一個(gè)小車用的轉(zhuǎn)向節(jié),，請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的師傅提出結(jié)構(gòu)的不合理之處

孤鴻踏雪遺夢(mèng)

一個(gè)多月前發(fā)了一個(gè)類似帖子,，貌似現(xiàn)在沉了,，再發(fā)一個(gè),。,。,。


現(xiàn)在問題主要是在軸承和梯形臂上：
1,，軸承這么放，最大的問題好像是難以取下來,，不知道各位前輩有什么好辦法沒,，或者有更合理的結(jié)構(gòu)替代，上面軸承用的角接觸球,，下面深溝球,。軸是用左端的壓蓋壓在軸肩上，用四顆螺釘緊固的,，小車承重40kg左右,，軸承內(nèi)徑8mm，已按靜載荷校核,。

2,，梯形臂的圓孔與回轉(zhuǎn)中心的距離角度是計(jì)算好的，因?yàn)橄胩岣唿c(diǎn)精度,，所以設(shè)想銑2mm的平面,，左邊與下面作為定位面，為的是提高梯形臂圓孔的定位,，不過本人又覺得意義貌似不大,，是不是可以取消，把螺栓通孔的直徑按精密級(jí)加工,，減小螺孔間隙,，是不是就行了？

3,，另外,，除了軸，其它材料全是鋁合金,，順便問下,，6061-T6鋁合金的許用抗拉強(qiáng)度大約多少，查資料屈服強(qiáng)度240MP左右,，除以安全系數(shù),，也有100MP以上，有限元分析梯形臂的最大拉應(yīng)力是68MP,，是否可行,，謝謝。

煩請(qǐng)各位前輩不吝賜教,，謝謝,。

709079691

  沒經(jīng)驗(yàn)的人胡侃幾句,；
  感覺你輪子軸那軸承受好大的彎矩，用個(gè)螺絲頂著,，螺絲斷了就爬下了,；這里是不是可以改動(dòng)下。
  還有梯形臂為什么使這機(jī)構(gòu)呢,？ 下面加個(gè)支撐筋吧,，軸承缺油會(huì)把它拉彎掉的。
  賺積分為主,，

孤鴻踏雪遺夢(mèng)

709079691 發(fā)表于 2014-11-18 17:23
沒經(jīng)驗(yàn)的人胡侃幾句,；
  感覺你輪子軸那軸承受好大的彎矩，用個(gè)螺絲頂著,，螺絲斷了就爬下了,；這里是不是 ...

額，輪軸上沒有軸承啊,，是軸插進(jìn)方塊形狀的孔里,，用軸肩定位，那是軸肩,，不是軸承,，加個(gè)緊定螺釘是軸向稍微固定下，主要靠左側(cè)壓板把軸肩壓緊在方塊的面上,，整根軸就是懸臂梁的結(jié)構(gòu),。

梯形臂，哎,，這一塊我也是無語(yǔ)啊,，冥思苦想，沒想出來好辦法,。。要避免干涉,，留足扳手空間,，簡(jiǎn)單一點(diǎn)就是這樣，用3mm厚的鋁板折（或角鋁切成這樣吧）,，這個(gè)地方的結(jié)構(gòu)我也是沒招……

謝謝你的意見,，呵呵。

okmeiyou

這個(gè)普通學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì),，能裝上去就很不錯(cuò)了,，距離實(shí)際應(yīng)該還有很長(zhǎng)距離。一條軸插進(jìn)去，一個(gè)螺釘鎖緊,，太隨便了

孤鴻踏雪遺夢(mèng)

709079691 發(fā)表于 2014-11-18 17:23
沒經(jīng)驗(yàn)的人胡侃幾句,；
  感覺你輪子軸那軸承受好大的彎矩，用個(gè)螺絲頂著,，螺絲斷了就爬下了,；這里是不是 ...

梯形臂做成這個(gè)形狀，是為了符合 汽車轉(zhuǎn)向原理里的,，梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),，不然，這個(gè)地方就好搞些,。
還有,，您說的在下面加加強(qiáng)筋是在哪個(gè)位置，能否明示一下,，是在臂伸出去的那部分與方塊的前端面之間嗎,？


如果是這樣，還真不好加啊,，加個(gè)零件,，就得打孔，用螺紋連接（不考慮焊接）,，打孔就干涉……

孤鴻踏雪遺夢(mèng)

okmeiyou 發(fā)表于 2014-11-18 17:54
這個(gè)普通學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì),，能裝上去就很不錯(cuò)了，距離實(shí)際應(yīng)該還有很長(zhǎng)距離,。一條軸插進(jìn)去,，一個(gè)螺釘鎖緊，太隨 ...

額,，還真是需要拿來應(yīng)用的,，您說的隨便不知道具體指哪方面，安全性嗎?能不能挑個(gè)主要的點(diǎn)指導(dǎo)下呢,？
實(shí)際中,，小車前面一部分重量主要靠這個(gè)結(jié)構(gòu)受力，彎矩+支撐力,，但是上下梁（方管）之間的連接不是靠這個(gè)軸的,，車架各梁之間連接靠類似型材一樣，搭建好,，最后把這部分從下面穿上去,，這根8mm的軸只施加一定預(yù)緊力，軸受的彎矩也不大（圖中上面的橫梁沒畫）……貌似沒有全圖,，不好說明白啊……

恁老廝

小白你的行駛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)看來有多處毛病,設(shè)計(jì)系統(tǒng)前先找個(gè)遙控車玩玩,著手設(shè)計(jì)前先要知道這車用途

咱昨天才在百度貼吧教訓(xùn)那些想設(shè)計(jì)制作坐人的車的,從未玩過遙控車也未學(xué)過力學(xué)無機(jī)加鉗工知識(shí),就如未上過小學(xué)中學(xué)就想背著書包上大學(xué)去,不意外,回答是完全不需要,老外設(shè)計(jì)師無一出自"貝多芬讀史記"教育,更早又有汽車設(shè)計(jì)吧不滿咱的教誨封了俺號(hào)- -

也遇過好幾個(gè)學(xué)電氣的或模具學(xué)徒想轉(zhuǎn)行車輛,自己學(xué)了三維能繪3D就想動(dòng)手設(shè)計(jì)車車了,要咱修正他逐步"設(shè)計(jì)",誰(shuí)有那閑工夫免費(fèi)伴讀陪你蹲馬步練功?

梯形臂是計(jì)算過的,可怎會(huì)長(zhǎng)短邊反了?

張聾子

一點(diǎn)意見,；上下兩個(gè)軸承拿掉,，下面加一壓力軸承，另外加工兩個(gè)立軸銅套,，壓裝在轉(zhuǎn)向臂立軸上下,，中間固定并用錐形平面銷釘固定。ok,！安裝時(shí)如有間隙可用薄墊加,，圖上轉(zhuǎn)向拉杄再加深改進(jìn)。

孤鴻踏雪遺夢(mèng)

恁老廝 發(fā)表于 2014-11-18 18:22
小白你的行駛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)看來有多處毛病,設(shè)計(jì)系統(tǒng)前先找個(gè)遙控車玩玩,著手設(shè)計(jì)前先要知道這車用途

咱昨天才 ...

呵呵,，首先,，您說的肯定是正確的，是真理,，我完全贊同……只是,，無關(guān)的話題我就不想說了，我不需要陪我練馬步的人……

談下轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)吧：

前提：我們條件所限,，滿足應(yīng)用條件下越簡(jiǎn)單越好,。

首先，我不需要懸掛裝置,，剛性連接就行,，這是用途決定的，我的車很小,，既不是載人,，也不是在地面上跑的，用于光滑的方形管道內(nèi)……

其次,，要想像真正的汽車那樣,，或者遙控車那樣設(shè)計(jì)，那么些暫且稱作“異形”件怎么加工,，經(jīng)濟(jì)上考慮不合適,，就拿其中之一的“C”型轉(zhuǎn)向座來說，我們就只要兩個(gè),，不可能專門拿到數(shù)控機(jī)床上去加工,，并且，汽車上的轉(zhuǎn)向節(jié)是鑄造的,，遙控車上是CNC的,，并且遙控車并也沒有設(shè)計(jì)承重能力……

再次，關(guān)于梯形臂,，我沒明白你什么意思，你是指我的臂裝錯(cuò)方向了嗎,？我裝到前面了,？正常情況,，的確是放后面，但是反著放決對(duì)也是行的,，是一樣的梯形結(jié)構(gòu),，我之所以反著放是車體較短，放“里面”怕與其它干涉,。

最后,，整體式梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)較斷開時(shí)簡(jiǎn)單，遙控車都是斷開式,，我的車還是沒必要那樣搞……

小白雖然竭力查找類似的前人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),，但資料確實(shí)稀少，只在美國(guó)的一個(gè)網(wǎng)站上找到相關(guān)的,，貼出部分圖如下：

小白“閉門造車”,，讓前輩見笑了……

709079691

  總的來說這結(jié)構(gòu)太多螺栓了，左右上下穿,，結(jié)構(gòu)上看的都暈,，；加強(qiáng)筋位置就是你標(biāo)示的,，還有上下軸承為什么不做下密封呢,？ 這環(huán)境容易進(jìn)灰塵。