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如果你是機械專業(yè)，那么肯定知道有門學科叫數(shù)控技術(shù),；如果你是數(shù)控技術(shù)專業(yè)，那么有門課程叫數(shù)控編程,。所以本文章的說明對象就是數(shù)控技術(shù)的重點——編程,！5 Q* m. Y) N1 y K( y
7 Z/ \2 _ b( }+ q7 h0 } 學習數(shù)控的人都知道編程的重要性，一個零件從毛坯到最終成型都需要編程,。但不論是手工編程或者軟件編程都必須要有很好的加工思路特,，特別是手工編程！ 這里加工思路就不詳細贅述了,，相信做的時間久了自然會有感悟,。但是，有一種數(shù)控編程技術(shù)不是做的久就可以學會的,，那就是宏程序,！如果說數(shù)控編程技術(shù)是這個領域的座金字塔，那么宏程序無疑是金字塔的塔尖,！很多人領略過宏程序的魅力,，各大市,、省乃至國家級技能競賽都少不了它。所以很多人為之努力,，但往往都不戰(zhàn)而退,。。,。,。。,。6 s5 f {# z2 v* R8 V
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我們走到每一個書店,，走到數(shù)控技術(shù)專欄面前，都會有關于宏程序?qū)W習的書刊,。但絕大多數(shù)是照本宣科,、大同小異，都沒有講到宏程序?qū)W習的核心,。那么什么是它的核心,？我個人認為，通俗易懂,、最簡單的理解方法就是核心,。接下來我將會為學習數(shù)控編程技術(shù)的人講講我學習的思路，以及是如何理解的,。那么至于我懂多少,，這并不重要；重要的是你看了我的理解方法,，是不是學會了宏程序,。當然，如果你還沒到學習宏程序的時候,，請繼續(xù)努力學好基礎,。
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. E/ n B; K; n" ]4 h* ? 首先宏程序分兩種——A類和B類。坦白的說,，A類我從來不看,，同時我也相信99.99%是用不到的。如果你鉆這個牛角尖去看A類宏程序,，用網(wǎng)絡流行語來說,，你就是閑的蛋疼,！ B類宏程序就是我們常見到的一種,，我相信用到它的幾率是99.99%。如果你學宏程序,，卻不學B類,，那真是大熱天穿棉襖——病的不輕,。我們直接進入正題吧。
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先看一個最常見的宏程序應用實例：（車床——FANUC系統(tǒng)）
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2 c4 Y- a% n2 X1 S2 w3 Q 其實數(shù)控系統(tǒng)中,，除了西門子的宏程序格式不大眾化,，其他系統(tǒng)都差不多的。就個人來看發(fā)那科系統(tǒng)的宏指令做的比西門子好,，但西門子的其他功能指令卻獨占鰲頭,。在講之前，先說幾個基本概念：
" a) X. Q+ _% C4 K 1,，符號; ~& D: }- ^ c6 m2 o5 w
“#1” 這個符號很常見,，因為是要被賦值的對象。那個“1”沒別的意思,，你可以理解為1號代表,。所以也會有2號，寫作“#2” 如此而已,！6 ] j7 {. Y- k( k3 x0 S q
2,，賦值
; \1 Z; h0 v5 i “#1=10” 這是什么意思？ 其實就是把“10”這個數(shù)賦值給了“#1”,。只要你賦了值,，那么“#1”就等于10了。比如某段程序“G01 X10"我用 / |& H4 n! k/ S3 p
宏指令表示”G01 X#1" 他的意思和G01 X10“是一樣的,。 / W) e6 t: J$ G' o) f3 K, m$ v+ X
3,，運算" Y* G* c" K# I2 |& g$ `* F
假設我給#1賦值為10，#2賦值為20,，那么#1+#2等于多少,？很簡單嘛，等于30,。這個如果不理解,，騎車去找你小學老師吧。記得要4 m4 o) F- ?3 I W- ~
邊騎邊哭,！后面有稍微復雜的宏程序會用到乘法,，除法或者分數(shù)等等，他們的運算順序不要搞錯,！如果這個不懂,，同樣的也哭著* Q- p% A1 U/ k
去找你小學老師吧。 G2 y# {8 H8 Y
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( E. ?5 H- m" N& O% T, T言歸正傳,！介紹下我對宏程序的理解：描述刀具在工件坐標系的位置,！通俗的說就是自己要清楚刀具是怎么走才能做出零件。例如“G0 X20 ” 這程序段表示什么？表示當前刀具在直徑20MM的地方,，宏程序也是一樣的,。# F6 s/ A6 L" ?7 T0 [' X
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如圖，這是最基本的車床類非圓曲線零件——橢圓,。它的標準方程是：Z^2/60^2+X^2/20^2=1 （這里要說明的是,，學宏程序需要有一定的數(shù)學功底，但也并不需要多么的高深,，高二水平就可以了,。如果達不到那么最基本的三角函數(shù)要知道）。這個方程是描述的什么意思我就不說了,，沒多大意義,。但你要知道橢圓的基本參數(shù)：長半軸和短半軸！（如果這不知道,，那去翻書吧）,。此圖中的長、短半軸分別是60和20,。這就是在方程中我們看到的兩個分母,。Z、X分別代表什么呢,？他們代表橢圓上的某一個點,。當你的Z取60，那么對應的X值就是0,。& Q }. ^4 o7 W2 |* L5 j
8 d& O, V: I1 O) a5 Q, r1 A, X3 O/ E 說到這,，要介紹兩個“點”的概念：橢圓中心點和零件原點。零件原點一般取在零件的右端面中心,，這樣就構(gòu)成了一個直角坐標系,。那么圖中的任何長度方向數(shù)值，都是帶負號的,！這個是基礎不再贅述,。橢圓中心點在X0 Z-60處。區(qū)別橢圓中心和零件原點是很重要的,，很多學習宏程序的人會把這兩個點弄混淆,！8 g& Y( B3 t) c# k
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下面我們做零件切削刀路分析；首先這個零件我們加工順序是從右向左,，那么刀具當是從零件右端面起切,，至最左端結(jié)束（這里不考慮裝夾）。那么我們怎么做才能讓刀具“聽話”的按照我們的思路切削呢,？怎么樣把我們的加工思路體現(xiàn)在數(shù)控程序里呢,？還是直接看程序吧(只寫精加工）,！; d3 f" p4 E4 O, h8 v6 T( l. S
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T0101 (FANUC系統(tǒng)宏程序格式自己看書）
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; q/ [1 o: d1 b2 t' G* J% JG0X0Z2 刀具初始定位& s% g1 V( P4 Q9 `
G01Z0F150 慢慢走到零件右端中心+ a; N# k& t" X- w$ n q# @
#1=60
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5 g% N1 J. V2 M: o6 F" B我們以橢圓長半軸為自變量（什么是自變量？可以理解為自己是不斷變化的數(shù)值,，并且會因方程關系而影響其他數(shù)值；: T( q. l; H0 A, [9 K+ f! V" n! `; K
這個值有正負之分,。取決于需要加工的部分是在橢圓中心點的哪邊,。這里取60，是因為圖中橢圓要從最右端加工,，而最
. _4 D! \8 v. E* B+ a* r& |: g右端的坐標值相對于橢圓中心是60,。因此長半軸、短半軸的取值不是由零件原點決定,，而是根據(jù)橢圓中心決定的,，需格
; A$ u+ O# c3 |外注意！）# a% M3 D- J7 v- [4 x
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WHILE [#1 GE 0] DO1 這句話的意思是：如果#1的值大于等于60,，那么就一直執(zhí)行DO1,、END1里的程序段，直到不符合條件,！
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#2=20×SQRT[1-#1*#1/60/60] 此程#2表示橢圓短半軸,，跟著長半軸變化而變化。"SQRT“表示根號,。具體符號意思看書吧,。; ^! q6 ]2 B* U0 }
5 i4 W+ D" |# G9 U6 D5 p" I. nG01X[#2*2] Z[#1-60] 0 `/ i$ H- }: q
- d$ ^, K3 R- u8 H( g這里是重點！我認為這是宏程序的核心,！前面說過,，宏程序其實就是描述刀具軌跡且具有邏輯運算的程序。這一
6 J6 j" l3 }3 \$ W步直接關系到程序的正確與否,！首先說明為什么#2要乘以2,。因為這里的#2表示短半軸，可以理解為零件X方向單5 Y4 Y1 [ S. p* o- ~
邊值,。那么在實際零件里,，是雙邊的值才對，所以要乘以2,！重點是Z值�,。。,。,。。,�,！( x1 D2 i% @" q' f$ S
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我們先想想,，做這個零件，刀具肯定是從右向左加工的,。也就是說Z值是從“-1到-2再到-3一直到-60”的順序變化的,。如果這個Z段改為”Z#1”那么會怎么樣？ 我們發(fā)現(xiàn)他的第一刀在Z60處,！因為#1=60,！而我們加工時第一刀應該在Z0！如果#1一直減小! Z4 B- n7 D |$ I, `
那么Z加工方向是對了,，但值卻不對,。他是從60一直加工到0。加工完我們就會發(fā)現(xiàn)根本沒做零件,，走了空刀而
- n; Z2 c, I9 B( x4 Q f已,！那我們需要的是從0加工到-60。所以重點是怎么樣才能把他的第一刀定位在Z0,！其實很簡單,，我們給他點“障
, Q# |5 |3 t, c/ Y" z: [7 s. P礙”，在#1后面減去60,。那么第一刀就會在Z0了,。因為60-60=0。,。,。好，我們看看對不對,。第一刀Z0,第二刀Z-1(
5 Y N* g- l7 b$ @這里假設#1每次運算后,，減1）第三刀Z-2（程序Z[58-60]的緣故)，我們就發(fā)現(xiàn)Z值和他的方向都是對的,！總而言之2 Q! R+ ]) Z2 |* r
Z向的第一刀在你選擇加工的初始點上就可以了,！如果把零件原點和橢圓中心原點設置在一起。那么Z段程序就應
$ U4 J& v3 [7 L4 e. x6 [# K5 ~該是“Z#1.這里面的奧妙自己摸索,，已經(jīng)講的詳細了,。
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# {: _0 C& q p- n#1=#1-1
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這程序段意思是#1每經(jīng)過一次運算后遞減1。（一般遞減值不會這么大,，0.1就可以了,。只是這里取1是為配合上面: c0 R+ w: v' t; c7 ^; J
的講解） S! |% \# R& A" x D
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END1, o6 |# _# e2 m" W
G0X1003 H; }+ ]4 `+ l C
Z1001 }9 r2 `) N6 B# k# m
M30
* d) P, {2 J9 W" t+ l' l0 }& `。,。,。。,。,。
: ^. k9 F" [9 n% S+ \這里用橢圓的加工做了宏程序的基礎講解,。其實宏程序的編制就是控制刀具的，只不過多了點運算,，加減乘除等等,。當然，復雜的也有,，而且相當復雜,，比如，如何在三爪卡盤上不加墊片的方式車偏心零件,。加工中心機床中,，如何用宏編制立體五角星或者空間曲面等等,。1 m9 ]4 L1 |' x0 J( v5 w; c+ k
4 v2 p C4 g6 a' G; \" R 以上文字沒有使用半點“文學方面”的文采,，全是白話文。華而不實,、咬文嚼字的資料，已經(jīng)很多我就不寫了,，通俗就是最好的,。9 M6 T/ o- ~4 ]% u: M3 P. X
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由于是分兩天寫的資料，可能銜接的不太好,；或者有什么錯誤還望指出,。 |
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發(fā)表于 2014-11-18 16:05:13
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問題專業(yè),，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
