便簽紙上料的卡料問(wèn)題

xhyuan123

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, W# {! G# K& ~8 ]      大家好，現(xiàn)在公司做一款把一些便簽紙往卡紙上貼的機(jī)器,，卡紙有好幾種,，上面的便簽紙擺放也不一樣,。要求機(jī)器通用。
      目前機(jī)器的上料方式是：做好幾條導(dǎo)料槽,，成搭地把便簽紙放到導(dǎo)料槽里,，氣缸把最下面一個(gè)卡紙推出來(lái)，然后機(jī)械手用吸盤(pán)吸取,，移動(dòng)過(guò)來(lái)貼到卡紙上,。
2 S- e8 F" M# S- B! D出現(xiàn)問(wèn)題是：便簽紙有大小有點(diǎn)差別，容易卡料,，導(dǎo)料槽做大了,，精度又不夠。
機(jī)構(gòu)要求：要機(jī)器取料的同時(shí)也可以人工放料,，上料機(jī)構(gòu)有一定的精度且不容易卡料,。
: H/ }5 N6 Q- M1 g1 |: w這個(gè)便簽紙上料大家有什么好方法嗎?
& n4 t# @; ]* G3 p5 H. F還有機(jī)械手這樣取料，移動(dòng)過(guò)來(lái)貼,，這樣的方式速度有些慢,，這個(gè)大家又有什么好方法解決嗎？
希望大家知無(wú)不言,，言無(wú)不盡,，呵呵，謝謝了.

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pengzhiping

這個(gè)確實(shí)有難度，建議卡料槽可以做活動(dòng)式—可調(diào)外形大小,，一塊板鉆滿按一定距離孔,，在插銷(xiāo)子，按外形插,。
還有一種就是用CCD檢測(cè)來(lái)識(shí)別,，成本可能要高點(diǎn)。
以上都是個(gè)人愚見(jiàn),，希望大神出現(xiàn),！

pengzhiping

pengzhiping 發(fā)表于 2014-11-12 07:47
5 j, u7 e, u1 q% n0 A這個(gè)確實(shí)有難度,，建議卡料槽可以做活動(dòng)式—可調(diào)外形大小，一塊板鉆滿按一定距離孔,，在插銷(xiāo)子，按外形插,。
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& l+ x* a# f( [) s8 I7 F4 k5 q6 e那就在加一個(gè)CCD呢或者說(shuō)加一個(gè)送料機(jī)構(gòu),！當(dāng)然在空間足夠的前提下！
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