. g; r; B' r! O
5 Q0 M, Y: S, m+ i3 \* G; a8 A) U
有以下困惑,想請教各位有經(jīng)驗的大俠:8 G6 H) K* s0 I' i& r
1.單相定速電機和三相定速電機的振動是否會不同,?2 Z, d9 D# N0 x& \- d' T# x- z' v  C
2.單相電機和三相電機在激勵力方面是否存在差異,?其激勵的形式分別是什么?
+ F4 F* Q+ t/ d4 c8 c9 n3.分析方向是否正確,?是否還有其他的因素沒有考慮到,?還需要驗證排除哪些內(nèi)容?
3 k+ Q' h( J1 I- s( y" @3 l  n
" D5 e2 D/ l# ~+ |3 U雖然也在補充電機和振動方面的知識,,但是感覺沒有方向,,東一榔頭西一棒子,所以懇請各位有經(jīng)驗的大俠能指點一下方向,。在此先感謝了,。
" b- ^* _* H2 P9 F* ^" S, ]+ |  t+ W" Y6 e+ a' K0 E7 z
  [3 K# I- x1 q# K

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2#
發(fā)表于 2014-10-19 12:51:08 | 只看該作者
仔細看了你的問題,很欣賞你,,能自己分析問題,,列出問題的家伙現(xiàn)在是少之又少了,你的問題,,大致如下. a' c" o/ ^- n0 o

& {* x1 a4 }7 q6 Q: C( C6 H1,,單相電機與三相電機,其實是倆東西,,其電磁驅(qū)動方式就不同,,表現(xiàn)為空間矢量有區(qū)別,
# ]) E; G# C' [6 Q4 z! v7 i
' g2 E* f& t/ ^2,,粗用,,有些細節(jié)不表現(xiàn)出來,我用小電機帶液壓泵就有這個體會,,用單相電機帶,,與用三相電機帶,無論是驅(qū)動還是振動都有區(qū)別,,只是我們常規(guī)用,,不太關(guān)心這個,
4 _, S1 E6 z8 o5 q" e
! i, ?1 h, z. i9 s2 p. j% z3,,我玩一些振動問題,,以前說過了,也舉過些例子,,說說我怎么一步一步玩,,你大致參考一下,* v6 z; ^: E) x( ?2 G; e
3 ]2 R: l3 _6 f' q2 U* N  n
首先,,壓縮機有其固有振動特性,, 先分析這個,再分析其在外載荷作用下的特性,,特別是不同功率下的特性,,
; P- e3 ?1 O- T. B
! K' Y3 t0 ^6 a0 d再就是具體分析電機的特性,這個電機書籍有解釋與介紹,,
3 s0 a9 V# i8 `$ x' M
: @" U8 H7 w3 b! [# Z# N+ N之后,,把電機與壓縮機‘同軸化處理’,找其在什么時候有什么類型的振動,,其振動是如何放大的,,這個要細致分析,,要列許多圖譜才能知道,我這里說說簡單,,做這個,,大概要2個月,還得學(xué)這些的,,知道振動是如何疊加的,,外部是如何激烈的,這都是復(fù)雜過程,,你廠子里面必須有專業(yè)工程師才能解決,,一般工程師是玩不了這些的,
* u8 L  [3 }5 w5 g2 A% m
: P; K) t) p2 d3 q核心問題就是,,電機怎么振動,,壓縮機有什么固有特性,而外激勵是如何放大這個振動的,,而這個振動又會反向激勵電機,,電機再激勵壓縮機,但這個環(huán)節(jié)不會無限制進行下去,,到某個環(huán)節(jié)就會因為干擾而衰減,,你玩的就是這個,

點評

非常感謝八爺?shù)幕貜?fù),,幫助我又理了一邊思路,,非常感謝。 接下來還是分析壓縮機的固有振動特性,,壓縮機振動模態(tài)的變化,。同時補充一些電機的知識,因為不了解電機,,對與電機的激勵力和電機特性不了解,,所以這塊暫時  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2014-10-19 18:34
我欣賞的是一個‘學(xué)習(xí)與工作的模式’,就是自己在哪里卡住了,,能說清楚,而現(xiàn)在多數(shù)家伙是說不清楚自己哪里不明白,,那個大家‘凸輪罵戰(zhàn)’的帖子,,罵完了,他至今不知道你說啥,,也不知道他哪里不明白,,自居大拿,哈  發(fā)表于 2014-10-19 14:26
8爺欣賞的人可不多,,有點像許邵  發(fā)表于 2014-10-19 13:50
3#
 樓主| 發(fā)表于 2014-10-19 18:34:10 | 只看該作者
2266998 發(fā)表于 2014-10-19 12:51
( K' ]8 W; L, `5 C# q" `' u$ I3 z仔細看了你的問題,,很欣賞你,,能自己分析問題,列出問題的家伙現(xiàn)在是少之又少了,,你的問題,,大致如下& T9 a+ |4 a# v* b% O( w6 @. t% `

. n4 o( h* p3 I. Z* }, R3 Q1, ...

6 M& M0 Q) k9 t0 b( c非常感謝八爺?shù)幕貜?fù),,幫助我又理了一邊思路,,非常感謝。% q1 A4 Q4 ?: x5 M! x8 l! K4 u+ ]3 t
; d; u% X  V) Y. k( Q- F
接下來還是分析壓縮機的固有振動特性,,壓縮機振動模態(tài)的變化,。同時補充一些電機的知識,因為不了解電機,,對與電機的激勵力和電機特性不了解,,所以這塊暫時沒有太多想法,不過也剛好作為一個契機加強一下振動和電機方面的知識學(xué)習(xí),。
  q0 Z% j9 \( v  h我們工廠有專門的噪聲和振動工程師,,也能配合我?guī)椭治觯亲鳛轫椖控?zé)任人,,首先自己還是必須熟悉這個對象,,理清楚方向以后振動工程師才能介入進來。
  t- o* U: G% v6 A, Y; o3 A0 C
$ i% A8 l  L) X7 D$ d3 |3 V有一個地方完全沒有概念,,請教八爺:什么是電機和壓縮機同軸化處理,?如何做這個同軸化處理?
% D! @" N9 {2 n- N8 i
8 @) V0 U- T" f+ k2 Q" o
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點評

就是先分析原動機自身特性,,再分析工作機的特性,,分析清楚了,把這倆東西聯(lián)接起來,,看其對對方設(shè)備的激勵,,比如電機對壓縮機的振動激勵,反過來,,壓縮機也激勵電機,,  發(fā)表于 2014-10-20 09:44
4#
發(fā)表于 2014-10-19 19:59:19 | 只看該作者
蒼狼大地 發(fā)表于 2014-10-19 18:34
6 I2 m3 v( X. @! _) _/ v! p非常感謝八爺?shù)幕貜?fù),幫助我又理了一邊思路,,非常感謝,。$ {( a& D5 ~; s8 r) p

8 F, {' w2 r; X: _接下來還是分析壓縮機的固有振動特性,壓縮機 ...

, T3 z3 {% u' i* X( _% q# S2 C3 Y我理解的同軸化就是把電機到壓縮機的傳動都整合到電機軸上,,利用慣量相等一系列公式,,等量處理,“省”去中間環(huán)節(jié),。" _" G  H# P! e% p$ H3 M, ?

點評

理解了,,類似于力學(xué)上求等效載荷,,不過對具體怎么算沒有算過,得嘗試一下,。  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2014-10-20 06:59
5#
發(fā)表于 2014-10-19 22:45:32 | 只看該作者
超越自己 發(fā)表于 2014-10-19 19:59
" z; A$ r" O& K! ]# v我理解的同軸化就是把電機到壓縮機的傳動都整合到電機軸上,,利用慣量相等一系列公式,等量處理,,“省”去 ...
; e$ t* N+ m4 y" @" z
好久沒看到前輩了,!" L6 _2 o7 {& n+ x$ [
6#
 樓主| 發(fā)表于 2014-10-20 06:59:41 | 只看該作者
超越自己 發(fā)表于 2014-10-19 19:59
* m" P- Y; ~) v1 N6 P! c: C$ l我理解的同軸化就是把電機到壓縮機的傳動都整合到電機軸上,利用慣量相等一系列公式,,等量處理,,“省”去 ...
! {+ T9 n" l. Z, U6 x8 X' Q
理解了,類似于力學(xué)上求等效載荷,,不過對具體怎么算沒有算過,,得嘗試一下。+ n* R$ u1 k, Y2 V3 R
7#
發(fā)表于 2014-10-21 00:01:37 | 只看該作者
xuexi
8#
發(fā)表于 2014-10-23 13:20:40 | 只看該作者
學(xué)習(xí)下,,
, |1 O1 i! z- S  D3 d0 [- l最近也在看Rao的機械振動~
9#
發(fā)表于 2014-10-28 12:47:44 | 只看該作者
不斷學(xué)習(xí)
10#
發(fā)表于 2014-10-29 17:34:06 | 只看該作者
本帖最后由 人大太犬 于 2014-10-29 18:11 編輯
1 H' U0 g# p+ ~) g+ Z
- W! q& p3 q* v& C; J三相電機分同步和異步兩種但是定子是一致得,,通過3個彼此相差120度得電壓合成一個勻速旋轉(zhuǎn)得磁場,單相交流電機就不太一樣,,沒有真正得旋轉(zhuǎn)磁場,,磁場就是在一條線得方向向上正負(fù)變化不斷(部分看法認(rèn)為是2個等強度反向旋轉(zhuǎn)磁場得合成量),至于樓主所說得速度頻率差不多得情況下,轉(zhuǎn)矩應(yīng)該差不多,,樓主大概是根據(jù)功率等于轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩之積得到得吧,?但是事實上電機得輸入和輸出功率不完全相等,要考慮定子銅耗,,轉(zhuǎn)子銅耗和鐵耗,,風(fēng)磨雜散損耗等等,根據(jù)不同得電機類型具體計算還是有區(qū)別得,,即使同為一種類型得電機也會有區(qū)別(比如都是感應(yīng)電機,,電機設(shè)計還得分為好幾類,轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線也不一樣得)@蒼狼大地

點評

謝謝人兄的回復(fù),,有幾個問題想請教: 1. 單相電機和三相電機在轉(zhuǎn)矩脈動上差別大嗎,? 我是從負(fù)載端反推電機的Torque,因為壓縮機的負(fù)載以及轉(zhuǎn)速都相同,,計算出來的Torque曲線也相同,,但是不知道從微觀上看電機的Tor  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2014-10-30 20:11
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