諧波減速器在工業(yè)生產(chǎn)中使用瓶頸有哪些

山東付小力

諧波減速器在工業(yè)生產(chǎn)中使用和研發(fā)中遇到的瓶頸有哪些 ,？
尤其是在機器人運用中,。當(dāng)然壽命短是一方面 ,，能否具體說一下,。
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劉景亞

最主要的瓶頸是有柔性構(gòu)件，剛性不好,。
3 t2 T+ Z$ w& ^. p- Q$ p6 X近年來機器人中的應(yīng)用逐漸被RV取代,。
由于其能夠?qū)崿F(xiàn)密閉空間內(nèi)傳動，因此在航空航天中的應(yīng)用仍然比較多,。

熱火LBJ

以前做過碼垛機器人,，腕部用的是諧波，剛度真的不好,，偶爾還跳齒,。

山東付小力

有沒有具體的原因?qū)е逻@樣狀況，是不是諧波減速機不適合機器人執(zhí)行機構(gòu),。求大神指點一下,。

山東付小力

劉景亞 發(fā)表于 2014-11-11 08:59
最主要的瓶頸是有柔性構(gòu)件，剛性不好,。
近年來機器人中的應(yīng)用逐漸被RV取代,。
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謝謝了  能談一下您對諧波減速器的發(fā)展前景看法嗎 想了解一下 謝謝，高手,、
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山東付小力

熱火LBJ 發(fā)表于 2014-11-11 09:59
, w9 p. D8 P2 c) Q) _以前做過碼垛機器人,，腕部用的是諧波，剛度真的不好,，偶爾還跳齒,。

謝了  那現(xiàn)在 諧波減速器在工業(yè)機器人中如何用呢 ，難道要被淘汰掉,。
2 \! U  z! L  z- i( d

ww112358134711

剛性不太好,，壽命短是諧波的通用缺點。而且研發(fā)的最大瓶頸就是壽命,，最主要是高速軸承的壽命,，國產(chǎn)減速機特別容易壞波發(fā)生器。

Industrial

幫樓主頂一下,。

lxg1980

諧波減速器主要用在scara機器人中,，另外負載10公斤之內(nèi)的六軸機器人的第5，6軸也會用到,。

jesuisdj

頂一個