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發(fā)表于 2014-11-6 11:18:34
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pigeon0411 發(fā)表于 2014-11-5 17:35 ![]()
. t& ]9 T* J: v3 I7 ~& R7 c我寫錯(cuò)了,。
2 n+ Z* P( T6 u2 N1 @應(yīng)該是這樣: Tf為摩擦力矩;J為負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
! K E* x( t! | w/ x; E: ]上班偷偷看了一下,�,?吹綄�(duì)頻率對(duì)時(shí)間微分之前那部分,我有點(diǎn)暈,,剛剛還在說(shuō)S形曲線,,怎么一下子就蹦到指數(shù)曲線了;指數(shù)曲線不知道怎么來(lái)的,,有沒(méi)有函數(shù)方程啊,,S型曲線的AO段倒是指數(shù)曲線。步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性:角度=K*(脈沖數(shù)),,頻率與角速度應(yīng)該是以K為比例的關(guān)系,。+ Q& o8 f' g. U& n' N2 c
說(shuō)說(shuō)題外話:中國(guó)很多論文都經(jīng)不起推敲的,特別是研究生的論文,。我就一本科,,以前和研究生和博士一起工作過(guò),我們他們發(fā)表的一片論文怎么推導(dǎo)的,,他們也說(shuō)不清楚,,最后來(lái)了一句:沒(méi)有論文學(xué)校不讓畢業(yè)啊。,。,。。,。,。。 i1 x8 d7 n. g1 E* x* H
建議多找些資料再自己推導(dǎo)
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